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基于VMD和KFCM-SVM的高压断路器声振联合故障诊断方法

open access: yesGaoya dianqi
针对高压断路器机械故障复杂、故障特征提取困难的问题,提出一种变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)与KFCM-SVM相结合的高压断路器声振联合故障诊断方法。首先利用VMD对去噪后的振动和声音信号进行分解,得到一系列反映断路器操动过程机械状态信息的本征模态函数(IMF);然后对各IMF分量进行Hilbert变换,构造相应的Hilbert边际谱,求取能量熵作为特征向量;最后采用模糊核C—均值聚类(kernel fuzzy C means,KFCM ...
马莉   +6 more
doaj  

Research on Fault Diagnosis Method Based on Kinematic Equation

open access: yes, 2017
该文提出了一种基于机械臂运动学方程的故障诊断方法。以三连杆机械臂为例,利用运动学方程和余弦定理,计算替代连杆残差与机械臂工作空间的半径残差间的关系,进行故障诊断;将残差值与机械臂末端位置的变化和机械臂连杆的长度相联系,最后通过Matlab仿真图像的对比分析,识别出传感器故障。现有的机械臂故障诊断方法多是根据动力学方程进行故障诊断,而未运用末端位置与关节故障之间的关系 ...
王强, 张伟, 刘鹏, 季毅巍
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算筹、算法与数学机械化

open access: yes, 1998
本文从现代计算机技术的角度来分析中国传统数学机械化的“硬件系统”和“软件系统”。重点论述算筹是中国传统数学机械化的物质基础,优越的计算工具和十进位置值制记数法为数学机械化提供了得天独厚的条件;而制定算法是数学的根本,也可以说是中华民族的价值观在数学中的表现 ...
傅海伦
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基于融合特征和残差神经网络的10 kV高压断路器机械故障声纹识别方法

open access: yesGaoya dianqi
针对传统10 kV高压断路器故障诊断方法过于依赖主观经验、准确率不高、泛化能力差的问题。提出了一种基于声学特征的10 kV高压断路器常见机械故障识别方法。首先,以(ZN63)12/630A型高压户内真空断路器为研究对象,设置常见的8种机械故障,采集其分合闸时的声音作为检测信号;其次,将采集的故障声纹信号进行预处理,提取故障声纹信号的梅尔倒频谱系数(MFCC)特征、色度特征(chroma features)以及一维平均能量和频谱质心,并利用Fisher比舍弃贡献率低的分量,构成融合特征 ...
段梵   +4 more
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基于SVM与合分闸线圈电流参数的高压断路器机械故障诊断

open access: yesGaoya dianqi, 2011
高压断路器故障的早期诊断是有效提高电力系统运行可靠性的重要手段,笔者提出应用高性能的支持向量机(SVM)进行高压断路器的机械故障诊断。支持向量机核函数参数的选择直接影响分类结果的好坏,该诊断方法采用群智能算法PSO确定支持向量机中核函数的最优参数以提升分类器性能,将从高压断路器的机械参数信号中提取的动作特性特征量作为支持向量机训练和识别的样本。试验结果表明,该方法确实达到了较高的故障诊断正确率。
袁金丽   +4 more
doaj  

农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

open access: yes, 2014
针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71° ...
胡静涛, 王鹤, 高雷
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基于脱扣线圈电流的断路器机械状态预测算法研究

open access: yesGaoya dianqi, 2010
断路器脱扣线圈电流波形中包含了断路器脱扣回路和操作过程的诸多信息。通过对脱扣线圈电流的分析,可实现对脱扣线圈、铁芯、返回弹簧、脱扣杆及断路器操作过程等参数的故障诊断。笔者介绍了脱扣线圈电流信号的提取、分析以及故障预测算法。提出了基于滑动时间窗的人工神经网络预测算法,并应用于断路器机械故障的预测。笔者的研究成果为实现断路器机械状态在线监测与故障诊断提供了基础。
金晓明, 邵敏艳, 王小华
doaj  

机械修梯田

open access: yes, 1980
此书比较全面的介绍了机械修梯田的规划、设计、定线、施工和工效计算等技术,并提出了提高相对工效的途径。可供从事水土保持工作的技术人员、工人和干部使用 ...
刘万铨
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工业机器人机械手爪的设计改进

open access: yes, 1990
本文分析了PUMA工业机器人机械手爪结构方面的优点与缺陷,并针对其不足之处从结构设计,力学原理等方面予以改进 ...
张二力
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