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野生动物学报, 2017 小鳄龟(Chelydra serpentina)原产于美国和加拿大,是北美纬向分布最广的龟。由于该龟兼具食用价值与观赏价值,许多国家和地区将其作为肉食龟引种养殖,在宠物市场也是十分常见的品种。养殖中管理不善导致的逃逸,宠物饲养者弃养,以及信众的放生,已经使得一定量的个体流入到我国的自然环境中,一旦气候条件适宜便存在高度的入侵风险。为了确定我国哪些地区的气候条件与原产地相似,本研究采用最大熵模型(Maxent)对小鳄龟在世界范围内的潜在分布区进行预测,并重点关注我国的情况。结果显示欧洲 ...
陈晓璠 陆宇燕 李丕鹏
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, 1989 建立移动式机器人的环境模型，是近年来智能机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述的主要内容是在超声建模的中间层次－几何模型的基础上，运用超图理论为指导，通过对环境空间的几何、拓朴性质的研究，在环境建模的高层次上建立适用于移动式机器人路径规划和导航任务的抽象模型－道路模型，以及将这一模型具体应用于移动式机器人路径规划的研究工作。方中提出了对几何模型予处理中的物体边缘的检出及标记算法，以及边缘扩展的赋值边图匹配法；在最大交迭区、基本凸多边区及道路宽度等模型信息的获取过程中，本文主要从建模理论的完整性 ...
侯秋枫
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, 2018 针对模仿学习中运动的表征和泛化问题,提出了交叉熵优化算法,用于混合模型参数的推断.该算法易于实施、计算效率高.更重要的是,它能够自动确定混合模型中最优成分的个数.为了产生泛化的运动轨迹,提出了交叉熵回归算法.为了进一步提高这种算法对动态环境的适应能力,引入了任务参数化的概念并提出了任务参数交叉熵回归算法.最后设计了一个新颖的锤击任务,验证了所提出的算法在理论上的正确性和优越性 ...
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, 2014 本实用新型提供一种大模场石英传能光纤，包括纤芯，纤芯周围交错围绕两种或两种以上折射率交错设置的环状包层。本实用新型的大模场石英传能光纤，通过在纤芯周围采用折射率高低交错的环状结构 ...
林傲祥 +4 more
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Gaoya dianqi为加快构建以新能源为主体的新型电力系统，提高新能源装机比例的同时保障配电网经济稳定运行，在含高渗透率光伏配电网储能系统优化配置的基础上，提出一种光伏与储能系统协同优化的方法。建立使配电网电压波动最小、光伏渗透率最大、总规划成本最优的光储系统协同优化模型。由于模型中的高维非线性多目标问题，采用传统优化算法已难以寻求最优解，因此使用一种循环系统优化（circulatory system based optimization，CSBO）算法，为增加算法对模型问题求解的适应性 ...
魏于凯, 赵波, 张芳, 张利
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Gongye shui chuli, 2023 分别在300、500、700 ℃条件下对废弃槟榔渣进行慢速热解180 min制得槟榔渣生物炭ARB300、ARB500、ARB700，探讨了其对水中亚甲基蓝（MB）的吸附性能及动力学、热力学特征，并通过电镜扫描、比表面积分析、红外光谱分析等手段对吸附机制进行了解析。结果表明，当溶液初始pH为9，ARB300、ARB500、ARB700投加质量浓度分别为1.0、0.7、0.5 g/L时，MB去除率均高于95%。准二级动力学模型和Langmuir等温吸附模型能更真实地反映MB在ARB上的吸附行为特征 ...
陈佼, 李晓媛, 刘钰洁, 陆一新
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, 2016 携带颗粒的湍流二相流广泛存在于环境流动中,如大气层暖云中雨滴的形成,沙尘暴中的风沙二相流等。湍流二相流的复杂性在于其多尺度特性:除了湍流自身的多尺度时空结构外,颗粒可引入新的尺度并与湍流最小涡尺度分离,例如颗粒直径尺度小于柯尔莫格洛夫长度尺度。湍流二相流的数值模拟对分析流动机理,预测环境流动具有重要意义。近年来,大涡模拟方法正逐渐发展为湍流二相流数值模拟的主要工具之一,其优点是能预测多尺度的湍流结构与惯性颗粒的非定常相互作用。对单相湍流而言,大涡模拟的基本原理是求解滤波的大尺度运动方程 ...
晋国栋
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, 2004 对含参数跳变的一类具有有界干扰的多输入多输出系统,为改善系统的瞬态响应性能,采用由多个固定模型和两个自适应模型组成的多模型,并引入切换指标函数构成多模型切换控制器.为克服多模型方法计算量大的缺点,采用可行模型集合方法,给出了可行模型应满足的必要条件.应用这一必要条件,对系统的多个模型进行检验,可快速缩小模型可行集合的范围,再通过切换指标函数,在可行模型集合中选择正确的控制器,从而在不降低系统响应性能的前提下 ...
王建, 张珩
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