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, 1991 智能机器人是作为扩大计算机的功能和人工智能的实验床而形成和发展起来的.80年代中期基于感觉控制的智能机器人进入实用阶段.90年代将以装配机器人为先导产品,以电子、电气、精密机械制造为先导应用产业普及,特种机器人也将取得突破性的进展.本文对21世纪的下一代机器人的单元技术 ...
刘海波
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, 1997 数学问题的机械化方法一般表现为机械化程序，而具有确定性、预见性、普适性和具体性的特点。数学机械化又是创造性思维和非创造性思维活动的统一。数学机械化思想来源于中国古算，并从笛卡尔著作中找到根据，其产生和发展主要经历了从笛卡尔、莱布尼兹等数学家和哲学家的思想奠基，到希尔伯特定理证明机械化思想从理论上的明确提出，再到定理的机器证明等几个重要的发阶段。吴文俊机械化定理的创立，为数学的机械化奠定了坚实的基础，并使数学研究的面貌改观。但数学机械化的道路漫长而艰难 ...
傅海伦
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, 2016 为了提高螺旋驱动式管内机器人在直管道和不同曲率半径弯管道中的环境适应能力,对自适应运动机理这一问题展开研究。考虑管道环境特点,在机器人运动学和力学建模的基础上,分别提出直行运动机理、转向运动机理和负载能力调节机理。调节螺旋轮倾角能够使螺旋驱动式管内机器人具有环境自适应性,并能够避免运动干涉和滚轮打滑的问题。基于自适应运动机理,提出一种基于自适应联动机构的螺旋驱动式管内机器人。自适应联动机构通过偏心臂反馈环境信息,并利用差动原理改变螺旋轮倾角。动力学仿真结果表明 ...
马书根 +4 more
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, 2012 本文对真空隔热油管的隔热性能主要影响因素及失效机理进行了分析,并提出了改善隔热性能与延长使用寿命的解决思路。保证隔热层具有一定的真空度是维持隔热油管隔热性能的核心,氢气渗透、管材气体脱附、油管机械破坏等因素都会使得隔热层真空度下降,减弱隔热性能。氢气主要来源于钢材的析氢腐蚀和原油裂解等。本文根据对隔热性能主要影响因素的分析提出了一些解决思路,以期减缓其隔热性能下降速度,延长隔热油管使用寿命 ...
邓晶, 徐永香, 盛宏至, 周成龙
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Dianci bileiqi, 1994 不同烧成气氛条件下电瓷制品的烧成实验结果表明：含铁量较高、含钛量较低的电瓷制品，还原气氛下烧成制品的机械性能与电性能均优于氧化气氛下烧成制品的机械性能与电性能，而且在一定的还原烧成气氛浓度范围内，还原气氛浓度越高，制品的性能越好。研究结果还表明：适当提高电瓷制品氧化气氛烧成温度对制品的性能有利，但提高烧成温度而在氧化气氛下烧成制品的性能仍比不上较高还原气氛浓度下烧成制品的性能。
宛良德, 刘振群
doaj
Gaoya dianqi, 2015 针对高压断路器机械振动信号,在正常状态、分闸弹簧单根脱落状态和操作及传动机构卡涩状态下,采用模糊C聚类分析算法比较短时傅里叶变换、小波包能量熵和希尔伯特—黄变换3种特征提取方法的分类性能,提出了基于相关向量机理论的断路器机械特性故障诊断方法,搭建了数据采集系统,研究了断路器机械特性不同状态下信号特征值的变化规律,并通过实验证明了特征提取和故障诊断方法的有效性。
李斌, 李爽, 鲁旭臣
doaj
, 2002 本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划 ...
徐军, 王建滨, 郝颖明, 马培布
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Gaoya dianqi, 2019 文中介绍了动态电阻测量法在空气负荷开关机械性能评测中的应用研究。首先介绍了动态电阻测量法的发展历程及其在SF6断路器机械性能及电性能评估中的应用,然后介绍了动态电阻测量法的测量回路设计及开断试验流程,最后介绍了动态电阻3个阶段开断试验前后的试验数据及其分析,并成功诊断出了两类典型的负荷开关机械性能劣化情况。分析结果表明:当主触头表面磨损加剧时,其静接触电阻会上升;当弧触头存在虚接触时,其弧接触时间会明显区别于正常情况。
崔建 +5 more
doaj
, 2020 本实用新型属于机械臂领域，具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂，包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源，瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体，使机械臂得以驱动，瘦人工肌肉的驱动力来源于气压回路模块通过输气管道所提供的压缩空气，压缩空气来源于空气压缩机，机械臂的连杆是采用充入氦气的气囊体，气囊体具有自重补偿能力，相机安装于机械臂的最末端，通过电线连接到机座的电源上；整个充气式柔性轻质机械臂固定于机架上。本实用新型结构新颖，控制简单，适用于危险 ...
刘金国, 于雪华, 刘玉旺
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