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, 2021 本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种火炬传递无人机。包括旋翼无人机、火炬倾转机构、电池配重系统及火炬，其中旋翼无人机采用四旋翼构型，电池配重系统布置于旋翼无人机内，火炬倾转机构设置于旋翼无人机的外侧，火炬安装在火炬倾转机构上，并且通过火炬倾转机构的驱动实现倾转动作。本发明可实现无人机高载重比 ...
杨丽英 +6 more
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Renmin Zhujiang高洪测验是应急监测的难题，通过在珠江三角洲马口、三水站不同水流条件和测验环境下开展无人机雷达测流系统应用研究，发现无人机雷达测流测流系统满足应用精度要求，且在流速大的测验环境下表现良好，同时分析无人机飞行高度、涨退水、流速级等因素对无人机雷达测流系统的影响，为无人机测流和水文应急监测提供数据支持和应用参考。
陈慧莎
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, 2017 地理视频（GeoVideo）是集成视频数据与空间数据进行地理信息表达的新方法，近20年来，国内外学者在视频GIS领域进行了相关研究。已有研究所表达的地理视频空间信息直观性差，不利于视频影像判读。此外，已有研究成果大多采用地面采集设备获取视频数据，而利用无人机获取资料的研究较少，其中关于无人机视频与三维GIS集成的相关研究更是少有报道。无人机遥感具有机动灵活、成本低、时效性强等优势，已成为获取地面数据的重要手段。提出适用于三维GIS的无人机地理视频数据模型，将无人机遥感获取的视频信息与三维GIS集成 ...
陈光
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Dianxin kexue随着低空无人机的广泛应用，其引发的安全隐患日益凸显，亟须构建高效、精准的无人机防御系统。基于场景驱动的设计理念，系统研究了低空无人机防御系统的部署方案。首先分析了无人机防御的背景与典型应用场景，进而阐述了探测识别、信号干扰与压制、物理拦截与控制以及数据分析等关键技术，并提出“探测-识别-评估-处置”的系统架构。结合机场安防与大型活动保障两个典型案例，深入分析了任务场景驱动下的技术实现与系统部署方式。最后，提出了系统设计的关键步骤与发展建议，为低空无人机防御系统的规划与实施提供了理论依据和实践参考。
夏勇 +4 more
doaj +2 more sources
Guangtongxin yanjiu, 2019 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。
骆泽群, 王永川, 闫云斌
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Gaoya dianqi针对750 kV同塔双回线路杆塔高、横担尺寸长、上中下三相导线垂直排列布置复杂，对带电作业人员要求高、登塔爬线难度大等问题，研究机械智能辅助相间带电作业技术可行性是十分必要的。文中选取750 kV同塔双回线路的典型塔型和导线布置，建立真型无人机、杆塔和导线的三维仿真模型，计算表明无人机从2 m到0.5 m接近导线抛绳作业时，对导线周围电场影响不大，加大了无人机自身周围电场，理论上此时无人机表面仍然没有起晕，无人机抛绳作业是安全可行的 ...
石刚, 刘锋, 王文卓, 张振
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Guangtongxin yanjiu, 2019 设计无人机自组网（UANET）媒体接入控制（MAC）协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入（TDMA）协议和UANET特点,提出一种高效低时延的UANET多跳TDMA协议。采用基于拓扑信息的时隙分配信息高效广播机制降低网络控制开销,同时采用一跳节点二次分配数据时隙以及多维度调度节点时隙分配顺序机制,降低网络平均时延,提高数据传输成功率。仿真结果表明,该协议在无人机节点移动速度较快、拓扑变化频繁时,在消息平均时延、成功率和控制开销等方面的性能优于现有无人机MAC协议。
周逊 +4 more
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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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, 2020 本实用新型涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本实用新型的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行 ...
郭思伟 +4 more
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Dianci bileiqi, 2016 目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。
冯智慧 +4 more
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