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应用隐含反馈线性化理论和神经网络理论,构建水下机器人神经网络直接自适应控制系统,该控制系统无需载体的任何先验信息,不需预先离线训练而直接进行控制。仿真结果表明,该控制算法不仅可以保证系统的跟踪误差收敛于零点的小邻域内,同时保证了系统状态的有界性 ...
邢志伟, 封锡盛, 王宁
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主要探讨了天地一体化网络在6G时代面临的安全挑战,提出了一种基于量子安全的创新方案。首先,介绍了天地一体化网络的发展背景和组网架构演进趋势,包括透明转发架构和星上再生架构的特点和应用场景。接着,分析了天地一体化网络面临的安全挑战,特别是数据传输安全风险和接入认证风险。针对这些挑战,提出了一种基于量子技术保障天地一体化网络安全的创新方案,利用量子通信的无条件安全性和后量子密码算法的优势,为天地一体化网络提供端到端的安全通信保障。最后 ...
李金慧1,2, 黄铖斌1,2, 王锦华1,2, 刘洋1
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EPON利用点到多点结构,采用无源光纤传输方式,能够在网络上来提供不同的的高速业务。EPON网络协议简单,所有的光信号都能EPON的网络上透明传送。因此,本文在研究EPON技术的基础上,以辽宁省葫芦岛市河畔花园小区改造这一实际项目为背景,设计了基于EPON的有线宽带接入网络 ...
王金涛, 王锋
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为了对接地网水平支路导体和接地引下线的腐蚀情况进行诊断,提出了一种新颖的故障诊断方法。建立了接地网的分层约简模型并得到所有节点都可及的本征接地网。采用蒙特卡罗方法分析了接地网的可测性,将支路分为电阻可以唯一确定的明晰支路和电阻不能唯一确定的不确定支路两类。建议了一种判断测试充分性的方法,指出在充分测试条件下,本征接地网中所有支路的电阻都可以唯一确定。分析了接地引下线电阻对接地网故障诊断的影响,提出了一种根据本征接地网支路电阻的诊断结果对接地引下线进行腐蚀故障诊断的方法 ...
刘健 +5 more
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11月7日至10日在海南省三亚市召开的2010中国科学院网络科普联盟年会上,力学所网络科普栏目科学传播《力学园地》荣获“2010年中国科学院优秀网络科普栏目”奖,老科技工作者协会工程力学分会理事长王柏懿研究员应邀在会上作了经验交流发言 ...
中国科学院老科协工程力学分会
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接地网的合理设计对于改善接地系统的接地性能有着重要意义。由于土地资源日益紧缺,变电站占地面积越来越小,对双层接地网的研究具有十分重要的意义。基于CDEGS仿真软件对双层地网进行仿真分析,完成双层地网在下层地网埋深、面积及网格疏密等参数的布置优化。从而为双层接地网的适用环境以及布置提供理论依据。
张宇飞, 席俊明
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本实用新型公开了一种实现6LowPAN与多协议相互转换的物联网网关,包括主控模块、IP路由模块、6LowPAN无线通信模块、WIFI通信模块、4G模块、以太网通信模块、外部存储器、电源管理模块、Profibus总线处理模块以及串口通信模块;所述6LowPAN通信模块、WIFI模块、4G模块、以太网通信模块、外部存储器、电源管理模块、Profibus总线处理模块以及串口通信模块均与主控模块连接,所述IP路由模块与以太网通信模块通过网卡接口方式连接。本实用新型网关具有标准数据通信接口和物理接口 ...
资双飞 +3 more
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非金属接地材料可以很好的解决接地网腐蚀的问题,但过高的电阻率限制了这类材料应用于接地领域。从理论上分析了接地材料对接地参数的影响,认为接地材料的电阻率和磁导率会通过影响内自阻抗的方式影响接地参数,其中网内电位差所受影响最大。以100 m×100 m的接地网为例,详细分析了高电阻率接地网的设计方法,并提出了一种针对高电阻率材料接地网的控制网内电位差和解决电位不均衡的方法。最后分析了高电阻率接地材料的适用范围。
郭婷婷, 杨琪, 文习山
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针对室内可见光通信网络技术在地铁车厢等特殊场景下的应用问题进行了研究。基于光attocell网络概念,构建了一种适用于地铁车厢的小单元覆盖矩形网络结构模型,并充分考虑了用户受相邻单元光接入节点(AP)干扰的情况。为了提高单元边缘区域频谱效率,将直接部分频率复用和软频率复用方案应用到模型中。推导了网络的信干噪比累积分布函数及单元频谱效率闭式表达式,通过频谱效率对比分析评估了不同复用方案的网络性能。结果表明,边缘区域频率复用因子为2的方案性能最佳,能够有效地缓解边缘区域用户受临近单元AP干扰的程度 ...
王旭东, 吴楠, 张思雨, 李卓龙
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电气化铁路在提高运输能力、速度和质量,降低运输成本、保护生态环境等方面均取得极大的经济效益和社会效益。接触网的优劣对电气化铁路运营安全有很大的影响。接触线的磨耗在电气化铁路接触网检测中占有重要地位。本文提出一种新型的磨耗图象检测装置。采用800nm的激光主动照明接触线的磨耗面,采用高速线阵 CCD 检测磨耗面的反射光,经过图象处理,检测出接触线的残余厚度和由于电火花烧成的坑。检测车的速度为20 ~ 90 km/hr,每 10mm 采样一次。具有同时检测多根接触线的能力。它具有精度高,环境适应性强 ...
陈荣利
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