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基于多策略粒子群算法的500 kV直流断路器用快速机械开关优化设计
快速机械开关作为混合式直流断路器系统的关键设备,其操动机构多选用电磁斥力机构,电磁斥力机构的磁场电场相互耦合,仅通过控制变量法难以从整体上对电磁斥力机构进行优化设计。为此,提出一种多策略改进粒子群算法,并将其应用到斥力机构的参数优化中。首先,利用Ansoft Maxwell仿真分析了电磁斥力机构的线圈盘尺寸、金属盘尺寸和放电回路参数对快速机械开关动态性能的影响,确定了主要的优化设计参数;其次,针对基本粒子群的缺陷,结合重开端及反向学习策略进行改进并验证了改进后算法的优势性;最后 ...
方春恩 +5 more
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机器人控制器是机器人控制系统的核心,它从一定程度上影响着机器人技术的发展,本文旨在跟踪国外机器人控制器技术的最新发展,同时针对国内的研究和应用现状,提出了一种在机器人控制器和上位PC机之间采用MODEM拨号方式实现的 ...
王清泉, 徐方, 曲道奎
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基于电磁斥力机构的快速机械开关是混合式高压直流断路器的核心设备之一,其几毫秒内分闸到位的速动性对直流断路器至关重要,然而其速动性对开关的缓冲提出了更高要求。文中提出了一种适用于电磁斥力机构分闸过程的电磁缓冲方法,介绍了电磁斥力机构和电磁缓冲的基本工作原理,并建立电磁斥力机构电磁缓冲装置的有限元模型,结合其原理仿真分析了缓冲储能电容容量、初始电压和缓冲触发时间对电磁缓冲性能的影响规律。最后对舟山示范工程200 kV直流断路器用快速机械开关进行了电磁缓冲试验,验证了仿真分析的正确性 ...
曾南薰 +6 more
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在发电厂的实际运行中,真空断路器作为投切给水系统和冷却系统的控制开关而频繁操作,容易造成机械磨损老化,从而引发五防闭锁失效、合闸线圈烧损,甚至可能导致发电厂停电停工。文中通过阐述五防闭锁中防止断路器合闸失误的原理,进而分析发电厂断路器五防闭锁失效故障原因,并对合闸线圈的闭锁故障电流波形及其特征值进行对比分析。据此提出了针对该五防闭锁失效故障的3种改进方案,并进行对比分析。最终选择微动开关与接近开关作闭锁舌片位置双确认的方式进行故障预警,实现直接避免闭锁失效引起的合闸线圈烧损等一系列事故。
杨俊明 +4 more
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机械式直流断路器是柔性直流电网直流故障清除的重要手段,集成门极换流晶闸管(integrated gate commutated thyristor,IGCT)是机械式直流断路器的核心元件之一。在机械式直流断路器开断过程中,IGCT器件承受振荡衰减的浪涌电流。针对IGCT器件在机械式直流断路器开断过程中的温度分布,文中首先建立机械式直流断路器电路仿真模型,获取开断过程中IGCT器件承受的电流波形,然后建立IGCT电热耦合模型,研究了实际工况下的IGCT器件温度分布特性 ...
黄诗洋 +7 more
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随着柔性直流输电技术与大功率电力电子技术的发展,高压直流输电技术得到了不断地发展,而高压直流断路器已成为限制直流电网发展的主要瓶颈问题之一。现有的机械式高压直流断路器能够在几十ms内断开电路,但对于高压直流输电系统,远不能达到要求。采用高速电磁斥力机构作为机械开关的操动机构能够克服上述缺点。文中对以电磁斥力机构作为操动机构的强制过零型高压直流断路器的拓扑结构和工作原理进行了详细介绍,并针对其工作原理,提出控制需求,进而对其控制单元进行了研究。最后在自研的40.5 k ...
邵敏 +6 more
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自适应型相位动态延时相继合闸方式抑制500 kV过补偿线路直流偏置的试验研究
过补偿线路合空线充电电流存在较大的直流偏置分量,使得合闸后空充电流较长时间内没有过零点,在此期间,若断路器意外分闸,将可能导致断路器虽然机械到达分位而触头电弧仍然无法熄灭。在合空线电流产生直流偏置机理分析的基础上,文中提出了相位角控制自适应延时相继合闸方法,将选相位角控制合闸技术和充电电流过零点检测技术相结合,有效解决交流断路器在电流非过零时刻分闸灭弧困难的问题。基于该原理研制的自适应型相位动态延时相继合闸装置在河北南网3条500 kV过补偿线路上进行了试验,文中对工程验证情况进行了总结,分析了500 ...
张佳鑫 +9 more
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本实用新型提出一种三相永磁同步电机驱动电路,包括实现位置环和速度环的控制算法的数字电路和实现电流闭环及PWM信号产生的模拟电路;数字电路包括FPGA、DSP、DAC;模拟电路包括2/3变换电路、电流环调节电路、三角波发生器、比较器、电流检测电路以及三相桥驱动电路;所述FPGA、DSP、DAC依次连接;2/3变换电路与DAC连接,电流环调节电路与2/3变换电路连接,电流环调节电路分别连接比较器、电流检测电路;三相桥驱动电路设置在比较器和电流检测电路之间;三角波发生器与比较器连接 ...
王海涛, 郭云增, 郭敏, 刘锋
core
文中主要介绍了机械式高压直流断路器的试验技术,它分为有源型和无源型高压直流断路器,并分别介绍了两种高压直流断路器的试验回路原理、试验方法以及两种高压直流断路器在大容量试验室完成容量开断试验的情况,给出了试验相关数据和典型试验示波图,为更高电压等级的高压直流断路器的研发试验提供技术支持。
刘平, 姚斯立, 刘朴, 姚远
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