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Gaoya dianqi, 2019 在电力系统的运行中,断路器能根据需要灵活的变更运行方式和切断故障。断路器动作如果不可靠就会影响电力系统的正常运行,甚至带来巨大的经济损失。为了检测断路器潜在的机械故障,判断断路器是否能正常使用,文中分析断路器的机械振动信号,提出了一种振动信号的处理方法:将信号进行小波包分析,计算各尺度波形的能量谱;通过互相关函数,计算各类故障工况下,信号相对于正常情况的延时时间。将特征量带入改进型的支持向量机,即特征加权支持向量机（FWSVM）可对断路器进行故障诊断。结果表明 ...
金鑫晨 +6 more
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基于CEEMDAN-LMD-KFCM的断路器操动机构机械故障诊断方法
Gaoya dianqi, 2020 断路器操动机构中高频振动信号蕴含丰富的机械信息,为有效提取振动中高频分量进行诊断分析,提出了一种新的断路器操动机构机械故障诊断方法。此方法对采集到的振动信号时域波形通过CEEMDAN分解,并根据熵权法对其高频分量进行重构以得到去噪信号,将去噪后的信号进行LMD分解,对分解得到的PF分量求取多尺度排列熵作为KFCM识别算法的输入特征分量。经KFCM识别结果表明,此机械故障诊断方法对断路器操动机构转轴卡涩、底座松动、拒动等典型故障具有较高的识别率。
夏小飞, 芦宇峰, 苏毅, 杨健
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Gaoya dianqi, 2023 高压断路器机械故障数据的可靠、全面采集是有效分析和准确故障诊断的前提，也是提高设备操作安全可靠性的基础。文中以LW30-252型SF6高压断路器的CT26弹簧操动机构为研究对象，分析其结构特点及数据采集难点，详细阐述了高压断路器正常、油缓冲器漏油、合闸弹簧疲劳、分闸弹簧疲劳、传动轴销磨损、主轴卡涩、地脚螺栓松动共7种典型工况的模拟过程。文中以断路器分合闸过程中的振动、声音信号为检测信号，解决了传感器型号确定及安装位置选择问题，研制了故障信号采集系统，并介绍了故障检测采集系统的软硬件组成 ...
邵阳 +7 more
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OBSTACLE AVOIDANCE CONTROL ABOUT REDUNDANT MANIPULATOR
, 2002 避障碍物一直是冗余自由度机械手的主要应用 ,本文采用伪逆矩阵法 ,以障碍物和机械手之间的距离的函数作为性能指标函数来解冗余自由度机械手逆解 ,进行避障控制 ,并提出一种简单的计算机械手和障碍物之间的距离方法 ,通过对一个三自由度的平面机械手进行仿真 ...
封岸松, 戴炬
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Gaoya dianqi, 2019 机械故障是引起GIS故障的原因之一,因此对其机械状态进行故障诊断有助于提高供电的可靠性。文中利用开发的声成像试验装置,对不同机械缺陷下的GIS声成像特性进行试验研究,得到了地脚螺栓松动、绝缘盆螺栓松动、隔离开关接触不良时的声成像图。再利用灰度共生矩阵的方法,提出基于声成像云图特征值（角二阶矩能量、对比度、熵、相关性、逆差距）的GIS机械故障诊断方案。研究结果表明,对于母线筒处的故障,可以利用相关性的标准差、对比度的均值和对比度的标准差区别绝缘盆螺栓松动和地脚螺栓松动;对于在隔离开关处的故障 ...
付瑜 +5 more
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, 1998 本文从现代计算机技术的角度来分析中国传统数学机械化的“硬件系统”和“软件系统”。重点论述算筹是中国传统数学机械化的物质基础，优越的计算工具和十进位置值制记数法为数学机械化提供了得天独厚的条件；而制定算法是数学的根本，也可以说是中华民族的价值观在数学中的表现 ...
傅海伦
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Gaoya dianqi, 2020 针对气体绝缘金属全封闭开关设备（gas insulated switchgear,GIS）故障频发问题,提出一种基于振动特征估计的GIS设备故障检测与分析方法;首先,提取GIS设备金属外壳振动信号特征并基于通用自回归模型建立系统的状态空间模型;然后,采用粒子滤波算法对GIS设备振动特征进行估计。同时,将特征估计值与实际测量值之间残差的绝对值作为设备故障检测指标,结合自适应阈值方法来检测故障;最后,依据振动特征残差的变化趋势实现机械故障与放电故障的隔离。对多组变电站现场GIS设备不同故障前 ...
赵洪山, 高玉峰
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