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为分析预测干散货航运市场运价波动的警情,建立基于支持向量机的运价预警模型,并构造相应的算法。选择波罗的海海岬型指数(Baltic Capesige Index BCI)、波罗的海巴拿马指数(Baltic Panamax Index BPI)、波罗的海灵便型指数(Baltic Supramax Index BSI)、波罗的海小灵便型指数(Baltic Handsige Index BHSI)等四个干散货运价指数作为警兆指标,结合航运专家知识经验,确定干散货航运市场运价的实际警度。依据训练样本数据 ...
东方, 杨华龙
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MOBILE ROBOT MAP BUlLDING BASED ON IMPROVED ANGLE HISTOGRAM AND LEAST SQUARE METHOD
本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维几何地图构建及其不确定性描述问题。在考虑测量噪声干扰的基础上,基于改进的角度直方图算法进行环境线段特征提取和参数初始估计,然后利用加权最小二乘法对线段特征参数及其方差进行精确估计,并同时给出了多位姿地图合并的处理方法.文章最后给出了在SmartROB2机器人平台上进行的实验结果 ...
潘学军, 王玉峰, 庄严, 王伟
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LS-SVM Based R2R Predictive Control for Lithography Process
针对光刻过程非线性、时变和产品质量不易在线测量的特性,提出了一种基于最小二乘支持向量机预测模型和微粒群滚动优化方法的批次控制预测控制器。通过历史批次样本数据构建光刻过程的最小二乘支持向量机预测模型,解决了复杂光刻过程难以建立精确数学模型的难题,提高了预测模型的精度。通过预测误差的反馈校正和微粒群滚动优化算法求解最优控制律,提高了控制精度。性能分析结果表明,与指数加权移动平均方法及非线性模型预测控制方法相比较,批次控制预测控制器控制器减小了不同批次关键尺寸输出的差异,显著降低了关键尺寸输出的均方根误差 ...
胡静涛, 王亮
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[[abstract]]本研究目的在探討大學生共依附、社會支持與Facebook成癮傾向之關係。採網路問卷調查,研究工具包括「中文共依評估量表」、「現實與社會支持量表」與「Facebook社群網站成癮量表」,共計回收210份有效問卷,回收率達87.5%。所得資料以t檢定、單因子變異數分析、淨相關分析、階層迴歸分析與Sobel Test等統計方法進行資料分析。根據研究假設,所得研究結果如下:假設一:結果支持大學生共依附與現實社會支持達顯著負相關。假設二:結果支持大學生共依附與網路社會支持達顯著正相關 ...
張耿彰
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