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柔性机械臂在非独立坐标下Lagrange方程的动力学特性

open access: yes, 1994
本文以双柔性机械臂为例,讨论了非独立坐标下Lagrange方程当选取不同动参照系和不同基函数时的动力学特性,并通过数值仿真 ...
苏铁坚, 邹建奇, 王彬
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避雷器用瓷套冷冻试验研究

open access: yesDianci bileiqi, 2012
通过冷冻试验研究避雷器瓷套在低温冷冻条件下及室温条件下的机械性能。得出以下结果:低温冷冻条件下,瓷套弯曲破坏值为22.08 kN;冷冻后放置常温条件下,瓷套弯曲破坏值为20.31 kN,可以看出冷冻试验对瓷套机械性能影响较小。
汪婷, 史晓琪, 吕伟
doaj  

柔性机械臂动力学与控制建模的若干基本问题

open access: yes, 1993
本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题、实时性、控制和实验 ...
陆佑方, 齐朝晖, 冯冠民
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特征评估高压断路器机械故障诊断方法的研究

open access: yesGaoya dianqi, 2015
分析断路器的机械振动信号的特性,针对采用单一性质故障特征难以实现整个故障状态空间上准确诊断的局限性,提出了一种基于改进的距离评估技术和多类支持向量机相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,该方法由3部分构成:首先从高压断路器机械振动信号中提取时域统计特征、频域统计特征、经验模态分解能量熵及小波包能量特征信息;接着采用改进的距离评估技术从原始特征集合中选取最优特征,实现对原始特征空间的降维处理;最后选取的最优特征量作为"次序二叉树"策略方式的多类支持向量机的输入向量,实现对断路器3种机械故障模式的识别 ...
黄建
doaj  

高超声速发动机不同燃烧模式的性能比较──斜爆轰发动机性能评价

open access: yes, 1995
本文采用热力学分析方法,从熵和的概念出发,论证了理想情况下爆轰发动机的有效性,并定量比较了在同样入口压缩条件下,采用爆轰、等压、等M数等三种燃烧模式的发动机的性能,证明C ...
黄志澄, 袁生学
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作为状态变量函数的机械臂驱动力矩

open access: yes, 1996
本文提出了把机械臂驱动力矩表示为状态变量函数的方法 ...
尹朝万, 齐朝晖
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可重构模块化机器人系统设计

open access: yes, 2002
可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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基于SVM与合分闸线圈电流参数的高压断路器机械故障诊断

open access: yesGaoya dianqi, 2011
高压断路器故障的早期诊断是有效提高电力系统运行可靠性的重要手段,笔者提出应用高性能的支持向量机(SVM)进行高压断路器的机械故障诊断。支持向量机核函数参数的选择直接影响分类结果的好坏,该诊断方法采用群智能算法PSO确定支持向量机中核函数的最优参数以提升分类器性能,将从高压断路器的机械参数信号中提取的动作特性特征量作为支持向量机训练和识别的样本。试验结果表明,该方法确实达到了较高的故障诊断正确率。
袁金丽   +4 more
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Shi-tomasi角点检测算法在高压断路器机械特性测试中的应用

open access: yesGaoya dianqi
操作机构的机械特性测试可以有效诊断高压断路器的机械故障,常用的机械特性测试方法有安装直线位移传感器和角度传感器两种。这两种传感器都需要固定安装在操作机构上,不同断路器可能需要不同的工装和传感器,通用性差,并且固定安装可能会增加机械故障发生的概率。目前,利用非接触式的图像识别方法,测试高压断路器的机械行程受到研究人员的广泛关注。文中介绍了一种非接触式测量方法,在高压断路器操作机构活动拉杆位置贴具有反光功能的对角扇形标识物,利用高速相机拍摄高压断路器动作过程中标识物,采用Shi-tomasi角点检测方法 ...
李松磊   +5 more
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外绝缘用液体硅橡胶热老化特性及机理研究

open access: yesGaoya dianqi, 2019
液体硅橡胶(LSR)具有优异的机械性能和良好的憎水性,广泛应用于制造互感器、避雷器等输变电设备的绝缘护套。文中对LSR进行200℃的热空气老化试验,发现随着老化时间增加,LSR的拉伸性能和撕裂性能都出现了明显的下降,硬度则出现小幅增加。通过平衡溶胀法测量了老化过程中LSR的交联密度,发现随着老化时间增加,总交联密度和化学交联密度都显著上升,而物理交联密度变化微弱。对LSR进行SEM、EDS和FTIR分析发现,在热老化的过程中LSR的微观形貌、元素组成和官能团组成的变化都较小 ...
晏年平   +5 more
doaj  

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