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智能科学与技术学报, 2022 针对类级别的物体姿态估计问题，提出一种仅将深度相机扫描的点云作为输入，在仅知道目标物体点云类别的情况下，准确估计目标物体三维位姿的方法。该方法不需要依赖大量的带标签的人工标注数据集，仅使用虚拟仿真技术模拟生产的数据，即可在真实数据集上取得较高的精度。该方法首先对输入点云进行背景噪声过滤，之后通过中心预测模块对点云做标准归一化，再使用基于对应类别模板点云变形的方法预测其标准坐标系坐标，最后通过最小二乘法获得目标物体的三维位姿。实验结果表明，该方法在真实数据上具有更好的泛化性能和更高的精度。
栗仁武 +4 more
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PINN-type algorithm for shock capturing of hyperbolic equations(双曲型方程激波捕捉的物理信息神经网络（PINN）算法)
Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2023 双曲型方程的数值求解算法研究一直是偏微分方程研究的热点，其中，双曲型方程的间断捕捉是难点。受物理信息神经网络（physics-informed neural networks，PINN）启发，构造了改进的PINN算法，近似求解双曲型方程的间断问题。将坐标构造的数据集作为神经网络的输入，将PINN算法中的损失函数作为训练输出值与参考解（基于细网格的熵相容格式数据）或准确解的误差值，通过网络优化，最小化损失函数，得到最优网络参数。最后用数值算例验证了算法的可行性，数值结果表明，本文算法能捕捉激波，分辨率高 ...
郑素佩(ZHENG Supei) +3 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2021 为减小染色法测量坡面水流流速的误差，提高染色法测量准确度，根据染色示踪剂在水中扩散引起颜色发生变化的特性，结合漫反射型模拟量光电颜色传感器和数据采集卡采集信号，通过小波变换对信号进行去噪，研发一种基于光电传感技术的薄层水流流速测量系统。以流量法为参照，确定该系统传感器最优数据采集距离为0.6~0.8 m；传感器数据采集距离为0.7 m时，该系统测量数据最小相对误差仅为0.48 ...
白凯强 +7 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2009 以邯郸钢铁公司2 000 m3高炉采集的数据为样本,采用主成分回归(PCR)方法研究了各运行参数对高炉铁水含硅量的贡献,实现了高维复杂数据的降维.考虑到偏最小二乘法(PLS)在处理多重共线性数据中的优势,利用PLS对高炉铁水含硅量进行预测.结果表明,主成分回归和偏最小二乘法在对高炉冶炼过程中产生的大量数据的处理具有其独到的优势,取得了显著的效果.
ZENGJiu-sun(曾九孙) +3 more
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Zhejiang Daxue xuebao. Lixue ban, 2002 证明了布尔减与非运算、布尔除与非运算均构成完备集,并根据布尔除、布尔减的运算规则和性质,从最小项、最大项展开式出发,推导了任意逻辑函数在这两个完备集中的规范展开式.得到的展开式形式简单,容易记忆,与函数在与、或、非代数系统中的规范展开式之间的转换非常便捷.本文的工作对进一步完善布尔代数的四则运算理论具有一定的意义.
TANGJin-hua(唐金花) +1 more
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智能科学与技术学报, 2021 经典的稀疏表示分类（SRC）通常是基于求解L1最小化问题的。SRC在原始输入空间中求解L0范数最小化问题，无法很好地获取数据中的非线性信息。为了解决这一问题，应用非线性映射将原始输入数据映射到一个新的高维特征空间，并提出了一种新的基于L0范数的表示方法。在所提方法中，表示测试样本的字典包含两个部分：第一部分固定在测试样本的近邻；第二部分的训练样本通过半遗传算法（SGA）来选择，利用表示误差确定第二部分的表示字典。在所提方法中，如果训练样本和已确定的测试样本的近邻产生最小表示误差，那么这些训练样本将被 ...
石林瑞 +4 more
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全球能源互联网, 2023 在新常态经营形势下，用电量的精细化预测对于电力系统的安全、稳定、经济运行具有重要意义。采用基于数据驱动与误差修正的递进式思路，研究行业用电量主要影响因素辨识与预测方法。首先，在数据驱动层面，从相关度和冗余度角度应用最大信息系数和最大关联-最小冗余性初步识别主要影响因素。其次，在误差驱动层面，采用随机森林方法考虑误差进行影响因素精筛。再次，构建考虑了递进式主要影响因素辨识的行业用电量预测模型。预测模型应用自组织映射方法对典型行业的细分行业用电数据样本集进行聚类 ...
赵阳 +4 more
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Shuitu Baochi Xuebao, 2023 为探究不同整地措施下梯田果园土壤质量的变化,以赣南宁都县小洋小流域脐橙果园开发示范区内的3种典型坡面(优化整地Ty、传统整地Tc、撂荒地CK)为研究对象,采用主成分分析法(principal component analysis,PCA)筛选最小数据集指标,对该地区土壤质量进行评价。结果表明:(1)由全量数据集(total data set,TDS)和最小数据数据集(minimum data set,MDS)计算的土壤质量指数存在显著正相关关系,R2=0.604 ...
李雨晨 +6 more
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Dizhen xuebao, 2020 为了探索大容量气枪震源在探测区域结构以及在内陆水体进行水陆联测的可行性与有效性，2015年在安徽铜陵完成了长江航道走航激发、陆地接收反射波的“地学长江计划”铜陵段试验。本文从试验观测系统、共中心点分布、覆盖次数以及单炮数据属性等方面综合分析了大容量气枪震源陆地反射试验结果的影响因素。试验结果表明：① 大容量气枪震源在内陆水体激发能够用于地壳结构的探测；② 在水陆联测勘探中，根据目标层段合理设计反射角，能够有效地解决小炮检距反射角不足、大炮检距能量弱的问题；③ 在进行弯线数据采集时，需要对观测系统进行设计，
Hongwei Wang +5 more
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Dizhen xuebao, 2018 为探究地震观测中地震计检测到的噪声和信号强度均受其布设深度的影响，本文首先对CPUP和LPAZ两台站布设的不同深度地震计所得到的数据进行噪声水平和地震信号对比；其次采用对比功率谱密度的方法对两台站不同通道采集到的不同时段的噪声数据进行分析；最后比较两台站不同通道采集到的整月数据的噪声幅值、信号幅值、信噪比特征。结果显示：深度较大的通道，其噪声功率均值较小；当事件信号到来时，较深通道的地震计检测到的信号和噪声幅值比较浅通道均有所减小，在信号和噪声幅值均减小的共同影响下，信噪比有一定程度的变化 ...
Ayao Zhang +6 more
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