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, 2001 讨论同伦算法求解并联机器人运动学正问题。通过参系数同伦法大大减少了跟踪路径的数目，从而提高了同伦算法的效率使之对求解一般非线性代数方程组更为可行。采用这一算法，求出了中科院沈阳自动化研究所机器人开放研究实验室的新型并联机器人模型的全部正解 ...
董滨, 张祥德
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Gaoya dianqi, 2015 在对光伏发电系统进行低电压穿越实验时,真空断路器投切短路电抗器会产生较高的瞬态过电压,引起电抗器外绝缘击穿,造成实验设备损坏。为了研究抑制实验过程中过电压的有效措施,文中首先结合光伏发电低电压穿越实验系统,对影响瞬态过电压的因素进行了理论分析,并根据某35 kV低电压穿越实验线路,利用ATP进行了仿真计算,得出:影响瞬态过电压的因素有真空断路器截流值、投入短路电抗的大小和测试点并联电容的大小。最后总结出测试点并联0.1μF的电容和100Ω的电阻可有效减小瞬态过电压的峰值。
王德顺 +4 more
doaj
, 1984 一、引言对于高功率激光器,从实用观点而论,电子束控制的激光器是目前最受欢迎的器件.苏联的列别捷夫物理研究所和美国的阿拉莫斯实验室,自70年以后都投入了很大的力量,取得了引人注目的成绩。美国阿符科公司利用电子束激光技术早已取得了每脉冲2000焦耳的输出,脉冲宽度为微秒量级。现在阿拉莫斯实验室达到了数万焦耳的输出 ...
傅裕寿, 方慧英, 王春奎
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Gaoya dianqi, 2017 电力系统短路电流严重影响了变压器的安全可靠运行,为限制变压器的短路电流,提出了一种新型的变阻抗变压器,该新型变压器能实现阻抗的自主调节,保障了限流效果的同时还兼顾了经济性。文中介绍了变阻抗变压器的结构及原理,利用PSCAD仿真软件分析了变阻抗变压器过电压的特性及抑制方法。研究结果表明:变阻抗变压器阻抗调节过程中会产生高频高幅值的暂态过电压,在限流电抗器两端并联电容器能有效地抑制暂态过电压的幅值及频率,并能使电抗器绕组电压均匀分布。变阻抗变压器的投入使用有利于提高电力系统运行的安全可靠性。
马奎 +6 more
doaj
, 2013 本实用新型涉及防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器，第一处理芯片与第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接;电源电路与第一处理芯片、第二处理芯片、陀螺仪、气压高度计、罗盘连接；第一处理芯片用于采集陀螺仪、气压高度计和罗盘的数据，通过串口采集GPS数据，并将采集的数据进行处理得到飞行机器人的位置、姿态、速度信息；第二处理芯片根据第一处理芯片的位置、姿态、速度信息对与其连接的飞行机器人舵机进行控制；本实用新型在电路板上使用电源滤波器能够过滤飞行机器人工作中强电磁对供电系统的干扰 ...
马立新 +9 more
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Gaoya dianqi, 2013 为治理35 kV并抗操作过电压,通过ATP-EMTP计算机仿真评估、10 kV模拟试验及35 kV现场试验,对35 kV并抗操作过电压治理措施进行了试验研究及仿真评估,对断路器并抗中性点侧投切、并抗并联匝间避雷器等措施进行了现场试验验证,结果表明采用断路器并抗中性点投切可极其有效地治理空母线开断并抗母线侧过电压风险,对其他治理措施的有效性及适用范围进行了探讨。
金百荣, 李电, 蔡重凯
doaj
, 1996 ____一种放电引发的脉冲氧碘化学激光器，由#O&O2（1△）化学发生器、冷井、碘化物供料装置，激光腔等部分组成，其中激光腔由硬质玻璃或石英玻璃等制成的放电管构成，放电管内同轴安装一对圆筒形电极与电容器串接，其间用火花隙隔离，并由电控系统操作，其特征在于激光管由２～３００节放电管串接而成，电路并联，用一公用的火花隙开关将电容器与放电管隔开，要求其同步放电精度达毫微秒量级，光程总长为０．５～７００Ｍ。本发明提供了一种化学能利用率及电效率更高的放电引发的脉冲氧碘化学激光器 ...
陈方 +4 more
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, 2006 本实用新型涉及一种脑电信号放大器，包括脑电 极、脑电信号预放大电路、工频陷波电路、信号带通滤波放大 电路、嵌入式A/D转换器、极性转换和同步控制器MCU。脑 电极将信号检测到并传输到信号预放大器，信号再经过16个 嵌入式采集器同步A/D转换，初步滤波处理后经过数据总线 DBus输入到同步控制器MCU；同步控制器MCU读入所有的 16×8通道的数据后，采用USB接口模块上传笔记本电脑记录、 分析和显示。它可以精确采集人体神经生物电信号，并进行滤 波放大和实时记录。该放大器具有集成度高、增益可调、
罗本成, 罗跃嘉
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Power transmission line intelligent monitoring system based on network of things
, 2013 本发明涉及一种输电线路监测系统，尤其是一种基于物联网的输电线路智能监测系统。监测管理主机通过多层数据集中器收集监测前端采集到的数据并储存，监控管理主机与上级集控管理主机通过电力通信网络连接；所述监测前端为子系统塔上监测分机及其对应的监测装置；所述监测管理主机都为下层数据集中器分配ID域，为数据采集层的子系统塔上监测分机分配ID子域，为每个监测装置分配固定的ID；所述子系统塔上监测分机通过无线通信方式与数据集中器通信。本发明利用物联网的技术特点，综合输电线路各智能监测系统 ...
王英男 +7 more
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, 2017 本实用新型涉及一种增强CAN总线信号的抗共模噪声干扰能力的电路系统，包括CAN总线收发器电路，所述CAN总线收发器电路的电源正接入供电电源的正极，电源地接入供电电源的地，在电源正和电源地之间并接滤波电容；CAN总线收发器电路的CANH引脚和CANL引脚正向串接共模电感，且CANH引脚和CANL引脚之间并接双向稳压器件，CANH引脚和CANL引脚正向串接自恢复保险。本实用新型有效地提高了CAN总线通信抗干扰的能力 ...
李德隆 +4 more
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