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Renmin Zhujiang高洪测验是应急监测的难题，通过在珠江三角洲马口、三水站不同水流条件和测验环境下开展无人机雷达测流系统应用研究，发现无人机雷达测流测流系统满足应用精度要求，且在流速大的测验环境下表现良好，同时分析无人机飞行高度、涨退水、流速级等因素对无人机雷达测流系统的影响，为无人机测流和水文应急监测提供数据支持和应用参考。
陈慧莎
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Guangtongxin yanjiu, 2019 针对无人机的空地信道环境,提出一种空对地通信环境下的三维椭圆柱无人机多输入多输出信道模型。基于所提信道模型研究了发射机的移动性和高度,并且在考虑地面和路边环境反射的情况下研究了所提信道模型的统计特性。实验结果表明,所提模型的信道统计量与以往的通信信道结果一致。总体而言,由空间相关函数表示的所提信道模型为研究无人机信道通信系统提供了新颖且实用的方法。
骆泽群, 王永川, 闫云斌
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Guangtongxin yanjiu, 2019 设计无人机自组网（UANET）媒体接入控制（MAC）协议时,需要考虑其控制开销和数据传输时延,结合现有无线自组网时分多址接入（TDMA）协议和UANET特点,提出一种高效低时延的UANET多跳TDMA协议。采用基于拓扑信息的时隙分配信息高效广播机制降低网络控制开销,同时采用一跳节点二次分配数据时隙以及多维度调度节点时隙分配顺序机制,降低网络平均时延,提高数据传输成功率。仿真结果表明,该协议在无人机节点移动速度较快、拓扑变化频繁时,在消息平均时延、成功率和控制开销等方面的性能优于现有无人机MAC协议。
周逊 +4 more
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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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, 2020 本实用新型涉及一种无人机支架，包括基准外形结构和多个支撑件，所述的基准外形结构为弧形，多个支撑件按一定距离间隔的分布在所述基准外形结构的底部，并分别与基准外形结构连接。本实用新型结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。本实用新型的整体结构质量轻、刚度高，能适应于无人机结构，并且其上面有连接孔与定位孔，可以对整个结构进行标定与定位。此外，支架支撑件结构可以提供一个坚实的支撑，同时又有减振的作用，使得无人机在飞行阶段能够稳定飞行 ...
郭思伟 +4 more
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Gaoya dianqi针对750 kV同塔双回线路杆塔高、横担尺寸长、上中下三相导线垂直排列布置复杂，对带电作业人员要求高、登塔爬线难度大等问题，研究机械智能辅助相间带电作业技术可行性是十分必要的。文中选取750 kV同塔双回线路的典型塔型和导线布置，建立真型无人机、杆塔和导线的三维仿真模型，计算表明无人机从2 m到0.5 m接近导线抛绳作业时，对导线周围电场影响不大，加大了无人机自身周围电场，理论上此时无人机表面仍然没有起晕，无人机抛绳作业是安全可行的 ...
石刚, 刘锋, 王文卓, 张振
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Dianci bileiqi, 2016 目前无人机巡检技术已在输电线路运行维护工作得到广泛应用。通过分析现有无人机巡检过程中输电线路设备图像采集的问题,结合输电线路典型缺陷,分析无人机巡检作业策略及规范化的巡检作业流程、照片命名方式,以虚拟现实技术为基础构建三维仿真场景,结合巡检过程中主要拍摄部位分析最佳姿态。通过在某省电力公司实际试点应用中证明,以标准化巡检作业流程、命名规范及角度等进行图像采集,能快速高效获取高质量图像信息,最后通过绝缘子提取算法,验证了图像采集方法的有效性,对于无人机巡检作业推广化应用奠定良好的基础。
冯智慧 +4 more
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, 2007 论文设计研制了小型直升机试验平台，以此平台为基础可以针对直升机进行非线性控制研究.针对小型无人直升机控制的实际要求，设计了小型无人直升机控制系统，基于实时操作系统QNX设计了飞行控制系统软件.飞行控制系统软件包括传感器数据采集，控制算法，与地面控制站的通讯等部分.应用该飞行控制系统设计了PID算法并进行航向控制飞行实验，并且通过采集的数据建立了小型无人直升机航向动力学模型 ...
赵新刚, 韩建达, 姜哲
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Gaoya dianqi, 1994 手力操动机构是户外隔离开关分合闸操作必备的操动机构.目前大庆油田6kV电网使用的各种操动机构（CS8—1型操动机构）大多安装在野外,高度距地面为1.2～1.5m左右,使用时操作人员站在地面直接操作.该产品距地面距离较近、且无人看管,因而被盗现象频繁出现.对无电知识的人来说,不仅盗窃不成反而非常容易触电身亡,还严重影响了电网的安全运行和原油生产,给采油工作带来了不应有的经济损失.为解决上述问题,我厂与大庆采油厂共同研制成一种将隔离开关及其操动机构安装在距地面4m以上、使人无法拆卸的CS ...
邓和平
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, 2018 本发明涉及一种发动机冷却系统，特别涉及一种无人直升机发动机混合冷却系统。包括水冷缸套、水冷缸套出水管、水冷缸套进水管、水泵、冷却散热器及温控系统，其中水冷缸套套设于发动机缸头上，水冷缸套与冷却散热器之间通过水冷缸套出水管和水冷缸套进水管连接成循环回路，水泵设置于水冷缸套出水管上，温控系统用于监测水冷缸套内的温度、并且根据监测值控制水泵的启动。水冷缸套的上方设有冷却风扇I，冷却散热器的一侧设有冷却风扇II，冷却风扇I和冷却风扇II均与温控器连接。本发明具有冷却效率高，可调节温度范围大，高度自动控制等优点 ...
杨丽英 +3 more
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