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, 2004 针对动态不确定环境下移动机器人运动规划问题,提出了人工协调场的方法.建立了协调力,并设计了协调场能随机器人和环境的状态发生变化,以克服传统人工势场法在动态不确定环境下所存在的诸如局部极小、抖动等问题.和传统人工势场相比,协调场具有二维正交力矢量.基于协调因子的实时决策模型,方便并简化了机器人的行为设计,有效地克服了局部极小.重点分析了人工协调场的可控性、自适应性、安全性和可达性等性质及其设计,并实现了移动机器人在动态不确定环境下基于人工协调场的运动规划 ...
谈大龙, 王越超, 景兴建
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Gaoya dianqi在电力物联网深化综合能源系统变革的背景下，物联网从技术层面为综合能源服务提供了新的驱动力，但对其面向更多元的能源生产与消费情景提出了更多要求。传统微网系统已经难以适应新形势下调节多能耦合，及精准预测调度的愿景。文中以综合能源系统为根基，提出面向电力物联网的综合能源微网框架。指出应用层面要实现经济优化调度、综合能源整体布局和能源交易。提出能源供应商面向市场的上、下两层迭代优化调度的新型策略。根据模型特点，上层是以综合能源供应商利润最大为目标函数的优化调度数学模型，采用MATLAB/CPLEX求解器求解 ...
王勉, 王敬华, 董克前
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智能科学与技术学报随着数字化转型的加速，数据已成为驱动科技创新与经济增长的核心要素。然而，广泛存在的数据孤岛现象严重阻碍了跨领域、跨组织间的数据流通与合作，使得数据供应难以满足多样化的用户需求，数据的供需匹配面临严峻挑战。作为联邦生态的核心环节和对外赋能的重要窗口，联邦服务基于分布式数据共治原则，促进了跨领域、跨组织的数据流通与协同，为智能的供需匹配提供了一种有效的技术框架。首先，探讨联邦服务在联邦生态中的重要地位以及与联邦生态各环节的关系。其次，提出联邦服务的5层基本框架，并探讨其核心优势。在此基础上 ...
贾晓丰, 秦蕊, 王寿文, 齐红威, 王飞跃, 李娟娟, 章敏, 梁小龙
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, 2007 在微流控系统所需的功能单元中，微流体驱动与控制操作单元尤为重要。微系统条件下，表面张力的影响变得十分明显，在工程意义上，常规的流体体积流动的驱动方法在微管道中往往效果不好甚至是不可行的。本文简要评述了用于微流体驱动的机械微型泵技术，基于电、光、磁等的非机械微型泵技术，以及微流体的高效混合控制等技术的研究现状 ...
李清岭, 陈令新
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Dianxin kexue在业务和技术的双重驱动下，通信行业聚焦网络智慧运营，以自智网络为牵引推进网络智慧运营是行业共识。首先，分析了运营支撑系统（operational support system，OSS）是自智网络三层架构的核心，且提升自智网络水平等级的关键是提升OSS智能化能力。其次，详细阐述了OSS产品业务范围界定方法，分析了自智网络牵引的OSS产品的能力短板、提出了OSS产品能力体系化规划提升等具体实施方案，并以宽带业务数字化运营价值场景为例详细描述了该方案。最后，论述了自智网络牵引的OSS智能化能力图谱 ...
赵永建, 赵占纯, 张玎, 李姗姗, 刘志飞
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Zhongguo shiyan zhenduanxue痤疮是一种多因素驱动的慢性毛囊皮脂腺炎症性疾病。为深入解析其病理机制并推动药物研发，建立可靠的实验模型至关重要。本文系统总结了痤疮研究的主流模型体系:急性炎症模型、皮脂分泌与内分泌调控模型、角化异常模型、微生态与菌群干扰模型、类器官与皮肤芯片模型。分别概述各类模型的构建策略、关键分子通路与适用场景，并评估其在机制研究、药物筛选与临床转化中的应用价值，同时指出当前模型的局限与未来研究方向。
王余海 +3 more
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Dianxin kexue针对计算机网络中节点故障对正常业务运行的影响，提出了一种以日志信息为驱动的故障预测方法，通过构建高效的深度学习模型，并引入校正机制，对计算机网络中的节点故障进行预测和诊断，支持网络运维的需求。首先收集计算机网络中各节点产生的日志信息，获得各节点的状态向量和所有节点的状态矩阵，然后通过状态填补原则补充数据集，最后将故障预测问题转换成时间序列预测问题。在公开的小规模运维数据集GAIA中进行性能评估。实验结果表明，与其他算法相比，所提模型在局部网络场景下预测效果良好，预测有效性得到了验证 ...
王雨晞， 叶庆卫， 周鹏， 李冰， 王晓东
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, 2018 本发明涉及航天探索领域，具体地说是一种单驱动多输出升降机构，驱动装置、驱动齿轮传动装置及梯形螺纹装置分别安装在底板上，中心传动齿轮转动安装在底板上，与驱动齿轮传动装置连接，驱动装置通过驱动齿轮传动装置带动中心传动齿轮旋转；中心传动齿轮的周围设有多个梯形螺纹装置，梯形螺纹装置包括梯形丝杠及梯形丝母，梯形丝母转动安装在底板上，一端连接有输出齿轮，另一端与梯形丝杠螺纹连接，各输出齿轮均与中心传动齿轮啮合传动。本发明提供了一种单驱动源多输出的升降机构，控制简单，结构紧凑，承载能力强，同步性更强 ...
刘金国 +4 more
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Shiyou jixie, 2012 在我国钻井大提速的背景下，提出了一种集机械剪切、水力和扭转冲击3种破岩方式共同作用的复合钻井工艺新技术及装备。旋转钻井过程中，在不影响钻进的情况下，扭冲工具利用钻井液驱动内部冲击锤做反复的扭转冲击，将部分流体能量转换成一定频率、周向扭转、冲击型的井底机械破岩能量，并直接传递给钻头。5口井的现场试验结果表明，扭转冲击复合钻井技术与装备适合我国的钻井技术环境，能够有效消除PDC钻头的卡滑现象，减轻钻柱扭转振荡，能够有效保护钻头和钻具等配套部件，有效降低钻井成本。
周燕 +4 more
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, 2020 本实用新型涉及医用康复训练设备，特别涉及一种虚实场景融合的平衡障碍康复机器人。包括随动支撑装置、减重保护装置及虚拟投影装置，其中随动支撑装置布置在减重保护装置的底面中央位置，随动支撑装置用于实时跟随患者的平衡训练步态；减重保护装置用于实时跟随患者在平衡康复训练过程中的重心位置；虚拟投影装置布置于随动支撑装置的前方，用以呈现虚拟场景。本实用新型通过控制随动平台的姿态与位置，以实现多种运动场景的物理感复现，结合投射的虚拟场景，将物理场景与虚拟场景有机结合 ...
赵新刚 +4 more
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