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, 2015 本实用新型提供了一种直角坐标机器人，包括X轴运动模组、Y轴运动模组和Z轴运动模组。X轴运动模组包括X轴直线电机、X轴直线导轨、连接板和立柱，X轴直线电机的动子与连接板连接，X轴直线电机的动子带动立柱沿X轴直线导轨同步做往复运动；Y轴运动模组设置在立柱上；Y轴运动模组包括Y轴直线电机、Y轴直线导轨和滑座，Y轴直线电机的动子与滑座相连接，Y轴直线电机的动子带动滑座沿Y轴直线导轨同步做往复运动；Z轴运动模组包括电动执行器和夹持装置，电动执行器安装在滑座上，电动执行器驱动夹持装置沿Z轴同步做往复运动 ...
刘强 +5 more
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Gaoya dianqi, 2003 针对12,40.5kV和72.5kV户内、外真空断路器,研究开发了永磁操动机构设计与分析软件。该软件工作于Windows操作系统平台,适用于单、双稳态两种结构与直流和电容两种供电方式的永磁操动机构的机械和电磁设计以及相应的电子控制部分设计。可以仅仅根据用户给出的几个主要技术参数要求,完全自动地进行永磁机构的结构参数设计、静态和动态电磁和机械特性的计算、电子控制线路和元件的设计、可变参数的机械零件和装配图的绘制、产品技术文件生成等的工作。
李岩 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2009 针对中压开关柜,以温度、机械和绝缘状态为监测对象,研制开发了一套在线监测装置。设计了基于低功耗电子器件和红外通信的接触式测温装置,具有较高的准确度,并解决了高电位的隔离问题;采用角位移传感器间接测量动触头的行程-时间曲线,有效解决了直线位移传感器安装困难和高电位隔离的问题,结合操作过程中的振动信号和分合闸线圈电流曲线,实现了对中压开关柜机械特性的监测;通过测量断路器环氧套管的泄漏电流来表征绝缘特性。试验表明,整套在线监测装置稳定可靠。
王小华 +5 more
doaj
, 2017 本发明公开了一种油浸式变压器内部检测机器人，垂直推进组件包括：槽道和设置在槽道中的垂直推进器；水平推进组件包括：水平喷射泵、喷射泵连接头以及分别设置在中壳体外部的喷射口和进液口，水平喷射泵通过喷射泵连接头分别连接喷射口和进液口，其中：垂直螺旋桨推进器产生向上或向下的推力，使机器人实现上浮或下潜运动，水平喷射泵在至少一个方向上产生推力，使机器人在水平面内的前、后、左或右方向实现移动或转动。本发明的油浸式变压器内部检测机器人，能够保证机器人在变压器内部的多自由度运动的可靠性 ...
王亚彪 +11 more
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, 2020 超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍。针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人。在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划。这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障。通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性。
李浩涛 +4 more
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, 1989 建立移动式机器人的环境模型，是近年来智能机器人研究领域中的一个重要课题。本文论述的主要内容是在超声建模的中间层次－几何模型的基础上，运用超图理论为指导，通过对环境空间的几何、拓朴性质的研究，在环境建模的高层次上建立适用于移动式机器人路径规划和导航任务的抽象模型－道路模型，以及将这一模型具体应用于移动式机器人路径规划的研究工作。方中提出了对几何模型予处理中的物体边缘的检出及标记算法，以及边缘扩展的赋值边图匹配法；在最大交迭区、基本凸多边区及道路宽度等模型信息的获取过程中，本文主要从建模理论的完整性 ...
侯秋枫
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Gaoya dianqi以短路故障切除与提高供电可靠性为目标的直流系统控保技术是发展新型电力系统的前期攻关重点之一。基于半导体组件的混合式直流断路器做为核心部件已进入工程示范。为解决断路器的高成本以及试运行中出现的可靠性等问题，文中提出了新的组合式直流断路器系统拓扑，把常规直流分支系统中的断路器代之以机械式开关。可大幅度降低整体成本与故障率。基于换流原理的快速直流断路器分闸速度可满足故障电流的发展，有望直接用于直流系统的控保。尝试用交流配电自动化的SCADA概念重建软件平台，创新直流配电系统拓扑，以更高的可靠性与经济性优势 ...
王永兴 +7 more
doaj
, 2018 本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机器人舱体相连；每个液压杆上均带有位置传感器、且分别与液压控制装置相连，每根液压杆的一端均安装在所述水下机器人舱体上，另一端与轮毂铰接，各液压杆通过液压控制装置控制伸缩，实现推进器的实时推力大小及方向的调节。本实用新型使用集成电机推进器和液压控制装置结合的方式，使得推进器结构紧凑、推进高效，
刘开周 +6 more
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, 2016 为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节螺旋轮倾角能够使螺旋驱动式管内机器人具有环境自适应性,并能够避免运动干涉和滚轮打滑的问题。基于自适应运动机理,提出一种基于自适应联动机构的螺旋驱动式管内机器人。自适应联动机构通过偏心臂反馈环境信息,并利用差动原理改变螺旋轮倾角。动力学仿真结果表明 ...
马书根 +4 more
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