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, 2014 针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71° ...
胡静涛, 王鹤, 高雷
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Dianci bileiqi, 2017 对一支500 k V直流穿墙套管进行年度预试,发现SO2含量和直流回路电阻超标,解体后发现套管端部存在机械连接故障。提出了采用工业内窥镜检测方法,并成功应用于同类型套管故障的排查工作;通过检测和分析运输前和运输后一备用套管端部机械连接结构状态,得出运输过程中的振动冲击是造成套管发生机械连接故障的主要原因。
韦晓星 +5 more
doaj
, 1994 中国历史上创造了多种多样的机械及有关工艺,这些机械和工艺在20世纪中叶以前,发挥了不可替代的巨大作用,其中不少机械和工艺延用至今,其原理、构造和制作工艺基本上没有变化,为便于与现代机械区别,我们称之为“传统机械”。 有关古代机械的记载,散见于多种古籍之中,并且,大多文字记述或图过于简略。为了便于与现代机械区别，我们称之为“传统机械”。有关古代机械的记载，散见于多种古籍之中，并且，大多文字记述或图过于简略。为了搞清古代机械的详细构造原理、制作工艺，一个可行的办法是调查研究现存的传统机械。1993年6月 ...
张柏春
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Gaoya dianqi, 2017 文中针对经验模态分解（EMD）分解结果的准确性对断路器机械故障诊断结果的影响,提出基于边界延拓的EMD和径向基（RBF）神经网络融合的断路器机械故障诊断方法:首先采用最小二乘法进行边界延拓克服EMD分解过程中的端点效应,以减少信号的拟合误差;然后采用改进的EMD分解法将断路器机械振动信号分解为有限个相互独立的IMF函数,并计算包含不同频率成分的IMF包络的能量熵值,将能量熵向量作为RBF神经网络的输入,再采用交替梯度法训练RBF神经网络模型,实现对断路器机械故障的准确诊断;实验结果说明 ...
王玉梅, 史泽亚, 谷斐, 于龙
doaj
Research on Fault Diagnosis Method Based on Kinematic Equation
, 2017 该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系,最后通过Matlab仿真图像的对比分析,识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法多是根据动力学方程进行故障诊断,而未运用末端位置与关节故障之间的关系 ...
王强, 张伟, 刘鹏, 季毅巍
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, 2006 表达方法是知识的创造和发展的一个重要方面,对知识的承传也有重要影响。技术知识的图像表达与绘画艺术密切相关。中国画家在以再现视觉效果为追求的对位置向背方面的揣摸及绘画实践中总结出了一些与现在的透视理论一致的绘画方法,并将这些方法用于机械、器物的绘画之中。晋代,数学家已经运用文字和图来阐释数学知识,地图专家总结了绘图的法则。唐代画家在描绘台阁、车舆、器物等时追求“形似”,敦煌壁画多具有纵向的移动透视或散点透视画法的特征,间有相当于一点透视的画法 ...
田淼, 张柏春
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Gaoya dianqi作为非电量检测手段，振动和噪声检测在电力设备故障诊断中因抗干扰能力强、准确度高等优点受到广泛关注。文中将振动和噪声检测技术联合引入气体绝缘金属输电管道GIL设备的机械故障检测与定位工作中，首先结合振动信号构建了一种GIL机械故障诊断模型，通过对试点GIL的上百组振动信号数据进行采集和时频域分析，然后采用海鸥优化算法（SOA）对传统向量机（SVM）进行了改进，构建了SOA-SVM训练数据集并取得了较好的效果，验证了该模型的有效性，最后结合噪声信号进行了GIL机械故障的定位研究 ...
徐爱华 +6 more
doaj
, 2020 超高压输电线路巡检与作业机器人沿输电线路行走时,需要跨越双挂点悬垂线夹障碍。针对这一功能需求,设计了一种能够快速跨越双挂点悬垂线夹障碍的输电线路机器人。在设计中,对机器人构型进行了分析,提出了设计方案,并进行了越障规划。这一输电线路机器人的双臂采用平行四边形机构,通过铰接在平行四边形机架和连架杆间的电缸伸缩改变双臂的形状,实现越障。通过仿真验证了输电线路机器人设计的正确性和可行性。
李浩涛 +4 more
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APPLICATION OF SUPER-MICRO TESTER IN MEMS BONDING STRENGTH TEST
, 2005 研制微力学测试仪,对微电子机械系统中键合结构的强度进行测试.最大载荷为1.4 N,在载荷量程为450 mN时仪器的最高分辨力为10 μN.采用键合在玻璃基底上的硅悬臂梁作为试样.为模拟横力剪切破坏和扭转破坏工况,用微力学测试仪分别在悬臂梁的固定端和自由端施加载荷至试样破坏.测得相应的破坏载荷并计算出最大剪应力.对破坏残骸的显微观察发现,存在玻璃开裂和硅开裂2种失效模式.该技术为微电子机械系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)键合结构的强度表征提供一种有效方法 ...
郇勇 +4 more
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