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Research on Prognostics Technology of Robot System Based on SPC

open access: yes, 2014
考虑到并联机器人的轨迹规划的特点,采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划,并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明:该方法优化了速度和加速度曲线,提高了并联机器人的运动特性,电机扭矩变化平滑 ...
王瑞芳, 邱继红, 刘林
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三相并网型逆变器死区补偿方法

open access: yes, 2016
为防止逆变器上下桥臂发生短路,需要在IGBT的驱动信号中设置死区时间。由于死区时间的存在会改变逆变器直流侧的电压输出,导致网侧电流输出畸变,将死区效应所造成的电压扰动矢量进行前馈补偿,根据并网型逆变器的电流特点,提出了一种用低通滤波器与加权滤波的方法获取正序电流的方法,用以判断电压补偿矢量 ...
王浩, 张伟, 张继元, 舒杰
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基于单个和级联电吸收调制器超短光脉冲的产生

open access: yes, 2004
为研究电吸收调制器(EAM)产生超短光脉冲的性能,在考虑电吸收调制器频率响应的基础上,通过数值模拟和实验研究的方法,从理论和实验上研究了基于国产单个和级联电吸收调制器的超短光脉冲产生,实验和理论相符.基于单EAM可以产生占空比近12%的短脉冲,级联EAM可产生占空比为8 ...
林金桐   +5 more
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一种可并联的电池

open access: yes, 2013
本发明可并联的电池,电池的壳体上的一端设置有充放电端,另一端设置有扩充端,当单个电池的容量不能满足需求时,可将另外一个电池的充放电端与该电池的扩充端连接,此种结构的电池解决了目前单个电池容量低、不能进行扩充的缺陷,并且将防差错组合与拔出装置巧妙的进行布局,在有限的空间内 ...
李宏斌   +4 more
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氧化限制型垂直腔面发射激光器串联电阻分

open access: yes, 2005
含氧化限制孔的VCSEL具有低的阈值电流,但氧化孔的存在也会加大串联电阻.本文采用理论模型,详细计算了氧化限制型VCSEL的串联电阻.把串联电阻分解为垂直方向电阻和横向电阻,分析了串联电阻与氧化孔半径的关系 ...
牛智川   +4 more
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