Results 101 to 110 of about 1,556,601 (110)
, 2015 采用JF5440-1G高机械强度多胶粉云母带制备了高压电机模拟线棒,研究了线棒主绝缘的介质损耗、介质损耗增量、电气强度、电寿命、导热系数、力学性能和耐冷热循环等性能,并与桐马主绝缘进行了比较。结果表明:高机械强度多胶粉云母带模拟线棒主绝缘的介电性能与桐马绝缘相当,导热系数 ...
夏宇 +5 more
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Dianci bileiqi, 1989 1.前言电瓷制造过程中,电瓷产品的机、电、热性能的要求十分严格,就三者关系而言,有时又是相互矛盾的.因此,电瓷产品往往出现这样或那样的机、电、热性能不合格.瓷质机械强度的高低,直接影响电瓷产品的"等级".然而,影响瓷质机械强度的因素又是多方面的,既有配方问题,又有工艺问题.从配方角度出发,提高瓷质机械强度有两种方法:其一,改变瓷的组成.其二,改善坯釉之间的适应性,即控制坯釉的热膨胀系数,使釉层受到压应力 ...
曾国民
doaj
, 2011 本发明涉及适用于酸性电解液液流储能电池的一种有机无机复合离子交换膜及其制备方法。本发明还涉及包含本发明聚合物离子交换膜的酸性电解液液流储能电池。该类复合离子交换膜制备方法简单，容易实现大批量生产。制备的复合离子交换膜具有优良力学强度，其酸性电解液液流储能电池中具有优良的质子传导性和优异的阻隔正负极离子渗透性 ...
史丁秦, 张华民, 李先锋
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Modular Design and Kinematic Analysis of Underwater Electrical Manipulator
, 2012 为了满足水下作业的多样性需求并提高水下机械手的通用性,对水下电动机械手进行模块化设计,机械手模块分为具有俯仰和腕转两个自由度的基本运动驱动模块和手爪模块,手爪模块采用旋转驱动凸轮机构实现。机械手模块设计实现了控制器内置和内部走线,并且选择适用于深海作业的元器件,不同模块的快速组合可以满足不同的作业需求。利用三个基本运动驱动模块和一个手爪模块搭建了七功能电动机械手 ...
刘运亮, 张奇峰
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, 2016 本发明公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测方法，包括：对于机械臂的各关节，建立预测模型及对应的离散模型；计算下行时延的估计值，并利用各关节的预测模型，计算各关节的运动状态的预测数据；根据所述运动状态的预测数据，和接收自位于远端的机械臂的实测数据，对所述机械臂各关节的预测模型对应的离散模型进行修正；并利用修正后的离散模型，得到当前时刻修正后的机械臂各关节运动状态的预测值。本发明实施例还公开一种不确定时延条件下机械臂运动状态的预测装置。采用本发明实施例，能够提高机械臂运动状态的精确度 ...
张珩, 马欢, 李文皓
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, 2017 以模块化关节为核心的轻量化机械臂由于具有高负载自重比、操作灵活、节能安全等优点而受国民经济多个领域青睐,并且随着我国经济产业的改造升级,越来越多研究单位研发模块化关节以满足市场需求。但是轻量化机械臂在一些伺服性能要求高的使用场合受到限制,究其原因是模块化关节结构动态特性造成机械臂伺服性能不佳,针对这个问题,本文使用新的方法设计模块化关节以提升机械臂的伺服性能。为了改善关节结构以提升关节动态特性从而提升机械臂的伺服性能,本文做了以下工作:介绍了使用传统方法设计模块化关节的过程,并分析关节传统设计方法的特点。
李鹏
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Research of the Direct Drive Vacuum Robot Control Methods
, 2010 真空机械手是半导体加工行业中在真空环境下传输和定位硅片的专用机器人系统，是集成电路制造装备产业中的关键设备。特殊的行业应用需求对真空机械手的洁净度、控制精度、运动性能和可靠性等指标提出了极高的要求。直驱型的真空机械手由于其诸多的技术优势成为真空机械手发展的必然趋势。 随着世界半导体产业的发展，真空机械手的国际和国内市场也在迅速扩大。目前国外公司不仅垄断了真空机械手的全球市场，并且对中国实行了严格的出口限制和技术封锁。研发具有自主知识产权的直驱型真空机械手对于满足国内市场需求 ...
黄梁松
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Gaoya dianqi环氧树脂凭借其优异的电气绝缘、耐热与机械性能以及良好的可塑性，被广泛应用于支撑绝缘子、绝缘拉杆等电气设备绝缘部件。随着电气设备电压等级的提高，环氧树脂绝缘部件运行工况日趋严苛，机械应力带来的绝缘失效问题更为突出。根据国内外参考文献，文中综述了机械应力下环氧树脂电树枝劣化引发绝缘击穿现象的研究进展。根据环氧树脂承受应力的不同，介绍了拉伸、压缩应力下电树枝生长的形貌特征，总结了温度工况下机械应力对电树枝生长的影响规律。基于环氧树脂分子链的物理微观结构与电荷输运特性 ...
张莹 +4 more
doaj
弹簧振子相对于运动惯性系的机械能不守恒——关于“对一道中学生物理竞赛试题答案的商榷”的商榷
, 2015 验证了一道中学生物理竞赛试题标准答案(弹簧振子相对于运动惯性系的机械能不守恒)的正确性,否定了"对一道中学生物理竞赛试题答案的商榷"[1]的质疑 ...
朱如曾
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