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, 2007 论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集，控制算法，与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验，并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型 ...
赵新刚, 韩建达, 姜哲
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Dianci bileiqi, 2022 为了降低变电站巡检机器人磁耦合谐振式无线充电系统正常工作时对附近工作人员安全造成的危害，将高频辐射降低到国标标准限值内，笔者提出了一种复合结构式铝板屏蔽方案，采用有限元方法仿真计算巡检机器人无线充电系统电磁辐射，计算尺寸、层数对屏蔽板屏蔽效果的影响，并对比分析六种复合结构式屏蔽装置的屏蔽效果。结果表明：当增大屏蔽板尺寸和增加屏蔽板层数时，无线充电对外辐射磁场强度出现明显下降；采用复合结构式屏蔽板能够将无线充电系统的对外辐射磁场幅值基本降低到国标限值以内。
刘乐 +5 more
doaj
, 2018 本发明涉及一种发动机冷却系统，特别涉及一种无人直升机发动机混合冷却系统。包括水冷缸套、水冷缸套出水管、水冷缸套进水管、水泵、冷却散热器及温控系统，其中水冷缸套套设于发动机缸头上，水冷缸套与冷却散热器之间通过水冷缸套出水管和水冷缸套进水管连接成循环回路，水泵设置于水冷缸套出水管上，温控系统用于监测水冷缸套内的温度、并且根据监测值控制水泵的启动。水冷缸套的上方设有冷却风扇I，冷却散热器的一侧设有冷却风扇II，冷却风扇I和冷却风扇II均与温控器连接。本发明具有冷却效率高，可调节温度范围大，高度自动控制等优点 ...
杨丽英 +3 more
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Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
doaj
, 2016 本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制系统无线通信；其方法包括：地面指挥系统控制无人直升机到达指定区域后地面指挥系统控制无人直升机悬停或自主巡航，并实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像，并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发送驱鸟命令至飞行控制系统；飞行控制系统根据驱鸟命令控制驱鸟控制器驱动机载复合驱鸟系统发声、发光 ...
李天博 +3 more
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, 2001 溶剂萃取是一种高效的分离方法 ,投资少 ,无污染。应用萃取富集、分离、提纯 ,可以由矿石直接生产金属无机盐 ,纯度高、成本低。将萃取用于无机盐制备开创出许多新型高效流程。利用萃取技术开发、改进的许多碱土金属无机盐生产流程可提高回收率和产品纯度 ...
朱屯
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Jixie chuandong, 1994 ＡＨＲＸ机械自控无级变速器宁波市浙东变速器厂周鸣杰，许顺康前言ＡＨＲＸ机械自控无级变速器是一种新颖的较理想的无级变速器。它能根据转矩变化而自行调节转速。本厂在渐江人学机械系指导下，在１９９０年试制出样机。经测试，自控变速是灵敏的，转速、滑差、温升都达...
周鸣杰, 许顺康
doaj
, 2019 本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
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Guangtongxin yanjiu, 2018 军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络（Faster R-CNN）目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测（VEDAI）公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试 ...
张明江 +4 more
doaj
, 2017 本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼飞机模式间的自由切换，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性，可以更好地应用于大范围区域中的多点悬停侦查，在陆基、船载等多种环境 ...
杨丽英 +6 more
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