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, 2016 本发明涉及一种基于无人直升机的智能复合驱鸟系统，包括无人直升机、飞行控制系统、机载复合驱鸟系统、无线电遥控器以及地面指挥系统；无人直升机上设有飞行控制系统、机载复合驱鸟系统，与地面指挥系统无线通信；无线电遥控器与飞行控制系统无线通信；其方法包括：地面指挥系统控制无人直升机到达指定区域后地面指挥系统控制无人直升机悬停或自主巡航，并实时接收机载复合驱鸟系统采集的视频图像，并根据视频图像中的鸟类类别和周边环境发送驱鸟命令至飞行控制系统；飞行控制系统根据驱鸟命令控制驱鸟控制器驱动机载复合驱鸟系统发声、发光 ...
李天博 +3 more
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, 2001 溶剂萃取是一种高效的分离方法 ,投资少 ,无污染。应用萃取富集、分离、提纯 ,可以由矿石直接生产金属无机盐 ,纯度高、成本低。将萃取用于无机盐制备开创出许多新型高效流程。利用萃取技术开发、改进的许多碱土金属无机盐生产流程可提高回收率和产品纯度 ...
朱屯
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Jixie chuandong, 1994 ＡＨＲＸ机械自控无级变速器宁波市浙东变速器厂周鸣杰，许顺康前言ＡＨＲＸ机械自控无级变速器是一种新颖的较理想的无级变速器。它能根据转矩变化而自行调节转速。本厂在渐江人学机械系指导下，在１９９０年试制出样机。经测试，自控变速是灵敏的，转速、滑差、温升都达...
周鸣杰, 许顺康
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, 2019 本实用新型属于无人机技术领域，具体地说是一种无人机空中回收系统。包括机械臂抓取机构和被抓取部件，其中机械臂抓取机构与母机连接，被抓取部件与待回收的无人机连接，无人机通过母机定位控制在机械臂抓取机构的工作范围，机械臂抓取机构抓取并固定被抓取部件，实现无人机的回收。本实用新型使无人机在现有功能和用途上，不需降落，能够直接由回收系统进行空中回收，节约了无人机返航的能源，增大了无人机的工作半径，提高了工作效率 ...
杨丽英 +7 more
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Guangtongxin yanjiu, 2018 军用光缆网是重要的国防基础通信设施,传统的人工徒步巡检是查找光缆线路隐患的主要措施,但其耗时长,人力物力消耗大,易受敷设方式和地形环境变化影响。而采用无人机进行光缆线路巡检,时效性强,安全性高且经济性好,是未来的重点发展方向。由于工程车辆施工挖掘是造成光缆线路障碍的最主要原因,为此,文章提出将深度学习更快的基于区域的卷积神经网络（Faster R-CNN）目标检测方法应用到无人机航拍巡检图像的工程车辆检测中。基于航空影像中的车辆检测（VEDAI）公共数据集制作了工程车辆数据集,通过仿真训练和测试 ...
张明江 +4 more
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, 2017 本发明涉及一种电动多轴倾转旋翼无人机系统，包括固定翼飞机机体以及起到稳定控制作用的飞行控制器，安装于机身处的多个可倾转的旋翼使得飞行器具有类似于直升机的悬停功能。本发明具有垂直起降和高速巡航的飞行能力，可以实现直升机模式和固定翼飞机模式间的自由切换，具有优秀的操纵稳定性、可靠性和使用安全性，可以更好地应用于大范围区域中的多点悬停侦查，在陆基、船载等多种环境 ...
杨丽英 +6 more
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, 2009 介孔硅基有机无机杂化材料（PMOs）是一种分子水平上有机组分与无机组分在孔壁中杂化的材料, 这类材料有着许多独特的性质：有机官能团均匀分布在孔壁中且不堵塞孔道, 有利于客体分子的引入和扩散; 骨架中的有机官能团可以在一定程度上调节材料的物化性质, 如机械性能, 亲/疏水性; 可以同时实现对孔道和孔壁功能性的调变. 正因如此, PMOs已成为当今材料科学领域的一个研究热点.
王培远, 刘健, 杨启华, 钟华
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野生动物学报为明确不同投饵方式与药剂类型对高寒草甸高原鼠兔（Ochotona curzoniae）的防控效果，本研究在青海省果洛藏族自治州的高原鼠兔危害区，采用人工和无人机两种投饵方式，分别投放C型肉毒素颗粒剂、C型肉毒素水剂、D型肉毒素水剂和雷公藤甲素颗粒剂，并在防控后第3、7、15天及第4个月调查高原鼠兔有效洞口数，比较4种药剂对低、中、高3种种群密度高原鼠兔的防控效果。结果表明：人工投放C型肉毒素颗粒剂和C、D型肉毒素水剂对不同种群密度下的防效均在投饵后第7天达峰值 ...
杨丽艳 +8 more
doaj
Dianxin kexue随着无人机技术的快速发展，未经授权的“黑飞”行为对公共安全、隐私保护和航空安全构成严重威胁。系统梳理了当前主流的黑飞无人机探测技术，包括雷达探测、无线电频谱监测、声学探测、光学/红外成像及多传感器融合技术，详细分析了各类技术的工作原理、优势及局限性。针对“低小慢”目标探测难题，重点探讨了微多普勒效应、射频指纹识别等先进技术的应用。在此基础上，深入研究了人工智能技术与传统探测手段的融合路径，分析了深度学习、多模态数据融合、强化学习等 AI 技术在提升探测精度、降低误报率和增强抗干扰能力方面的潜力。最后 ...
陈咏涛, 刘一非, 范新伟, 刘颜
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