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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2021 结构非线性分析是预测结构承载力或极限强度的有效方法。对三维框架结构的几何非线性、屈曲、后屈曲的研究进展进行综述,主要涵盖以下关键问题:(1)解析或半解析方法;(2)用于增量迭代非线性分析的公式;(3)三维框架在变形状态下的节点平衡;(4)非线性有限元的刚体测试;(5)增量分析中的迭代机制;(6)单元节点力的计算;(7)后屈曲响应的路径跟踪方案。考虑了解决包含多环曲线的结构后屈曲响应的理论和方法,实际上根据物理概念,可以大大简化用于几何非线性分析的增量迭代过程。即,如果在每个分析阶段都完全遵守刚体准则 ...
杨永斌, 陈安全, 何松, 王志鲁
doaj
, 2021 本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种协作机器人非线性刚度建模方法，包括：步骤一、机器人模块综合刚度建模，将机器人拆分成多个模块，获得各模块的结构刚度矩阵然后进行机器人传动系统非线性建模，获得机器人传动系统非线性刚度机器人整体综合刚度为各个模块综合刚度之和，其中连杆模块综合刚度矩阵为结构刚度矩阵关节模块刚度矩阵为结构刚度矩阵和机器人传动系统非线性刚度合成；步骤二、机器人静力平衡建模，通过添加虚拟关节表示各模块柔性变形，建立负载和自重条件下的机器人静力平衡模型；步骤三、机械人非线性刚度建模 ...
胡明伟 +3 more
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Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2010 梁柱连接组合节点传递着梁柱之间的弯矩和剪力,是钢框架中的重要组成部分,也是钢框架设计中的关键部位之一。弯矩-转角关系是梁柱连接组合节点的主要力学性能,它反映着节点的初始刚度、抗弯承载力和转动能力,直接影响着钢框架体系的变形、极限承载力与整体性能。梁柱连接组合节点连接方式多样、构造形式种类繁多、几何参数多变、各组件受力状态与性能复杂等特性决定了弯矩-转角曲线是非线性的。而弯矩-转角曲线的非线性造成其难以拟合和预测。目前,半刚性连接组合节点的试验与理论研究有了较大的进展 ...
黄兴, 石文龙, 叶志明
doaj
Jianzhu Gangjiegou Jinzhan, 2010 倒槽钢可便捷地连接管截面和实腹截面,本文论述了钢管柱与钢梁倒槽钢连接节点的弯矩-转角特性的数值分析结果。本文通过建立恰当的有限元模型,探讨了不同节点构造对节点弯矩-转角特性的影响,所研究的节点参数包括柱截面形式、梁端节点类型、倒槽钢的方向和高度等。有限元分析的结果表明:（1）连接圆钢管的节点要比连接方钢管的节点具有更高的强度与刚度;（2）倒槽钢的高度越高,节点的刚度和强度越低;（3）与柱子焊接时,倒槽钢的翼缘与梁的翼缘平行会比二者相垂直的方式具有高得多的刚度与强度;（4）如梁端采用平端板 ...
刘宏, 王永昌
doaj
, 1986 本文提出的模型中假定应力空间中屈服曲面之外连续分布着无穷多个曲面,每个曲面对应一个硬化模量,它们随着塑性变形而移动。该模型还给出上述曲面的半径与硬化模量的关系曲线。曲面的移动可以反映塑性各向异性的空间性质,而硬化模量曲线的变化则反映了材料的硬化(或软化 ...
陈其业, 梁乃刚
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, 1993 在应变具有可加性条件下,本文分析表明Eshelby线性微力学理论,包括其等效包含体方法和相应的平均化方法可推广应用于研究高刚度微粒填充高聚物的非线性粘弹性本构关系。中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)005606 ...
王礼立, 朱兆祥, 杨黎明
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, 1993 本文提出了一种简便可行的全内反射交叉型半导体光波导开关模型分析方法。该方法采用波动光学的原理,分析了全内反射型(TIR)开关中导波模式的传输和反射特性,采用反射率和透射率计算了开关的消光比、串话、损耗等性能与波导结构参数之间的关系,并考虑了波导吸收系数对开关性能的影响。对全内反射条件下Coos-Haenchen位移也做了讨论。中文核心期刊要目总览(PKU)中国科学引文数据库(CSCD)004233 ...
林雯华, 庄婉如, 王德煌
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Effectiveness Validation of the Semi-physical Test Bench for the Sun Orientation
, 2017 提出了一种基于扭振系统的半物理试验系统加载有效性验证方案,对扭振系统进行了设计,建立了扭振系统的动力学模型,通过仿真分析验证了方案的合理性,并最终通过实物验证来对比动力学模型产生的加载力矩曲线与实物产生的力矩曲线的一致性,实现了对空间站对日定向半物理试验系统加载有效性的考核。实验结果表明,半物理试验系统具有较高的加载精度,满足测试要求。通过特性清晰已知等效模型的考核,对提高试验系统的直观性及可信度具有重要意义 ...
徐志刚, 刘明洋, 贺云, 尹猛
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本发明公开了一种线性及非线性磁光克尔测量系统，包括：一超短脉冲激光器；一带有光学窗口的氦气闭循环制冷机用以控制样品的温度；一气隙和磁场大小可调的电磁铁；一激光泵浦光路把激光器的输出激光引入并聚焦到制冷头内的样品表面来激发样品；一激光探测光路，激光器输出的一束激光被样品反射后，其偏振面发生旋转；一线性克尔信号收集光路收集探测光的基频信号；一非线性克尔信号收集光路接收探测光的倍频信号；一锁相放大器信号采集系统，把信号滤波放大后送给计算机处理；一光斑监视系统，用来精确控制泵浦束光斑与探测束光斑的重合度 ...
张新惠, 朱永刚
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, 2017 类金刚石薄膜(DLC)是一类新型碳基非晶半导体材料,主要由sp3键(金刚石相)和sp2键(石墨相)组成,在场发射、传感器、集成电路等电学领域具有应用潜力。在DLC电学应用中,金属/DLC/金属(MSM)结构会影响器件的性能,然而由于DLC组分、结构差异以及DLC/金属界面的不同,MSM结构的电学行为可表现为DLC体材料决定或者由DLC/金属界面决定。因此,本文采用磁控溅射技术制备不同成相能力的Al和Cr金属层,采用离子束技术沉积DLC,构建了不同MSM结构,并系统研究其电学行为。采用XPS ...
郭鹏, 柯培玲, 汪爱英
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