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Fault release mechanism for maintenance robot
, 2008 一种巡线机器人故障释放机构,属于移动机器人技术领域。包括悬挂装置、挂钩、升降装置、传动装置、抬升电机及下线装置,悬挂装置吊挂于线路上,上端与机器人的行走夹持机构连接,下端通过转动副与挂钩连接,挂钩与升降装置中拉钩两钩口在上下方位上相对设置,在发生故障时,挂钩与升降装置连接,其中一个升降装置通过第一传动装置与抬升电机输出轴连接,并通过第二传动装置与另一个升降装置连接,下线装置连接在悬挂装置下端,内置可释放的救援绳,在发生故障时释放出救援绳。本实用新型利用定滑轮原理抬升、下放机器人 ...
房立金 +4 more
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Gaoya dianqi, 2005 变压器有载调压分接开关广泛应用于电力系统电压调节中,而机械误动或故障是其主要故障类型,因此监测其机械性能对保障电力系统安全、稳定与可靠运行具有重要意义。利用旋转角度信号传感器和数字信号处理技术,提出了一种在线监测方法,以测量、分析和评估OLTC驱动电机旋转角度的动态或瞬态变化,利用该方法可有效判断机械驱动系统的缺陷及潜在故障。结合现场的安装设计,开发了一套实际应用系统。仿真分析与实验结果表明,文中提出的在线监测方案是可行的。
赵彤, 李庆民, 张国强, 张国斌
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Gaoya dianqi, 2020 为提升高压断路器机械故障诊断算法故障诊断效率与精度,文中提出一种基于Relief F算法和灰色关联分析的故障诊断方法。首先,从高压断路器分合闸线圈电流中提取20种特征量,采用Relief F算法计算所有特征权重;然后,使用基于重要特征构成的故障样本建立灰色关联分析模型的参考序列,并归一化对应特征权重向量;最后,计算参考序列与待测序列之间的关联度值确定待测样本故障类型。通过实例分析验证结果表明,文中提出的诊断方法能准确诊断高压断路器机械故障,同时引入Relief F算法降低诊断模型复杂度并提高故障诊断效率,
李邦彦 +8 more
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Gaoya dianqi, 2014 笔者针对一起500 kV HGIS故障,通过能谱、热重等检测手段,分析了故障气室相关盆式绝缘子的物理化学特性;通过水压强度试验,检测了故障气室相关盆式绝缘子的机械强度变化情况,从而查明HGIS设备故障的根本原因主要来自两个方面:①盆式绝缘子制造过程中,制造厂没有严格执行绝缘件材料（环氧树脂、固化剂、三氧化二铝）的理论配方,或绝缘件材料中存在微量杂质,影响了盆式绝缘子的整体质量;②盆式绝缘子抗机械老化能力不足,在持续机械应力作用下,产生细微裂纹等缺陷,在高强电场的进一步作用下,不断劣化最终形成故障。最后 ...
晏年平 +3 more
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, 1982 1.多项式算法 数学机械化必须首先解决一类数学问题本身的机械化算法问题。作者通过微分方程机械化的实践,并分析了近年来各数学分支领域机械化的结果,认识到这样一个基本事实:相当多一类数学问题的机器定理证明和公式推导,都是对其问题本身寻求代数表示方法,其核心问题最后归结为多项式算法。因此 ...
秦朝斌, 刘尊全
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, 2006 计算机的常见故障常给我们的工作学习带来影响,因此掌握一些常见计算机的故障的原因和检测诊断技巧不仅能提高计算机的性能还可以减少不必要的损失,做到使自己的计算机寿命更长 ...
郧刚, 陈映果
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Gaoya dianqi, 2013 以ZW-32型永磁机构断路器为研究对象,搭建了断路器动作时振动信号监测平台,采集了操动机构常见故障状态下的振动数据。利用小波包—特征熵提取了振动信号特征值,并建立了基于相关向量机原理的操动机构故障诊断模型,实现了对断路器振动状态的在线监测及故障类型的智能辨别。试验结果表明,该方法具有较高的故障识别能力,对实现断路器机械状态的在线监测与故障诊断有一定的工程实用价值。
钟建英, 刘洋, 林莘, 郭煜敬
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Auto-focus technology and its application based on image processing
, 2009 Auto-focusing technique is an important method to improve the precision,intelligentization,automatization for the indentation diameter measurement.The paper introduces an auto-focus method of indentation diameter measurement based on image processing ...
Chen, Xiaomei, Yang, Tao, Zuo, Yong
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, 2008 本文对故障诊断和容错技术的发展过程进行了简要综述，并以旋翼无人机为研究对象，在分析其故障诊断与容错控制特点的基础上，介绍了当前国内外在该领域的研究进展和主要方法，随后，给出了中科院沈阳自动化研究所旋翼无人机容错控制方面的研究现状及相关结果。最后，总结了该领域待解决的难点问题 ...
齐俊桐, 吴镇炜, 韩建达
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