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, 2002 仿人机器人腰部的构成对仿人机器人的运动学、动力学性能起着重要的作用。本文着重分析了目前仿人机器人腰部机构存在的问题,提出了一种具有柔性特征的仿人机器人腰部设计方案。本设计使仿人机器人具有良好的柔顺性,提高了机器人与人协作时的安全性 ...
赵铁军, 赵明扬
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[Effectiveness analysis of using an orthopedic broken screw hollow saw in management of accidentally sutured surgical drains]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiZhu B, Wang W, Zhang M, Jiang Q.
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[Current status and prospects of minimally invasive surgical treatment for anterior disc displacement without reduction in temporomandibular joint]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiRen R, Cao P, Jiang N.
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, 2000 本文简述了工程机器人的国际发展潮流,国内工程机械工业的现状及其与国外的差距.介绍了863计划智能机器人主题促进我国工程机器人发展的行动、立项情况和取得的成果.进一步对三种通用性土方机械的机器人化的技术成果作了介绍.最后论述了发展工程机器人的科学、社会和经济意义 ...
原培章, 戴炬, 姚辰, 李小凡
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[Facial scarless surgical approach for mandibular condyle fracture]. [PDF]
Hua Xi Kou Qiang Yi Xue Za ZhiChen J, Liu L.
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, 2002 本实用新型涉及真空技术，具体地说是一种直流程序升温仪。由光电隔离放大器、模拟放大器、光电耦合驱动器、电流调整器、主直流电源、辅助直流电源组成，其中：光电隔离放大器以计算机D/A端口控制电压为输入信号，其输出信号经模拟放大器至光电耦合驱动器、驱动电流调整器，电流调整器由主直流电源控制，其输出端的直流电流送入电炉，电炉采样信号接模拟放大器输入端；辅助直流电源加到光电耦合驱动器的输出端。它结构简单、价格低廉、运行可靠 ...
王德峥, 朱晓雷
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[Research progress of electroactivity graphene-based materials in bone repair]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiKang R, Yuan W, Zhu Y.
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, 1993 移动机器人的环境建模、路径规划与运动学计算曲效利（中国科学院沈阳自动化研究所）ＯＳＭＯＲ是一个开放式的移动机器人体系结构，本文介绍了在该体系结构中的环境建模、路径规划、运动学计算三部分的实现方法。环境建模：介绍了一种适用于结构环境的建模方法。该方法将…
曲效利
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[Current status and future perspectives of precision treatment for locally advanced rectal cancer]. [PDF]
Beijing Da Xue Xue Bao Yi Xue BanGao J, Zhang Z.
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, 2017 本发明涉及机械工程及工业自动化领域，具体地说是一种关节式直线运动机构。包括基座、驱动轴、连杆A、传动轴A、连杆B、传动轴B、第一带轮传动机构、第二带轮传动机构及端拾器，其中驱动轴沿水平方向转动安装在基座上，所述传动轴A和传动轴B与所述驱动轴平行，所述连杆A的一端与所述驱动轴固连，另一端与所述传动轴A转动连接，所述连杆B的一端与所述传动轴A固连，另一端与所述传动轴B转动连接，所述端拾器与所述传动轴B固连。所述第一带轮传动机构与所述基座和传动轴A连接、并带动所述传动轴A旋转 ...
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