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本发明提出一种三相永磁同步电机驱动电路,包括实现位置环和速度环的控制算法的数字电路和实现电流闭环及PWM信号产生的模拟电路;数字电路包括FPGA、DSP、DAC;模拟电路包括2/3变换电路、电流环调节电路、三角波发生器、比较器、电流检测电路以及三相桥驱动电路;所述FPGA、DSP、DAC依次连接;2/3变换电路与DAC连接,电流环调节电路与2/3变换电路连接,电流环调节电路分别连接比较器、电流检测电路;三相桥驱动电路设置在比较器和电流检测电路之间;三角波发生器与比较器连接 ...
王海涛, 郭云增, 郭敏, 刘锋
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目前的柔性直流输电系统无法实现直流侧短路故障的清除,导致故障时所有换流站长时间停运。为解决该问题,提高系统可靠性,通过对系统故障电流的产生机理及直流开断原理的研究,以及直流断路器转移回路参数对开断性能影响的仿真分析;提出了一种开断电流500 A的机械式直流断路器及使用该断路器快速清除故障的方法;并搭建低频振荡试验回路验证直流断路器的开断性能。试验结果显示:文中提出的直流断路器稳定开断500 A直流电流,并使用该断路器的故障清除方法能够有效地缩短系统恢复时间,提高了系统稳定性,保证了电能质量。
朱继斌 +4 more
doaj
电力系统中大量可再生清洁能源的引入在带来电能高效利用的同时也对系统控制与保护用直流断路器提出了新要求,尤其在光伏发电领域中光伏发电系统电压等级的攀升导致光伏发电用直流断路器需要承受更高的电压(>1 500 V),混合式直流断路器的出现解决了高电压下难分断的问题。在混合式直流断路器中IGBT的快速响应为直流开断快速性提供了基础,而直流微型断路器作为机械开关时能够在分断过程中使得电弧电压较短时间内上升至IGBT导通电压实现换流。通过在DC 1 000 V系统中验证混合式直流断路器的开断迅速的优势后 ...
熊德智 +4 more
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现有常见直流断路器开断试验方法,对于更高电压等级直流断路器开断试验都存在试验回路容量、耐压要求难满足的问题。并且,目前国内外尚无针对直流断路器单元试验相关标准。文中分析并提出直流断路器单元试验的要求与方法,通过在保证电气应力的前提下采用单元试验替代整机试验,可以有效降低对试验设备的容量和耐压要求。综合考虑直流断路器拓扑结构复杂多样、基本元件种类繁多的特点,文中提出直流断路器在型式试验中单元试验的基本要求,给出快速机械开关、电力电子主开关、避雷器等构成直流断路器的典型基本元件单元试验的单元划分要求 ...
彭兆伟 +5 more
doaj
本发明涉及一种断股补修机器人控制系统,机器人控制器设置于机器人上,且与地面基站无线连接,采集机器人的状态信息和图像信息发送到地面基站,地面基站接收机器人的状态信息和图像信息,并向机器人控制器发送控制指令,通过机器人控制器控制机器人工作。本发明机器人控制系统以嵌入式工控机为核心,实现了灵活控制、远程传输等,而且还能实时处理机器人采集的图像信息,通过对线路断股的智能识别,完成对线路断股的自主修复。本发明机器人控制系统应用于机器人断股补修控制领域,简单灵活 ...
李浩涛 +5 more
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世界规模最大的多端柔性直流配电网工程在广东珠海唐家湾成功投运,±10 kV三端口混合式直流断路器是其核心保护装置。基于电磁斥力机构的快速机械开关是该混合式直流断路器的关键部件,电磁斥力机构动作过程涉及电磁场、温度场、动力场及位移场等多场耦合,文中基于有限元方法对基于双线圈驱动斥力板和双稳态弹簧保持机构的快速机械开关进行多物理场全动态建模仿真,分析了不同线圈匝数、分闸电流与分缓电流投入时间差对开关运动特性的影响规律。分析结果表明:斥力线圈匝数过多,不利于分闸速度的快速提升,而斥力线圈匝数过少 ...
阮绵晖 +5 more
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变频双级离心式冷水机组采用变频技术,极大地提高机组部分负荷运行时的性能系数,采用双级压缩技术,机组循环效率得到提高.变频双级离心式冷水机组广泛应用于暖通空调系统当中,本文依次介绍变频双级离心式冷水机组结构、节流原理及其控制、回油方式、设备冷却方式、喘振机理及其控制.节流电子膨胀阀经验值控制方式以计算出来的开度值为控制目标来调节电子膨胀阀,无需传感器,机组成本降低,控制可靠性提高;变频双级离心式冷水机组实时计算出当前导叶开度下的防喘频率,防喘频率与当前的运行频率进行比较,作出对应的控制 ...
王志强 +5 more
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实验研究了甘油-水溶液通过用不同加工方法和不同喷管长度/直径比的喷管形成射流的破断长度。射流的行为与喷管内是层流还是湍流的流动状态关系极大。当射流速度比较大时.喷管的缺陷如进口出口的毛刺和流道壁的粗糙度是诱发湍流使射流破断的主要原因。这些结果对化学氧碘激光的射流式O2(^1 ...
李富岭 +7 more
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