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, 2013 本文研究了机械臂系统控制同步的动力学与控制的建模方法, 即将运动的同步误差及其一阶导数同时作为控制目标来进行同步控制。首先, 提出了神经元控制器、改进的O P C L 控制器以及M R A C 自适应控制器等几种同步控制器, 实现了机械臂系统( 线性的和非线性的) 的同步运动。随后, 提出了改进的同步自适应控制策略, 实现未知结构参数和系统状态变量的合理估计以及同步控制补偿,并研究了鲁棒自适应同步器控制的动力学稳定性。最后, 获得了具有非线性环节的机械臂系统实现同步运动的稳定性 ...
张昊, 刘金国, 韩清凯, 高培鑫
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Dianci bileiqi, 2012 硅橡胶以其特有的化学稳定性,使其具有耐高低温性、憎水性、耐漏电起痕性和抗电蚀损性、电绝缘性等诸多优异性能,在输电线路中得到广泛应用。在运行中,绝缘子在低温下要承受较高的电压,保持绝缘子在低温状态下的机械稳定性是运行安全的必要保证。笔者主要研究在低温条件下硅橡胶复合绝缘子材料的机械强度、击穿强度、体积电阻率、耐漏电起痕及电蚀损性能和憎水性,探讨了输电线路用硅橡胶复合绝缘子材料的耐低温性能及其作用机理。实验结果表明:硅橡胶复合绝缘子材料具有优异的耐低温性能。
任贵清 +3 more
doaj
手性环己二胺功能化的有机-无机介孔材料的合成及其在不对称催化中的性能研究
, 2007 含有手性配体的有机-无机介孔材料具有手性纳米孔道,是一类新型的手性固体材料。利用手性纳米孔道内主客体间的弱相互作用可以提高不对称催化的活性和光学选择性。研究有机-无机介孔材料孔道中的手性催化,为开拓高效多相手性催化材料和手性分离材料提供新的契机。本文以手性环己二胺功能化的有机-无机介孔材料的合成为基础,以苯乙酮不对称氢转移反应为模型反应,系统研究了手性材料的表面性质、纳米孔结构、手性配体的联接方式对材料催化性能的影响,并通过后合成修饰法提高了材料的手性诱导能力。 在碱性条件下以阳离子表面活性剂为模板剂 ...
蒋冬梅
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Dianci bileiqi, 1989 1.前言电瓷制造过程中,电瓷产品的机、电、热性能的要求十分严格,就三者关系而言,有时又是相互矛盾的.因此,电瓷产品往往出现这样或那样的机、电、热性能不合格.瓷质机械强度的高低,直接影响电瓷产品的"等级".然而,影响瓷质机械强度的因素又是多方面的,既有配方问题,又有工艺问题.从配方角度出发,提高瓷质机械强度有两种方法:其一,改变瓷的组成.其二,改善坯釉之间的适应性,即控制坯釉的热膨胀系数,使釉层受到压应力 ...
曾国民
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一种微机电系统机械组元可靠性评估的测试装置，包括：一光学测量单元，用于测量微机电系统机械组元的轮廓曲线，获得被测微机电系统机械组元在失效前后的三维形貌信息或动态位移信息；一环境腔室，用于放置被测微机电系统机械组元，所述各种环境条件包括真空、气压、气氛、温度和湿度；一XY工作台，环境腔室放置在XY工作台上，可跟随XY工作台在水平面内移动，环境腔室的质量低于XY工作台正常工作的载荷限制；一环境控制与测量单元，保证在环境腔室内实现所需的各种环境条件并测量相应的环境参数；一数据采集和控制单元，用于控制XY工作台，
周威 +4 more
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, 2000 固体吸附制冷是利用低温热源的一种新型制冷方式。本文对多种固体吸附制冷工质对进行了试验研究，得到不同温度下的吸附曲线和解吸曲线，并根据D-A方程进行了线性拟合得到各工质对的W_0、D值。通过分析和比较，在所选工质对中，活性炭纤维-甲醇的吸附解吸综合性能最好，粉末活性炭的性能也较好，但要求的解吸温度较高。乙醇代替甲醇作制冷剂是可行的，但甲醇-乙醇混合物作制冷剂是不可行的。本研究还设计了一种新型太阳能制冷-热水两用机，采用活性炭粉末-甲醇为工质对，两个吸附器，每个吸附器内装4kg活性炭粉末 ...
毛雪梅
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Dianci bileiqi, 1992 1 简介文献[1]介绍了户外有机绝缘材料因老化现象降低了寿命,因此限制了它们的广泛使用.有许多因素加速材料的老化,如:气候、污秽、热和由于组成复合绝缘子的不同材料的热膨胀系数而产生的机械应力.尤其是吸附水使有机填料的增塑性和微观结构受到损害.实际上,作用相当于增塑剂和龟裂剂,在恒定湿度下使树脂的机械性能和热性能恶化.此外,潮气的吸收使树脂可能发生裂解,导致材料重量增加 ...
王新霞
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, 2016 针对小型甘蔗收获机分动箱工作过程中的因受力变形而导致振动过大和工作失效问题,根据分动箱的薄弱环节,提出了分动箱结构改进方案,并对结构改进优化前后的分动箱进行振动测试分析。试验结果表明:振动加速度强度峰峰值同比下降15.4%~32.2%,有效值下降6.5%~30.1%;改进后箱体有效避开了发动机的振动频率,分动箱性能得到了提高,并且得出了分动箱的主要振源,为分动箱的减振处理提供了依据。国家自然科学基金项目(E050303);广西制造系统与先进制造技术重点实验室开放项目(11-031 ...
罗春周 +5 more
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[Mechanobiology of peripheral nerve development: mechanical properties, sensing, and response]. [PDF]
Zhongguo Xiu Fu Chong Jian Wai Ke Za ZhiLiu T, Lu L, Wang Y.
europepmc +1 more source