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, 2013 编者按：在中国空气动力学会举办的“空气动力学春节学术座谈会”上，中国航天空气动力技术研究院李锋院长做了题为《空气动力与无人机》的专题报告，受到与会人的热烈欢迎。编辑部对李锋向我们提供该报告的ppt文本深表谢意，并特此刊载以飨读者。 空气动力与无人机 李 锋李锋， 男，1961年出生于北京，西北工业大学流体力学专业博士，现任中国航天空气动力技术研究院院长，研究员 ...
何郁编撰
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四川大学学报. 自然科学版, 2012 为了研究机器人无标定视觉伺服离散仿真,本文在介绍了机器人无标定视觉伺服控制的基础上,基于Simulink软件,首次建立了一种具有图像雅可比矩阵伪逆在线估计的无标定视觉伺服系统离散仿真模型,并以此完成了二关节机器人、Puma560机器人无标定视觉伺服系统离散仿真模型的建立.文中对固定图像目标定位跟踪的仿真结果表明,提出的无标定视觉伺服系统Simulink离散仿真模型是正确的.这对无标定视觉伺服系统控制算法的研究具有积极意义.
顾正刚, 康庆生, 陆锦军
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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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, 2020 本实用新型涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本实用新型的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行 ...
郭思伟 +4 more
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, 2007 论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集，控制算法，与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验，并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型 ...
赵新刚, 韩建达, 姜哲
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, 2018 本发明涉及一种发动机冷却系统，特别涉及一种无人直升机发动机混合冷却系统。包括水冷缸套、水冷缸套出水管、水冷缸套进水管、水泵、冷却散热器及温控系统，其中水冷缸套套设于发动机缸头上，水冷缸套与冷却散热器之间通过水冷缸套出水管和水冷缸套进水管连接成循环回路，水泵设置于水冷缸套出水管上，温控系统用于监测水冷缸套内的温度、并且根据监测值控制水泵的启动。水冷缸套的上方设有冷却风扇I，冷却散热器的一侧设有冷却风扇II，冷却风扇I和冷却风扇II均与温控器连接。本发明具有冷却效率高，可调节温度范围大，高度自动控制等优点 ...
杨丽英 +3 more
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Guangtongxin yanjiu, 2019 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。
骆泽群, 王永川, 闫云斌
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, 2016 本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制系统无线通信；其方法包括：地面指挥系统控制无人直升机到达指定区域后地面指挥系统控制无人直升机悬停或自主巡航，并实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像，并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发送驱鸟命令至飞行控制系统；飞行控制系统根据驱鸟命令控制驱鸟控制器驱动机载复合驱鸟系统发声、发光 ...
李天博 +3 more
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, 2009 介孔硅基有机无机杂化材料（PMOs）是一种分子水平上有机组分与无机组分在孔壁中杂化的材料, 这类材料有着许多独特的性质：有机官能团均匀分布在孔壁中且不堵塞孔道, 有利于客体分子的引入和扩散; 骨架中的有机官能团可以在一定程度上调节材料的物化性质, 如机械性能, 亲/疏水性; 可以同时实现对孔道和孔壁功能性的调变. 正因如此, PMOs已成为当今材料科学领域的一个研究热点.
王培远, 刘健, 杨启华, 钟华
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Renmin Zhujiang高洪测验是应急监测的难题，通过在珠江三角洲马口、三水站不同水流条件和测验环境下开展无人机雷达测流系统应用研究，发现无人机雷达测流测流系统满足应用精度要求，且在流速大的测验环境下表现良好，同时分析无人机飞行高度、涨退水、流速级等因素对无人机雷达测流系统的影响，为无人机测流和水文应急监测提供数据支持和应用参考。
陈慧莎
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