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, 2021 针对传统位移传感器测量精度低、量程小和稳定性不足的问题，文章提出并实现了一种基于变栅距光栅的位移传感器，进行位移特性测试并重点分析了测量过程中的误差问题。实验中将变栅距光栅置于电动位移平台上，通过调节平台位移控制光斑入射位置，建立光栅位移与反射光谱一级衍射中心波长之间的相关关系，实现波长对位移的编码。平台移动范围为0~20 mm，步长为2 mm，往返重复测量6次，记录各位移点处的中心波长，标定传感器的位移特性。针对各位移点重复测量产生的中心波长数据进行误差分析 ...
乔飞 +4 more
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, 2010 文章研究了45-°0-°45°相位延迟型偏振控制器的控制算法,对相位延迟量引入的误差进行了分析,并通过仿真得到输出偏振态的方位角误差和椭率角误差与延迟量误差之间的关系。结果表明,延迟量误差对该偏振控制器输出偏振态的椭率角误差的影响小于对方位角误差的影响。还分析了入射光波长误差导致的延迟量误差对输出偏振态精度的影响,仿真结果表明,45-°0-°45 ...
阴亚芳, 廖延娜, 姚娟
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, 2020 本发明涉及一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法，包括以下步骤：初始化倒立摆参考输入；将参考输入与采集数据比较，分别计算控制误差，包括：水平运动位置误差、速度误差、旋转角度误差及角速度的误差；根据控制误差，利用倒立摆控制算法计算机器人期望控制量；根据期望控制量，利用机器人控制算法得到驱动机器人运动所需的控制量，将该控制量发送至机器人；采集倒立摆运动状态并反馈至采集数据中，倒立摆运动状态包括水平运动位置与速度、旋转角度与角速度，实现倒立摆的闭环控制。本发明能够满足高校在机器人 ...
刘广辉 +4 more
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, 2020 本发明涉及一种减小轮廓误差的工业机器人在线位姿误差补偿方法，采用激光跟踪仪作为测量仪器，将T‑Mac固定在机器人末端；通过标定使激光跟踪仪能向激光跟踪仪控制用PC实时的传输机器人末端位姿；机器人控制器同时接收来自激光跟踪仪控制用PC和机器人驱动器的机器人末端位姿信息，比较后得到位置跟踪误差；通过笛卡尔空间内规划的末端移动速度求出从位置误差到轮廓误差的变换矩阵从而计算出轮廓误差；将笛卡尔空间的轮廓误差通过雅克比矩阵转化为关节空间的关节角误差 ...
姜勇, 王洪光, 孔繁旭
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, 2017 微纳卫星微推力器的性能测试,要求在诊断稳态推力和冲量的同时测量动态推力,为此开展动态推力测试方法研究。根据扭摆式台架的二阶质量-弹簧-阻尼系统模型及特点,提出通过静、动态砝码标定,进行扭摆台架的转动惯量、阻尼常数和弹簧系数等参数辨识。利用干涉式激光位移计实现对微小位移的高精度和高频响测量,系统的测量精度约为10nm,测试带宽500k Hz。建立了探测器的记录光强与微位移间的数学模型,获取台架微位移,通过对微位移进行一次、二次求导获得台架的速度和加速度信息,根据台架运动方程,实现动态推力测量。误差分析表明,
陈君 +7 more
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Kinematic Error Modeling for Tailored Blank Laser Welding Machine Based on the Improved MBS
, 2010 采用改进的多体系统建模理论对激光拼焊生产线运动误差进行研究。用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态。在基于多体系统理论的误差建模基础上提出位置误差传递函数的概念,用来描述各个误差源对位置精度的影响。根据激光拼焊生产线的结构特点,运用改进的多体系统理论精度分析理论,对激光拼焊生产线运动精度进行系统、全面的分析。采用Leica激光跟踪仪对激光拼焊线的运动误差进行检测,并将检测结果与误差模型分析结果进行对比 ...
徐志刚 +4 more
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, 2011 加权质心法常用于CCD星敏感器或自准直仪的亚像元定位细分 过程,它直接影响着系统的定位精度,因此对加权质心法的误差分析有着极重要的意义。从质心法原理出发,详细分析了误差产生的原因,并推导出了质心法和加权 质心法的误差计算公式。然后以点斑为例,对其系统误差和随机误差进行了定量分析和比较。分析证明,光斑大小对于系统的测量精度有着重要的影响,合理对光斑 ...
李朋, 刘爱敏, 吴易明, 高立民
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, 2018 针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测 ...
廖有用, 陈进华, 王斐然, 罗均
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, 1998 采用电磁波标量衍射理论研究了紫外写入光纤光栅用亚μm相位掩模的近场 衍射特性,并据此得出了零级衍射抑制的条件,采用数值模拟方法研究了相位掩模制作误差对零级衍射抑制的影响。分析表明, 为使零级衍射效率小于5％,相位掩模的刻槽深度和占空比制作误差必须控制在Δh〈38 ...
陈少武
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, 1991 光电经纬仪是测量空中飞行目标弹道和姿态的靶场光测设备。测量精度是衡量光电经纬仪技术性能的一项重要批示随着新技术的应用，光电经纬仪的测量精度已由120"提高到几弧秒。但是，要继续提高仪器的测量精度就显得很困难。因为进一步提高仪器制造工艺和高速技术已不能再明显地提高仪器的测角精度，为此我们试图采用实时检测、修正仪器测量误差的方法来提高仪器的测量精度。本文从检测、分析光电经纬仪误差出发，提出了一种新的误差修正数学模型建模思想，文中所建立的误差修正模型包含了光电经纬仪主要误差 ...
琚新军
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