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Series-parallel connection pure rotational motion three degree of freedom mechanism
, 2003 本实用新型涉及一种三自由度纯转动机构,具体是一种新型串并联纯转动三自由度机构。由旋转关节、具有移动自由度的连杆、中心约束杆、下平台、上平台组成,其中:旋转关节的回转轴与上平台固接;中心约束杆一端与下平台的中心固联,另一端与上平台以球副相连;另两根具有移动自由度的连杆两端分别与下、上平台以球副相连,分布在以中心约束杆与平台交点为中心的圆周上。本实用新型可实现绕三个坐标轴的转动联动,其中滚转自由度可实现连续回转,另外两个旋转自由度转动范围要求不大,且要求机构的刚度高 ...
徐志刚 +3 more
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, 2020 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种球窝式两自由度变刚度机器人关节，包括球窝机构、支撑架、底座和底座驱动机构，球窝机构设于所述支撑架中，所述球窝机构设有动力杆和轴线十字相交的两个转轴，且所述动力杆由所述支撑架上侧伸出，每个转轴的轴端穿过所述支撑架对应侧的侧板，在所述支撑架外侧，在每个转轴的轴端均设有凸轮，在所述支撑架下端外侧设有导向法兰，且所述导向法兰的每一侧均设有可升降的顶柱与对应侧的凸轮相抵，所述顶柱另一端通过弹簧与所述底座相连，且所述底座通过所述底座驱动机构驱动移动 ...
袁忠秋 +3 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2010 梁柱连接组合节点传递着梁柱之间的弯矩和剪力,是钢框架中的重要组成部分,也是钢框架设计中的关键部位之一。弯矩-转角关系是梁柱连接组合节点的主要力学性能,它反映着节点的初始刚度、抗弯承载力和转动能力,直接影响着钢框架体系的变形、极限承载力与整体性能。梁柱连接组合节点连接方式多样、构造形式种类繁多、几何参数多变、各组件受力状态与性能复杂等特性决定了弯矩-转角曲线是非线性的。而弯矩-转角曲线的非线性造成其难以拟合和预测。目前,半刚性连接组合节点的试验与理论研究有了较大的进展 ...
黄兴, 石文龙, 叶志明
doaj
, 2013 利用CN 自由基B2Σ+→X2Σ+电子带系的发射光谱温度测量技术诊断模拟火星再入流场高温气体的温度。以双原子分子光谱理论为基础，通过确定CN 自由基B2Σ+→X2Σ+电子带系中Δv=0 振动带系发射光谱的跃迁波数、Einstein 跃迁几率以及不同振转能级粒子数等参数，得到了任意转动温度和振动温度下的理论光谱强度分布，结合经窄线宽半导体激光器标定的仪器展宽（Lorentz 线型，FWHM为0.154nm），为CN 自由基B2Σ+→X2Σ+电子带系发射光谱测温技术提供理论依据 ...
张新宇 +4 more
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, 2020 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种紧凑型机器人变刚度关节，包括驱动机构、调刚机构和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑杆上设有两个滑轮架，且所述滑轮架与对应丝母固连，输出盘两侧设有输出支撑杆，且输出支撑杆上设有两个滑块，每个滑轮架两端设有滑轮，且位于同一侧的滑轮和滑块通过钢丝绳相连，输出支撑杆的两个滑块之间套设有弹簧，输入轴通过驱动机构驱动转动，变刚度单元一端设有调刚固定板 ...
袁忠秋 +4 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan文中提出了一种新的模块化钢框架模块间全螺栓拼接方法，通过模块间连接键、单向螺栓与对穿螺栓的协同作用实现了模块间全螺栓装配。为研究该拼接节点的力学性能，采用ABAQUS有限元软件建立了模块化钢框架模块间全螺栓拼接节点精细化数值模型，并对其进行了低周往复加载数值模拟，分析了该节点的滞回曲线、骨架曲线、延性、耗能及承载力性能；还建立了节点初始转动刚度计算模型，推导了节点初始转动刚度计算公式，并与数值模拟计算结果进行了对比验证，验证了初始转动刚度计算公式的准确性。结果表明：该全螺栓拼接节点的构造设计合理 ...
王杰, 王燕, 安琦
doaj
野生动物学报, 2011 华南虎幼崽为晚成哺乳动物,刚出生时双眼未睁、不能独立取食和排便,需要人工辅助其学习和完成。初生仔兽的喂饲以少量多食为佳,前3 d以7～8次较为适宜,喂奶量由少增多。饲喂幼虎时人工奶的初始浓度以1:8较适合。幼兽需要用纱布蘸水轻擦仔兽的肛周,以刺激其排便。在8周龄左右为幼虎添加肉浆,1个月后将肉浆替换为肉条。肉类食物的添加时间为观察到幼虎牙齿长出,此时喂奶量可以随着肉量的增加而逐渐减少,直至完全断奶。饲料转换过程中,动物对人工奶的取食量逐渐下降,并且在1周内会出现身体不适,体重增长减缓,一般持续5～7 ...
袁耀华, 夏菊兴, 周峰, 刘群秀
doaj
A novel parallel corner measuring mechanism
, 2005 本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接,其动尺和静尺通过直线移动副相连接。本实用新型精度高、成本低 ...
徐志刚 +3 more
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Parallel rotating angle measuring mechanism
, 2006 本发明涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接,其动尺和静尺通过直线移动副相连接。本发明精度高、成本低 ...
徐志刚 +3 more
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Multi-station conversion indexing mechanism
, 2012 本发明涉及自动化装配生产线上的分度设备，具体地说是一种多工位转换分度机构，包括分度定位机构、机架、气缸、转盘、超越离合器、连杆、主轴、定位块及轴承座，轴承座安装在生产线的机架上，主轴可转动地安装在轴承座内，主轴的一端连接有超越离合器，另一端设有转盘；气缸的一端接有固定铰链，另一端通过活动铰与连杆的一端相连，连杆的另一端与超越离合器连接；所述转盘上设有工装，转盘的外缘设有多个定位块，定位块通过位于转盘一侧的分度定位机构确定工位。本发明一个分度机构可适应多种数量工位的转换分度，调整方便，分度准确 ...
徐志刚, 刘勇, 昌成刚, 李峰
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