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, 1991 智能机器人是作为扩大计算机的功能和人工智能的实验床而形成和发展起来的.80年代中期基于感觉控制的智能机器人进入实用阶段.90年代将以装配机器人为先导产品,以电子、电气、精密机械制造为先导应用产业普及,特种机器人也将取得突破性的进展.本文对21世纪的下一代机器人的单元技术 ...
刘海波
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, 2020 本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂，包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源，瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体，使机械臂得以驱动，瘦人工肌肉的驱动力来源于气压回路模块通过输气管道所提供的压缩空气，压缩空气来源于空气压缩机，机械臂的连杆是采用充入氦气的气囊体，气囊体具有自重补偿能力，相机安装于机械臂的最末端，通过电线连接到机座的电源上；整个充气式柔性轻质机械臂固定于机架上。本实用新型结构新颖，控制简单，适用于危险 ...
刘金国, 于雪华, 刘玉旺
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高超声速发动机不同燃烧模式的性能比较──斜爆轰发动机性能评价
, 1995 本文采用热力学分析方法，从熵和的概念出发，论证了理想情况下爆轰发动机的有效性，并定量比较了在同样入口压缩条件下，采用爆轰、等压、等Ｍ数等三种燃烧模式的发动机的性能，证明Ｃ ...
黄志澄, 袁生学
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, 2016 为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节螺旋轮倾角能够使螺旋驱动式管内机器人具有环境自适应性,并能够避免运动干涉和滚轮打滑的问题。基于自适应运动机理,提出一种基于自适应联动机构的螺旋驱动式管内机器人。自适应联动机构通过偏心臂反馈环境信息,并利用差动原理改变螺旋轮倾角。动力学仿真结果表明 ...
马书根 +4 more
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, 2017 以呋喃二甲酸、丁二醇、己二酸为单体成功合成一系列脂肪芳香共聚酯——聚(己二酸丁二醇酯-co-呋喃二甲酸丁二醇酯)(简称PBAF)。通过1H-NMR,FTIR,GPC,DSC,拉伸测试等手段对共聚酯的结构及性能进行表征,并对其水蒸气、气体阻隔能力进行测试。结果表明得到高分子量的无规共聚酯,产物组成与投料比接近,重均分子量在50000-98000之间。共聚酯的Tg随着呋喃二甲酸含量提升而升高,结晶性能从呋喃二甲酸含量0%-40%逐渐减弱,从40%-100%逐渐增强。因此 ...
张若愚, 胡晗, 朱锦
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Dianci bileiqi, 2012 通过冷冻试验研究避雷器瓷套在低温冷冻条件下及室温条件下的机械性能。得出以下结果:低温冷冻条件下,瓷套弯曲破坏值为22.08 kN;冷冻后放置常温条件下,瓷套弯曲破坏值为20.31 kN,可以看出冷冻试验对瓷套机械性能影响较小。
汪婷, 史晓琪, 吕伟
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, 2002 本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划 ...
徐军, 王建滨, 郝颖明, 马培布
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Gaoya dianqi, 2015 分析断路器的机械振动信号的特性,针对采用单一性质故障特征难以实现整个故障状态空间上准确诊断的局限性,提出了一种基于改进的距离评估技术和多类支持向量机相结合的诊断高压断路器机械故障的方法,该方法由3部分构成:首先从高压断路器机械振动信号中提取时域统计特征、频域统计特征、经验模态分解能量熵及小波包能量特征信息;接着采用改进的距离评估技术从原始特征集合中选取最优特征,实现对原始特征空间的降维处理;最后选取的最优特征量作为"次序二叉树"策略方式的多类支持向量机的输入向量,实现对断路器3种机械故障模式的识别 ...
黄建
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