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Two-dimensional flapping micro-scale flapping-wing robot mechanism
, 2012 本实用新型属于微型机器人领域，具体地说是一种二维扑动微型扑翼飞行机器人机构，包括翅翼、内外柔性转动件、传动机构、机身、机身转轴、尾翼、电机及控制板，机身转轴的一端安装在机身上，另一端与内、外柔性转动件铰接，在内、外柔性转动件上分别连接有翅翼，尾翼安装在机身上；电机安装在机身上、与设置在机身上的控制板电连接，传动机构的一端与电机的输出轴相连，另一端通过连杆分别与内、外柔性转动件连接；内、外柔性转动件上分别设有柔性半环，内、外柔性转动件及各自连接的翅翼均具有绕机身转轴上下扑动的自由度及随柔性半环转动的自由度。
刘光军, 苏刚, 李洪谊
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, 2000 采用距离相关紧束缚的分子动力学模型 ,在不同初始温度T0 =0 .0 2K、50K、10 0K、2 0 0K、30 0K、4 0 0K时 ,对Na8+Na8在质心系轰击能量为 0 .0 12 5eV/n的中心碰撞时的反应动力学进行了研究。发现团簇碰撞动力学与初始温度密切相关。在T0
王锋,张丰收
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, 2016 针对可压缩均匀各向同性湍流的气动声(流噪声),及螺度对其的控制,进行直接数值模拟,考察其基本特性。本文简要描述相关的研究背景,概述理论基本概念,简要介绍数值方法;给出阶段性计算结果和分析。对于衰减均匀各向同性湍流,比较了初始流场为单一手性(螺旋波分解的仅有某一支)与消旋(螺旋波两支能量均分)的直接数值模拟结果,在现有分辨率下,结果获得了直接模拟数据,初步给出了一种螺度控制方式下的声和涡模态竞争的图像。
杨焱, 朱建州
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, 2004 基于气液两相泡状流向弹状流的转换源于气泡合并的机制，利用随机数值模拟方法，对气泡初始尺寸对泡状流向弹状流转换的影响进行了研究。计算结果表明，无量纲气泡碰撞率是一条通用曲线，并由此曲线确定气泡初始尺寸产生影响的区域及其大小 ...
赵建福
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Self-adaptive passive variable-rigidity joint
, 2019 本发明属于变刚度关节技术领域，特别涉及一种自适应被动变刚度关节。包括手臂和关节，其中手臂内设有连杆机构，关节包括关节外壳及设置于关节外壳内的杠杆机构、滑块移动机构、角度测量机构及连接盖，连接盖可转动地安装在关节外壳内，杠杆机构可转动地与连接盖连接，杠杆机构通过滑块移动机构与连杆机构连接，连杆机构将重力信息转化为滑块移动机构的位置信息，滑块移动机构的移动改变杠杆机构两端力的分配信息，以使关节整体刚度发生变化，角度测量机构用于测量关节的偏转角度。本发明的整体尺寸可以大大的减小 ...
程强 +4 more
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, 2019 本实用新型涉及纺丝机机构，具体地是一种纺丝机的自动换筒及变刚度自适应调整机构，旋转臂驱动电机及支撑臂驱动电机分别安装在后部支架上，支撑臂的下部转动安装在后部支架上，通过传动机构A与支撑臂驱动电机的输出端连接；旋转臂转动连接于支撑臂上，两端分别转动安装有满筒和空筒，旋转臂通过传动机构B与旋转臂驱动电机的输出端相连；旋转臂驱动电机通过传动机构A驱动旋转臂转动，实现满筒与空筒的工位自动转换；支撑臂驱动电机通过传动机构B驱动支撑臂及旋转臂摆动，自适应空筒与转动安装在后部支架上的主驱动辊之间的距离 ...
刘柱, 杨铁, 刘连庆, 焦念东
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Microcontroller-based fan overspeed protection device and safety chain action method
, 2013 本发明涉及基于微控制器的风机超速保护装置及安全链动作方法，其装置包括微控制器，光耦，编码开关，串口电平转换芯片，三极管和继电器。其方法包括以下步骤：微控制器进行初始化；读取超速设定值；计算实际转速值；判断是否超速。本发明的检测精度超过了目前FPGA的0.1Hz，达到0.01Hz，而且便于嵌入式扩展 ...
丛日刚 +4 more
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计及Casimir效应时旋转式NEMS致动器的动态稳定性研究
, 2006 分析了Casimir力对旋转式纳电子机械(NEMS)致动器动态稳定性的影响.计及Casimir效应时,旋转式致动器失稳时的临界倾角和临界电压和结构的几何尺寸有关.外加电压为零时,导出了旋转式致动器在Casimir力作用下发生吸合的临界特征几何尺寸.给出了旋转式致动器的无量纲化运动控制方程,并对它作了定性分析.定性分析表明:该运动方程相应的自治系统在相平面上的平衡点包括中心点、稳定的焦点和不稳定的鞍点;相图呈现周期轨道、同宿轨道以及异宿轨道 ...
郭建刚, 赵亚溥
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, 2019 提出一种新型双夹爪变刚度夹持器,每个夹爪是一个由四根对称旋转柔性支链组成的变刚度柔性并联机构(VSFPM)。夹持器由两个电动机驱动,其中一个宏动电动机用于控制夹爪的开合运动,适应被抓取物体的几何尺寸;另一个微动电动机用于控制柔性支链的旋转角度,以调整夹爪在开合方向的刚度,实现变刚度柔顺抓取,提高对被抓取物体几何形状、材料属性的适应能力。基于刚度投影方法,分析了基于旋转支链柔性并联机构在夹持方向上的变刚度原理;应用基于伴随变换的刚度分析方法,求得了夹爪在任意旋转角度下的刚度模型;通过有限元仿真分析 ...
李建钢, 杨桂林, 张林, 张驰
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, 1985 一、引言 旋转刚体(如陀螺转子、自旋卫星等)受到力矩的干扰或由于角动量矢量在惯性空间中方向的改变就产生章动运动。章动要影响陀螺或卫星的姿态和瞄准精度,必须阻尼掉。环形充液章动阻尼器是阻尼章动的器件之一。 旋转刚体与阻尼器质量的耦合运动方程是难以求解析解的 ...
傅仙罗
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