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小型气驱动式U形振荡水槽

open access: yes, 1987
本文介绍气驱动式U形振荡水楷(U形管)的设计特点、流场品质和初步实验结果。在结构设计上采用了理论计算的弯管型线、步进电机带动蝶阀的控制系统和吸气驱动等较先进的技术措施,使得该设备具有流场品质好、结构简单、调节方便等优点 ...
李战华, 袁茂竹
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三工河流域绿洲土地利用变化驱动力时空分析

open access: yes, 2006
作为全球变化研究核心的LUCC项目,前人的研究大多集中于大、中尺度,小尺度研究相对薄弱,干旱区背景下绿洲小区域尺度LUCC驱动力定量化研究明显不足,本文选取天山北麓的典型流域——三工河流域作为研究区,对位于冲洪积扇绿洲上的家庭承包经营区和冲积平原绿洲上的农场经营区的土地利用变化及其驱动力进行对比研究,以充分认识流域内的不同区域、不同自然和人文环境下土地利用变化驱动力差异性,加深对干旱区小区域尺度LUCC驱动力的理解。数据包括:区域自然地理数据、社会经济数据、土地利用数据及其它相关统计数据、调查数据等 ...
汤发树
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新型注水井除垢器的设计与研制

open access: yesShiyou jixie, 2014
针对目前注水井油管除垢作业存在处理成本高及程序繁琐等问题,研制了一种新型注水井除垢器。该除垢器采用涡轮驱动,在动力液作用下,涡轮转子旋转并通过主轴带动磨铣装置转动,对油管结垢进行逐层切削,除垢作业完成后,在反冲液的作用下使其内部单向阀关闭,并反向上行至井口,无需打捞工具打捞。该除垢器可自行在井下对油管结垢进行清除,无需人力,解决了现有除垢方法效率低的问题,大大降低了作业成本,提高了油田的综合效益,并且该除垢器结构简单,使用方便,除垢效果好,具有广阔的推广应用前景。根据现场应用结果分析 ...
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doaj  

面向实时运动规划的协人工协调场法

open access: yes, 2002
本文提出基于人工协调场的方法用以改善传统人工势场法存在的问题.设计人工场能随机器人和环境的状态发生变化,并基于协调因子进行行为决策,文章从运动建模的角度,通过对规划运动方程的控制和分析,来实现机器人动态未知环境下的运动规划 ...
王越超, 景兴建
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川南长宁地区关键震源参数与地震活动性演化规律及成因研究

open access: yesDizhen xuebao
基于2010年10月至2022年7月期间长宁地区MS≥3.0地震事件,采用CAP全波形反演获取震源机制解,并结合阻尼最小二乘法反演该区域应力场的时空变化特征;同时利用多台联合反演方法提取震源参数,结合b值演化分析地震活动性演变过程。结果表明:长宁地区地震以逆冲型和走滑型为主,震源深度浅,地震活动集中分布于华蓥山断裂带西侧,最大主应力方向为WNW-ESE,整体应力场稳定,但在2019年MS6.0强震后出现短期扰动;震源参数(应力降、拐角频率、震源半径)与震级呈显著相关性,应力降均值为7.94 MPa ...
Haoyue Gong, Jun Hu
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Real-time infrared dynamic scene simulation method for multiple objects in sea and sky background

open access: yes, 2013
本发明涉及计算机红外成像仿真领域,尤其涉及海天背景下多类目标的红外动态场景实时仿真方法。本发明包括红外建模、场景构建、红外计算、红外大气传输、红外场景实时生成,最后渲染生成红外场景实时仿真图像。本发明较一般红外场景仿真的优点是:仿真场景内容丰富,能在同一场景中包含海面、天空、舰船及多种型号的飞机;在复杂场景情况下依然能满足实时要求,不仅根据当前数据实时构建动态场景 ...
王明明   +4 more
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全向移动平台及其舵轮和驱动轮

open access: yes, 2016
本发明公开了一种全向移动平台及其舵轮和驱动轮。该全向移动平台包括平台主体和轮组,轮组安装于所述平台主体的底部。轮组包括至少两个舵轮和至少两个驱动轮。舵轮和驱动轮都具有转向运动自由度和驱动运动自由度。舵轮的转向运动自由度主动控制,而舵轮的驱动运动自由度随动。驱动轮的驱动运动自由度主动控制,而驱动轮的转向运动自由度随动。本发明的全向移动平台可以很好地完成直行、侧行、斜行以及原地转向等运动 ...
李俊杰   +5 more
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一种激波风洞爆轰双驱动方法和装置

open access: yes, 2013
本发明公开了一种激波风洞爆轰双驱动方法,包括:1)在激波风洞爆轰驱动段的靠近卸爆段的一端设置正向爆轰点火装置,在爆轰驱动段的靠近被驱动段的一端设置反向爆轰驱动点火装置;2)通过正向爆轰点火装置进行点火,形成正向驱动爆轰波;3)当正向爆轰波沿爆轰驱动段传播预定时间后,通过反向爆轰驱动点火装置进行点火,形成反向驱动爆轰波;4)反向驱动爆轰波将设置在被驱动段和爆轰驱动段之间的膜片撕裂,正向爆轰波与反向爆轰波相交后形成运动激波。本发明通过反向爆轰驱动波将设置在被驱动段和爆轰驱动段之间的膜片撕裂,膜片撕裂更为规则,
姜宗林   +4 more
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基于模糊协同控制的多级电池均衡策略及其动态效能优化研究

open access: yesGaoya dianqi
针对串联电池组固有参数差异导致的模组间能量状态(SOC)严重不一致问题,文中提出一种基于模糊协同控制的三级电池均衡策略及其动态效能优化方法,即通过整合电感耦合机制构建高效双向能量传输路径,并结合模糊规则实现半导体场效应晶体管(MOSFET)开关频率的智能决策,协同优化能量动态调度。首先构建SOC驱动的单体级、模组级及系统级三级均衡框架,利用大功率电感实现电荷的跨层级时空协同分配;其次应用模糊逻辑动态调控MOSFET驱动信号占空比,自适应优化均衡电流幅值,有效克服传统PID控制在强非线性 ...
吴晋波   +3 more
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决策驱动型省级政务大数据治理技术架构及实现

open access: yes大数据
新时期政务数据在形态、产生机制等方面发生了巨大转变,呈现模态多样、体量巨大、结构复杂、时序演变等特征,给传统治理带来了全新的挑战。针对此问题,以省级政务大数据治理为切入点,分析了传统省级政务大数据治理的技术架构和瓶颈。围绕政府决策场景提出了一种决策驱动型省级政务大数据治理技术架构——凤翔模型,分析其内涵概念、设计原则和总体架构,并对其可行性进行论证。针对凤翔模型技术架构中的4项关键业务问题和关键技术问题,进一步提出针对性的技术实现思路,为各省市后续治理项目建设以及相关技术路线研究选型提供参考。
孟凡, 杨群力, 高阳
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