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Manipulator dynamic modeling and motion planning for live working robot [PDF]
, 2016 This article is focused on a double-arm and double-manipulator live working robot.The arm motion of the robot for insulator string replacement during the operation process was decomposed.The basic operation dynamic model was established by the Lagrange ...
JIANG Wei +3 more
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Dynamic Analysis of the Mechanism with Joint Clearance [PDF]
, 2015 随着工业水平的不断发展，含间隙机构的动力学及其控制的研究逐渐成为了一个热门课题。由于间隙的存在对机械机构的动力学特性造成了一定的影响，所以分析运动副间隙的影响对于机械机构设计和优化的意义就显得十分重大。本文中主要是以具有代表性的含间隙曲柄滑块机构和机械手臂机构为例，来分析间隙以及柔性因素给机械机构动力学特性带来的一些影响。 建立了机械系统的动力学方程，为含间隙机构动力学分析研究提供了理论基础；分析了基于弹簧阻尼模型的Impact接触碰撞函数，为研究轴与轴套间的接触碰撞过程提供了理论依据 ...
牟佳冬
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Study on Visual Location System and Trajectory Planning for Industrial Robots [PDF]
, 2015 机器人技术是集机械学、控制理论、电子技术、传感技术、人工智能以及计算机技术等多学科于一体的高新技术，随着机器人技术研究的不断深入，工业机器人在自动化生产中得到了广泛的应用。 目前，机器人的主要研究领域有机器人定位技术、轨迹规划与优化技术、机器人运动学与动力学分析、机器人智能化、机器人控制语言与离线编程等，如何通过对机器人技术的研究以提高其性能与应用价值，是研究人员十分关注的内容。本文针对工业现场中对机器人定位精度与工作效率的要求，对机器人定位技术、轨迹规划与优化技术展开研究 ...
黄文明
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Design and Simulation of Contact Fatigue Testing System of Flexspline and Circular Spline in Harmonic Drive [PDF]
, 2016 谐波齿轮传动是随着空间技术的发展而诞生的一种新型传动方式，其工作原理是利用柔轮的弹性变形波来实现运动或者动力传递，因其具有结构简单、传动精度高、传动比大等诸多优点，在航空、航天、机器人等领域得到了广泛应用。在谐波齿轮传动过程中，柔轮的运动情况比较复杂，作为弹性薄壁构件需承载交变应力，容易造成齿面磨损和疲劳断裂。因此，建立合适的模型对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动进行模拟分析具有重要意义。 本文首先针对谐波齿轮传动过程中柔轮的错齿运动设计了一种新的接触疲劳试验装置 ...
吴泽林
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Simulation and analysis method for dynamic fatigue reliability of shovel stick for mining electric shovel [PDF]
In order to reduce the stick fracture caused by random load during the operation of the electric shovel in open-pit mines, a simulation and analysis method of the dynamic reliability of the stick of the electric shovel in the mining was proposed.
Chong CHEN +3 more
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Single Vehicle Road Safety Analysis and Regression Model Based on Vehicle Dynamics [PDF]
, 2017 经过多年的发展，我国道路交通建设领域取得了巨大的成就，促进了国民经济的发展和社会的进步，但与交通建设的快速发展相比，当前道路安全水平的提高落后于道路建设速度。根据统计资料，多年来我国的道路交通事故和伤亡人数均高居世界前列，造成了巨大的经济损失，因此道路安全问题也成为社会关注的焦点。随着道路通车里程以及汽车保有量的持续增长，道路安全将面临更为严峻的挑战，因此急需对道路安全进行研究，从而为道路设计、施工以及运营管理提供建议，提高道路的行车安全水平。目前道路安全评价作为预防性地减少道路交通事故的方法 ...
张巍
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Gaoya dianqi, 2003 介绍了虚拟样机实验仿真技术的技术路线,运用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了某真空断路器操动机构的动力学仿真参数化模型,仿真分析了机构的运动学和动力学特性,并与试验结果进行了对比。结果表明,所开发的参数化仿真模型为真空断路器操动机构的开发设计和性能分析提供了一种高效的现代设计方法。
王恪典, 徐海波
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Performance analysis and experimental verification of the main landing gear retraction system of a certain type of aircraft [PDF]
Landing gear retracting system is a complex system integrating mechanical, electrical and hydraulic. With the development of simulation technology, it is convenient and fast to study the performance of retracting system by computer simulation.
LIU Chenglong +3 more
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Dianci bileiqi, 2015 根据1 100 kV瓷套型避雷器机械性能要求,从力学分析角度,建立瓷套型避雷器的静力学和动力学分析模型,采用有限元法进行静力弯曲试验和动力学仿真分析。静力学、动力学仿真计算数据与产品试验数据的对比研究表明:静力学、动力学仿真计算建模及计算方法准确;1 100 kV瓷套型避雷器设计满足工程需求。
刘朝丰 +5 more
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Uncertainty Analysis of Satellite Panel System [PDF]
, 2014 为了研究不确定性参数对卫星帆板系统展开锁定动力学响应过程的影响,对参数为随机和认知不确定性两种情况进行了分析。首先在AdAMS中建立了卫星帆板系统多体动力学模型并建立模型语言文件AdM、脚本控制文件ACf,在MATlAb环境下编辑脚本仿真分析程序进行不确定性多体动力学仿真分析。当参数为随机不确定性时,采用蒙特卡罗方法进行参数抽样并求得响应的置信区域;参数为认知不确定性时,用区间分析的方法求得系统响应边界。联合仿真结果表明两种不确定性分析方法均能定性分析参数不确定性对卫星帆板系统展开锁定响应过程的影响 ...
冯娅娟, 张保强, 陈国平
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