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Guangtongxin yanjiu, 2019 设计无人机自组网（UANET）媒体接入控制（MAC）协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入（TDMA）协议和UANET特点,提出一种高效低时延的UANET多跳TDMA协议。采用基于拓扑信息的时隙分配信息高效广播机制降低网络控制开销,同时采用一跳节点二次分配数据时隙以及多维度调度节点时隙分配顺序机制,降低网络平均时延,提高数据传输成功率。仿真结果表明,该协议在无人机节点移动速度较快、拓扑变化频繁时,在消息平均时延、成功率和控制开销等方面的性能优于现有无人机MAC协议。
周逊 +4 more
doaj
, 2001 溶剂萃取是一种高效的分离方法 ,投资少 ,无污染。应用萃取富集、分离、提纯 ,可以由矿石直接生产金属无机盐 ,纯度高、成本低。将萃取用于无机盐制备开创出许多新型高效流程。利用萃取技术开发、改进的许多碱土金属无机盐生产流程可提高回收率和产品纯度 ...
朱屯
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Dianci bileiqi, 2016 目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。
冯智慧 +4 more
doaj
, 2017 本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼飞机模式间的自由切换，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性，可以更好地应用于大范围区域中的多点悬停侦查，在陆基、船载等多种环境 ...
杨丽英 +6 more
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, 1994 本文阐述了全球无人无缆自主式潜水器（ＡＵＶ）应用背景和重要性，以及它的开发和应用，同时也阐述了中国的开发现状。最后展望未来十年全球无人无缆自主式潜水器（ＡＵＶ ...
刘永宽
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, 2019 本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
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Gaoya dianqi针对750 kV同塔双回线路杆塔高、横担尺寸长、上中下三相导线垂直排列布置复杂，对带电作业人员要求高、登塔爬线难度大等问题，研究机械智能辅助相间带电作业技术可行性是十分必要的。文中选取750 kV同塔双回线路的典型塔型和导线布置，建立真型无人机、杆塔和导线的三维仿真模型，计算表明无人机从2 m到0.5 m接近导线抛绳作业时，对导线周围电场影响不大，加大了无人机自身周围电场，理论上此时无人机表面仍然没有起晕，无人机抛绳作业是安全可行的 ...
石刚, 刘锋, 王文卓, 张振
doaj
Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
doaj
Dianci bileiqi, 2022 为了降低变电站巡检机器人磁耦合谐振式无线充电系统正常工作时对附近工作人员安全造成的危害，将高频辐射降低到国标标准限值内，笔者提出了一种复合结构式铝板屏蔽方案，采用有限元方法仿真计算巡检机器人无线充电系统电磁辐射，计算尺寸、层数对屏蔽板屏蔽效果的影响，并对比分析六种复合结构式屏蔽装置的屏蔽效果。结果表明：当增大屏蔽板尺寸和增加屏蔽板层数时，无线充电对外辐射磁场强度出现明显下降；采用复合结构式屏蔽板能够将无线充电系统的对外辐射磁场幅值基本降低到国标限值以内。
刘乐 +5 more
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