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, 1984 本文提供一个气体灭弧断路器的热力学分析及过程数值模拟计算方法。在电流、电压、机械动作对时间关系及结构参数己知的条件下,用于计算吹冷电弧的外气流热力学参数包括温度、压力及流量对时间的关系。这种计算结果对于压力室 ...
顾琅, 薜明伦
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, 2019 多单体水下机器人串联组成的水下链式机器人具有航行效率高、稳定性能好、搭载能力强等优势,对其直航阻力的精确预报可实现更有效的运动控制和更合理的动力编组。针对由于水下链式机器人各单体间耦合关系复杂及使用计算流体力学分析阻力耗时较长导致无法快速准确进行阻力预报问题,开展了水下链式机器人直航阻力预报研究。利用计算流体力学分析获得大量输入量(单体数量、航速和单体间间距)与输出量(直航阻力)样本数据,使用BP神经网络建立输入量与输出量模型关系 ...
胡峰 +4 more
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, 2018 本实用新型属于无人直升机技术领域，具体地说是一种无人直升机降落辅助装置。包括通断控制电路及连接在通断控制电路中的电磁铁模块，其中电磁铁模块设置于无人直升机的起落架上，通断控制电路设置于无人直升机的机舱内，并且与无人直升机的飞行控制系统连接。所述通断控制电路包括导线、锂电池及继电器开关，锂电池和继电器开关通过导线连接，形成闭合控制回路，电磁铁模块连接在闭合控制回路中。本实用新型实现无人直升机在具有六自由度运动的船甲板上降落并锁定 ...
余鑫鑫 +6 more
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, 2006 提出了一种符合IEEE802．11a无线局域网的5GHz直下变频接收机解决直流漂移的方法．该方法利用双平衡混频器输出端的模拟反馈环路消除直流漂移．该混频器经过测试，在5．15GHz频率下具有9．5dB的转换增益，13．5dB的噪声系数和7．6dBm的三阶交调，在3．3V电源电压条件下67mW的功耗，以及1．73mV的直流漂移，并能使直流漂移减少76％．该方案及整个直下变频的WLAN接收机已经采用0．35μmSiGe ...
高鹏 +6 more
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Gaoya dianqi针对短行程直流真空断路器永磁斥力机构运动速度快、动态参数多且难以精准监测的问题，文中设计了一种多参数动态特性监测系统。以400 V/400 A/25 kA直流真空断路器永磁斥力机构为研究对象，采用光耦隔离技术采集分合闸线圈电压模拟信号，同时采用传感技术和二阶滤波的方式对电流信号与位移信号进行降噪采集，并基于C#自主开发上位机显示界面，实现短行程快速操动机构多参数的实时同步显示。通过与高精度电流传感器和机械特性测试仪监测参数的比对分析可知，系统采集误差可控制在3.5%以内。
刘晓明 +3 more
doaj
, 2017 输电线路架空地线断股是一种严重的线路故障,人工进行断股维护工作强度高、风险大。介绍了一种输电线路断股捋线装置,这一装置在完成绕线闭合后,通过沿线路方向推进,能够将断股沿地线螺旋凹槽捋回。通过试验,验证了断股捋线装置的可行性 ...
查洪林 +5 more
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, 2004 探讨了基于分布式专家系统的超高压输电线路巡检机器人控制系统，给出了一种利用CUPS和C、VC++混合编程构成分布式专家系统作为机器人控制器的方法，并且提出了一种基于规则和证据的可信度(CF)的分布式专家系统的协调算法．经过试验论证 ...
唐栎 +6 more
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Gaoya dianqi与机械式断路器相比，使用半导体功率器件构成的直流固态断路器在响应时间方面有较大的优势。由低压硅金属—氧化物—半导体场效应晶体管（Si MOSFET）和高压碳化硅结型场效应晶体管（SiC JFET）构成的Si/SiC级联型器件具有优异的开断特性。半导体功率器件可靠性一直是直流固态断路器所关注的焦点问题，非箝位感性负载开关（unclamped inductive switching，UIS）测试是评估半导体功率器件可靠性的重要方法。文中通过实验和仿真的方式分析了Si ...
周郁明, 王倩, 张秋生, 刘航志
doaj
, 2017 本实用新型涉及一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置，外皮囊安装在艏部端盖上、位于水下机器人外部，内皮囊容置于由内皮囊端盖及内皮囊套筒连接而形成的空间内，内、外皮囊之间并联有抽油管路及回油管路，抽油管路及回油管路均与外皮囊及内皮囊相连通；抽油管路上设有由动力源驱动的单向高压柱塞泵及只能向外皮囊流动的单向阀，回油管路上设有带压力补偿的节流阀和截止式电磁阀；内皮囊中的液压油通过单向高压柱塞泵抽出，并经单向阀向外皮囊中充油，进而增加水下机器人的浮力 ...
俞建成 +3 more
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, 1990 本文对管道机器人的各种行走方式进行了研究、分析和比较，着重讨论了轮式行走机构，并根据其轮子的配置方式进一步分为空间轮式，平面轮式和直线轮式，就其受力及运动特性进行了深入的分析、比较。本文设计并开发了一种新的管道行走装置－双菱框车轮型行走装置，它属于直线轮式行走方式。装置由两部分组成，主菱框和辅菱框，它们都由四根连杆铰接而成，由拉伸弹簧提供封闭力。主菱框采用双驱动轮，驱动力大；辅菱框的作用是保证主菱框两驱动轮和管道壁面保持接触，使装置正常工作，本文还提出了辅框的一种改进结构 ...
叶洪源
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