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Gaoya dianqi, 2017 为了确保±800 kV特高压直流输电线路带电作业过程中线路和作业人员的安全。文中运用Ansoft软件建立了杆塔、绝缘子、线路以及人体的仿真模型,并用有限元分析法对带电作业人员以不同方式进入等电位过程中典型位置的体表场强进行了计算。计算结果表明:采用双人直立式沿绝缘子串进入等电位作业,人移动至绝缘子1/4处时的体表场强约为515 kV/m,当人移动至绝缘子1/2处时的人体体表场强约为1030 kV/m;采用吊篮法进入等电位作业,带电作业人员位于杆塔上地电位作业时,作业人员较安全,吊篮移动至距屏蔽环3 ...
潘俊文, 罗日成, 潘茜雯
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Gaoya dianqi, 2018 带电作业是特高压输电线路最直接、最有效的检修手段,对保障特高压电网的安全稳定运行和国家能源安全具有意义。文中以带电处理特高压线路引流板温升异常为例,分别分析了"从横担上乘坐吊篮到达作业点"、"采用吊篮法从塔身进入跳线"和"采用软梯法到达作业点"的可行性,最终确定作业方式为:从横担上登上软梯,沿地线滑出后,再沿软梯进入等电位。针对此种作业方式,利用有限元仿真软件分析了"人在杆塔上","软梯滑行到绝缘子串中间位置"以及"人位于导线上"时的作业人员体表分布,计算结果表明:在整个进入等电位过程中 ...
杨琪 +5 more
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Control For Manipulators Of The Hot-Line work Robot
, 2002 随着社会的发展，对供电可靠性要求越来越高，带电作业越来越频繁，尽管采取了提高带电作业安全睦的措施，但是人与高压线路摧确虫总是一个危险的根源。基于安全胜和其他方面的考虑，世界上许多国家者随研究带电作业机器人。带电作业机器人由绝缘斗臂车，机械手和控制系统组成。本论文研究带电作业机器人七自由度机械手的控制。主要进行了以下几项工作：1．七自由度机械手运动学分析。对七自由度机械手建模，求正解；由于机械手具有TE余自由度，所以提出了一种基于避障控制的解冗余自由度的方法，提出了一种计剿几械手到障碍物距离的方法。2 ...
封岸松
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Gaoya dianqi, 2016 针对完全依靠人工带电更换高压输电线路悬垂绝缘子串作业效率低、劳动强度大、高空、高压危险的不足,设计了一种双臂、双机械手的绝缘子串更换带电作业机器人构型,提出了速度、位置混合控制模式下基于电磁传感器的机器人定位控制方法,给出了机器人更换绝缘子串的作业流程,最后对机器人进行工频耐压试验并在实际线路上进行机器人带电更换绝缘子试验,结果验证了机器人具有较强的抗电磁干扰的能力,且文中所提出的绝缘子串更换带电作业机器人控制方法可行有效,进一步提高了作业效率和安全性。
邹德华 +4 more
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Gaoya dianqi, 2019 为提高配网供电可靠性,实现线路检修、配变更换等实施带电作业,减少停电时间和次数,电力企业积极开展配电网带电作业技术和装备研究。文中从电气计算、设备选择、结构优化等方面论述了一种紧凑型移动箱变车设计方案,使10 kV移动箱变车具备"安全可靠、结构紧凑、使用便捷"的特点,可方便应用于旁路作业和负荷转供。
文正其 +4 more
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Gaoya dianqi空气间隙的击穿电压是超/特高压输电线路带电作业安全防护的关键因素。针对等电位作业间隙放电路径受等电位作业人员的站位与姿势影响而影响击穿电压问题，本文聚焦复合横担带电作业提出了一种考虑人员站位姿态及放电附着点的击穿电压预测方法。基于先导放电模型，建立了考虑等电位人体的带电作业间隙放电附着点模型，并分析了不同姿态下人体体表的放电附着概率；将间隙结构和电场分布等特征量作为支持向量机（support vector machine，SVM）的输入量，以间隙是否击穿作为输出量，建立了击穿电压预测模型 ...
刘凯 +5 more
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不同材料机翼下1 000 kV线路直升机带电作业侵入路径研究
Gaoya dianqi, 2019 输电线路直升机带电作业侵入路径的研究已经有所开展,但目前还没有考虑不同材料机翼对侵入路径的影响。为此,文中基于轻型复合材料以及金属材料两种不同材料所制机翼,根据1 000 kV三角形排布输电线路的实际参数,建立了直升机带电作业平台（helicopter live-line work platform,HLLWP）靠近输电线路边相导线的模型。通过控制直升机带电作业平台与导线的不同侵入距离以及不同侵入角度,利用有限元法进行静电场计算,得出了直升机及作业人员的表面电场强度 ...
田雨 +5 more
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Research on Identification and Location of Insulator Strings for Live Washing Robot in Substation
, 2017 变电站绝缘子串的污闪事故是影响电网设备安全运行的主要隐患，及时对绝缘子表面污秽进行带电水冲洗作业是防止污闪事故发生的最有效手段。研制一种新型的可替代人工完成变电站带电水冲洗作业的智能型机器人是相关领域的一个研究热点。带电水冲洗机器人在进入变电站作业区域进行清污作业时，需要机器人能够通过自身的视觉系统找到绝缘子串，即机器人需要具备自主识别和定位绝缘子串的能力。这是变电站带电水冲洗机器人研制过程中急待解决的核心关键技术之一，亦是本文重点研究的科学问题。本文的研究工作得到了南方电网公司重点科技项目“110 ...
刘澈
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Gaoya dianqi, 2006 介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。
鲁守银, 史向东, 苏建军
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