Results 81 to 90 of about 296,472 (148)
Gaoya dianqi, 2019 目前基于振动信号的变压器机械故障诊断多是通过对某个振动信号进行独立分析、提取特征量进行判定,对变压器机械状态的反映过于片面;基于振动信号特征矩阵相似度可实现综合不同测试位置、多组振动信号的变压器机械故障诊断,但该方法可能受负载条件影响而发成误判。文中改进了振动信号特征矩阵的构造方法,通过实验研究了负载率、功率因数、不平衡度对振动性信号特征矩阵相似度的影响,结果表明:文中所做改进可有效地减少故障诊断中由于负载条件改变造成的误判。应用改进后的特征矩阵相似度对模拟故障进行诊断,结果表明 ...
武立平 +5 more
doaj
Holospectrum series similarity matching for rotating machinery fault diagnosis
, 2009 针对全息诊断分辨率低影响旋转机械故障诊断质量和自动化水平的问题,将时间序列相似性匹配的基本概念和方法引入故障诊断应用中,结合全息诊断信息融合分析旋转机械振动全貌的思想,定义了全息序列及其相似性度量模型,用类时间轴上的多维序列表征转子系统振动全貌,进而利用采用近似三角不等式与B+树结合剪枝策略的全息序列相似性匹配算法实现故障诊断。实验结果表明 ...
胡静涛, 吴薇
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Data driven fault diagnosis method of ball mill
, 2017 本文选取流程工业典型代表矿山磨选系统为研究对象，以矿山核心机械设备——球磨机作为研究案例开展研究。首先对球磨机现场采集运行数据进行定义，针对机械设备特性和数据特点提出基于加权随机投影树的t-SNE降维方法，在降维处理后对故障原因及表征进行分类，提出此高维数据样本为严重的不均衡分类情况，为故障诊断算法的选取提供依据。在此基础上，将研究的内容分为高维小数据样本事件、高维大数据样本事件和故障诊断预测性事件。针对球磨机阶段运行小样本事件，即球磨机未在全工况运行时（调试期、试车期、检修期、半投产短时运行阶段 ...
曲星宇
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基于VMD和KFCM-SVM的高压断路器声振联合故障诊断方法
Gaoya dianqi针对高压断路器机械故障复杂、故障特征提取困难的问题，提出一种变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）与KFCM-SVM相结合的高压断路器声振联合故障诊断方法。首先利用VMD对去噪后的振动和声音信号进行分解，得到一系列反映断路器操动过程机械状态信息的本征模态函数（IMF）；然后对各IMF分量进行Hilbert变换，构造相应的Hilbert边际谱，求取能量熵作为特征向量；最后采用模糊核C—均值聚类（kernel fuzzy C means，KFCM ...
马莉 +6 more
doaj
, 2002 本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划 ...
徐军, 王建滨, 郝颖明, 马培布
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基于融合特征和残差神经网络的10 kV高压断路器机械故障声纹识别方法
Gaoya dianqi针对传统10 kV高压断路器故障诊断方法过于依赖主观经验、准确率不高、泛化能力差的问题。提出了一种基于声学特征的10 kV高压断路器常见机械故障识别方法。首先，以（ZN63）12/630A型高压户内真空断路器为研究对象，设置常见的8种机械故障，采集其分合闸时的声音作为检测信号；其次，将采集的故障声纹信号进行预处理，提取故障声纹信号的梅尔倒频谱系数（MFCC）特征、色度特征（chroma features）以及一维平均能量和频谱质心，并利用Fisher比舍弃贡献率低的分量，构成融合特征 ...
段梵 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2011 高压断路器故障的早期诊断是有效提高电力系统运行可靠性的重要手段,笔者提出应用高性能的支持向量机（SVM）进行高压断路器的机械故障诊断。支持向量机核函数参数的选择直接影响分类结果的好坏,该诊断方法采用群智能算法PSO确定支持向量机中核函数的最优参数以提升分类器性能,将从高压断路器的机械参数信号中提取的动作特性特征量作为支持向量机训练和识别的样本。试验结果表明,该方法确实达到了较高的故障诊断正确率。
袁金丽 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2010 断路器脱扣线圈电流波形中包含了断路器脱扣回路和操作过程的诸多信息。通过对脱扣线圈电流的分析,可实现对脱扣线圈、铁芯、返回弹簧、脱扣杆及断路器操作过程等参数的故障诊断。笔者介绍了脱扣线圈电流信号的提取、分析以及故障预测算法。提出了基于滑动时间窗的人工神经网络预测算法,并应用于断路器机械故障的预测。笔者的研究成果为实现断路器机械状态在线监测与故障诊断提供了基础。
金晓明, 邵敏艳, 王小华
doaj
[Application of domestic single-port robotic surgical system in thyroid cancer]. [PDF]
Lin Chuang Er Bi Yan Hou Tou Jing Wai Ke Za ZhiMa Q +9 more
europepmc +1 more source
Based on vision of mechanical arm and method for fault
, 2017 本发明涉及一种基于视觉的机械臂避障方法。包括：在机械臂末端安装双目摄像机和视频采集卡，建立世界坐标系；获取双目摄像机的内部和外部参数；通过双目摄像机对机械臂工作环境进行图像采集，获得工作环境平面灰度图像；根据桶形畸变校正原理对平面灰度图像进行畸变校正；对矫正后的图像进行基于SIFT算法的特征点提取；对校正后的图像进行基于小波变换的边缘点提取；将获取的特征点和边缘点对比，剔除不稳定点，完成剩余特征点匹配；获取均方根误差数据；获取环境中障碍物的三维信息，确保机械臂躲避障碍的工作 ...
刘金国, 张晓雪, 曹江涛, 高庆
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