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Shi-tomasi角点检测算法在高压断路器机械特性测试中的应用
操作机构的机械特性测试可以有效诊断高压断路器的机械故障,常用的机械特性测试方法有安装直线位移传感器和角度传感器两种。这两种传感器都需要固定安装在操作机构上,不同断路器可能需要不同的工装和传感器,通用性差,并且固定安装可能会增加机械故障发生的概率。目前,利用非接触式的图像识别方法,测试高压断路器的机械行程受到研究人员的广泛关注。文中介绍了一种非接触式测量方法,在高压断路器操作机构活动拉杆位置贴具有反光功能的对角扇形标识物,利用高速相机拍摄高压断路器动作过程中标识物,采用Shi-tomasi角点检测方法 ...
李松磊 +5 more
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特高压断路器是特高压输电系统的重要控制和保护设备,而液压操动机构是其核心部件之一。介绍了特高压断路器用大功率液压操动机构的工作原理,建立了相应的数学模型,在此基础上建立了液压操动机构的仿真模型,对其机械行程特性与缓冲特性进行仿真分析,并通过试验测试来验证仿真模型的准确性,最后对液压操动机构的缓冲特性进行优化。
孙艳玲, 王永良, 雷琴, 李铁
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本文从现代计算机技术的角度来分析中国传统数学机械化的“硬件系统”和“软件系统”。重点论述算筹是中国传统数学机械化的物质基础,优越的计算工具和十进位置值制记数法为数学机械化提供了得天独厚的条件;而制定算法是数学的根本,也可以说是中华民族的价值观在数学中的表现 ...
傅海伦
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为实现永磁机构控制与在线监测功能一体化设计,笔者在传统永磁控制器基础上添加线圈电流采集回路、机械特性在线监测回路,实现永磁机构控制、线圈电流信号、机械行程信号采集,并根据控制信号或线圈电流阈值或机械行程阈值启动录波并生成录波文件。通过对测试中几个故障实例录波文件的分析,提出了基于实例的故障诊断方法:首先依据录波文件中控制信号、线圈电流信号、机械行程信号有无及出现时序关系进行初步诊断,以诊断突发性设备故障,并根据录波文件分析故障部位和产生原因;当初步诊断开关设备无突发性设备故障后再依据机械特性行程 ...
戴冬云 +4 more
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根据1000kV交流输电线路对绝缘子的技术要求,对我国现有的瓷、玻璃盘形悬式绝缘子和棒形悬式复合绝缘子的等级规格、电气特性和机械特性进行了分析;结合运行的要求指出特高压系统用的绝缘子应解决的关键技术是污秽问题,同时要完善和开发高吨位等级的各种大爬距的绝缘子;特高压绝缘子串的电位分布对绝缘子的性能影响应引起重视;除了执行GB/T1001-2003和GB/T19519,还应增加补充打击负荷试验(仅是普通型)、可见电晕电压试验、无线电干扰试验、工频电弧试验、机械振动试验和长串机械试验。
张予, 吴光亚, 张锐
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Design and Kinematics Simulation of Manipulator for an Anthropomorphic Mannequin
设计了一种用于可变形模特机器人的机械臂,它可以改变手臂长度,做一些典型的试衣动作,增强了模特机器人的试衣效果。介绍了机械臂的设计依据以及最终结构,运用D-H法建立了机械臂的运动学方程。通过SolidWorks建立机械臂的三维模型,并将三维模型导入MATLAB/SimMechanics建立机械臂的运动学仿真模型。用数值法和SimMechanics模型法分析了其工作空间,对比仿真结果证明用SimMechanics模型求工作空间是准确和快速的。对典型试衣动作进行了规划 ...
程晓鼎, 南琳
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为研究GIS在开关接触不良状况时振动机械特性,笔者在实验室搭建GIS振动信号测试模型,利用自主开发的诊断测试系统对振动机械特性进行了研究,检测结果发现,当GIS设备振动频率基频为100 Hz,接触不良故障严重时,会出现明显的300 Hz和600 Hz信号。通过现场测试,验证了该方法的有效性。
李秀广 +7 more
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本实用新型属于机械臂领域,具体地说是一种充气式柔性轻质机械臂,包括气压回路模块、相机、瘦人工肌肉、气囊体、机座、气囊充气罐、输气管道、树脂垫片、空气压缩机、电线、电源,瘦人工肌肉通过树脂垫片连接于气囊体,使机械臂得以驱动,瘦人工肌肉的驱动力来源于气压回路模块通过输气管道所提供的压缩空气,压缩空气来源于空气压缩机,机械臂的连杆是采用充入氦气的气囊体,气囊体具有自重补偿能力,相机安装于机械臂的最末端,通过电线连接到机座的电源上;整个充气式柔性轻质机械臂固定于机架上。本实用新型结构新颖,控制简单,适用于危险 ...
刘金国, 于雪华, 刘玉旺
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棒形悬式复合绝缘子机械可靠性是产品最关键的性能之一,根据采用界面压接金具和芯棒互相作用的机理和特点,使用同时控制压接力和压接尺寸的UC控制压接机,在选择合适的压接模具和操作模式连接下,达到优异的机械性能。声发射技术是监测复合绝缘子压接界面结构组装性能的有效手段,能即时反馈复合绝缘子端部压接界面状态。利用压接曲线的分析应用和声发射波形的监测,来确定复合绝缘子的压接参数和监测产品界面压接的质量,极大的提高了压接界面可靠性,保证了特高压复合绝缘子产品稳定的机械性能。
刘铁桥, 何发亮, 何耀兵
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