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, 2006 表达方法是知识的创造和发展的一个重要方面,对知识的承传也有重要影响。技术知识的图像表达与绘画艺术密切相关。中国画家在以再现视觉效果为追求的对位置向背方面的揣摸及绘画实践中总结出了一些与现在的透视理论一致的绘画方法,并将这些方法用于机械、器物的绘画之中。晋代,数学家已经运用文字和图来阐释数学知识,地图专家总结了绘图的法则。唐代画家在描绘台阁、车舆、器物等时追求“形似”,敦煌壁画多具有纵向的移动透视或散点透视画法的特征,间有相当于一点透视的画法 ...
田淼, 张柏春
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, 2005 本实用新型涉及设有波纹式导流板的圆筒式节能收水器:包括其内安装一对直线边交叉放置的由直线边和椭圆弧形边组成的导流板的圆柱筒,导流板与湿空气流流动方向的夹角为9.5°—79.3°,椭圆弧形边与圆柱筒筒壁接触;圆柱筒下端装有上端为圆形下端为方形的底座;圆柱筒上端装具有厚度的截面为格栅的整流罩;整流罩中格栅的方形网格边长为圆柱筒直径的5%—15%;底座高为圆柱筒直径的1/10—7/10;圆柱筒高与整流罩高之和为圆柱筒直径的1—5倍;所述导流板的纵截面呈波纹状;该收水器还可包括其截面呈蜂窝状排列的圆筒组 ...
阚常珍, 徐永君, 鄂学全
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, 2020 针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。
眭晋, 李晨蕊, 李星晓, 李艳杰
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, 2019 介绍了一种滚动密封式爬壁机器人,分析了其密封与运动机理。提出了一种多履带协调运动的爬壁机器人动力学建模方法,推导出该机器人直线运动及转向动力学方程。建立了直线运动及转向时履带牵引力与机器人姿态角之间的关系,分别计算出采用滑动密封和滚动密封方式的机器人在运动过程中的摩擦阻力并进行了比较分析。仿真和样机实验表明该爬壁机器人可沿壁面行走与越障,具有摩擦阻力小 ...
付兴伟 +4 more
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Gaoya dianqi电磁斥力机构广泛应用为直流断路器的操作机构，在直流开断场景下要求电磁斥力机构的动作时间尽可能的在2 ms时间内分断到满开距，同时保证有较长的使用寿命。针对此问题，文中首先分析了电磁斥力机构的基本原理，然后利用有限元软件搭建了电磁斥力机构的仿真模型，分析了影响电磁斥力机构驱动性能的6个重要参数（线圈匝数、线圈高度、线圈宽度、斥力盘高度、储能电容容量及充电电压）。之后利用BBD试验设计方法输出54组样本，导入BP神经网络预测模型中，结合NSGA-II算法对电磁斥力机构进行了结构优化。仿真结果表明 ...
徐党国 +5 more
doaj
[Progress and future prospects of robot-assisted total hip arthroplasty]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiCai L, Gui Y, Kong X, Chai W.
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, 2008 直角坐标机器人作为一种常用的工业机器人广泛应用于现代工业生产线中，其运动学和动力学特性关系整个生产线性能发挥。虚拟样机技术在复杂机械系统仿真中的成功应用不仅可以提高仿真精度，而且还可以缩短产品设计周期，对于工程实际具有重要的应用价值。通过虚拟样机技术，工程师可以通过机械系统运动仿真，在产品设计阶段发现产品设计中的潜在问题，并快速进行修改，减少了对于物理样机的依赖，这样不仅可以节省成本，缩短产品开发周期，而且还可以提高产品性能，增强产品竞争力。本文结合中科院沈阳自动化研究所现代装备研究设计中心的大型项目 ...
于锋钊
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[Application and prospect of digital technology in endodontic microsurgery]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiZhang R, Meng L.
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, 2008 从传热和能量平衡的角度建立了竖直盘管式直接蒸发冰蓄冷空调系统的数学模型，对其蓄冰机理进行了理论分析，得到了结冰过程的传热特性和结冰动态特性。并且利用实验数据验证了数值计算模型的合理性和准确性 ...
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[Surgical robot-assisted submandibular gland excision through retroauricular hairline approach: three case reports]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiMa S, He J, Cao C, Wang X, Li C, Zhu G.
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