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, 2014 分析周边简支圆板在磁场中的非线性随机振动问题。根据板壳磁弹性基本理论及连续体的随机振动理论,得到在磁场环境中简支圆板的非线性随机振动方程;利用FPK方程法解出了圆板随机振动位移和速度响应的多个数字特征 ...
王知人, 李玉珍, 王平, 涂建新
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, 2020 针对巡逻机器人机械臂控制问题,首先建立了该六自由度机械臂的D-H坐标系,求解机械臂正逆运动学,并基于蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行分析,通过MATLAB实现,得到机械臂工作空间的三维点云图,分析得出机械臂的可达工作范围,为今后对巡逻机器人的运动控制与路径规划等研究方向奠定了基础。
眭晋, 李晨蕊, 李星晓, 李艳杰
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, 2001 对悬臂梁微机械光开关的机电特性进行了理论分析。利用机械和电学特性，导出了悬臂梁的弯曲量和所加的电压的解析关系，并给出阈值电压的计算公式。指出外加电压与梁的宽度无关，与梁的长度的平方成反比。悬臂梁尖端的弯曲量不能超出相邻电极间距的1/3 ...
贾玉斌, 李玉璋, 陈良惠
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, 2002 本文对基于随机路标法的超冗余度机械臂路径规划问题进行了研究。首先，介绍了随机路标法的基本原理，然后结合随机路标法的具体实现，分析及研究了凸多边形的碰撞检测、局部路径的计算等路径规划的基本理论，从而实现了利用随机路标法对超冗余度机械臂进行无碰撞路径规划 ...
徐军, 王建滨, 郝颖明, 马培布
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Jixie chuandong, 2004 以渐开线少齿差行星传动为例 ,在考虑了机械传动各设计参数的模糊性和随机性的基础上 ,结合利用混沌运动的遍历性、随机性、规律性等特点 ,探讨了基于模糊可靠度约束和混沌搜索的机械传动的模糊优化设计方法。
林国湘, 罗全良
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Gaoya dianqi, 2020 为提高断路器机械振动信号的时—频特征分类能力、减小噪声干扰和提高断路器状态识别的准确性,提出一种基于S变换与优化随机森林算法的高压断路器机械故障诊断方法。首先,对高压断路器原始振动信号进行S变换;然后对S变换得到的时—频矩阵进行局部奇异值分解,以每个子矩阵的最大奇异值为特征向量;之后,将特征向量输入到随机森林中,以泛化误差与诊断准确率为综合指标对树的棵数进行寻优,构建最优随机森林分类器,最终实现对高压断路器机械故障状态的准确判别。对断路器实测振动数据开展对比实验,结果表明,新方法的特征类可分性好 ...
张欣 +5 more
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Gaoya dianqi, 2009 介绍了一种基于DSP和LabVIEW的高压真空断路器机械特性在线监测系统的开发新方案。以DSP作为下位机数据采集系统的核心,上位机管理系统软件以LabVIEW作为开发平台,采用CAN总线将DSP采集的数据传送至上位机进行分析处理。研制开发的高压真空断路器机械特性在线监测系统具有界面友好、操作简单、功能齐全和扩展方便等特点。
赵洋, 刘汉宇, 曾庆军
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, 2002 顺应机电一体化技术和软件技术的发展 ,首次提出了“软件机械”新理念和新概念 ,这一新理念的提出旨在更完善地用软件描述机械 ,特别是描述机械的内在特性 ,以及更好地提高机械思维能力和促进智能机械的发展。对软件机械作了明确的定义 ,指出了软件机械的内涵 ,说明了软件机械的作用和意义。还以软件限位开关为例对软件机械概念作了进一步阐述。最后 ...
周津慧, 徐国华, 施浒立
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Dianci bileiqi, 2010 根据晋东南-荆门1 000 kV特高压交流试验示范工程对支柱瓷绝缘子机械、电气、耐地震等性能的要求,首次采用污耐压法对其进行了污秽外绝缘设计、耐地震计算分析和耐地震性能评价、成功地研制了结构高度10m、额定弯曲破坏负荷16kN、扭转破坏负荷10 kN.m、爬电距离30 250 mm的1 000 kV特高压工程用支柱瓷绝缘子。该支柱绝缘子由五个单元件组成,具有优良的机械强度特性、污耐压特性和耐地震能力,可运行于c级污秽等级。试验验证和运行经验皆表明研制的支柱瓷绝缘子的电气、机械特性等满足晋东南-荆门1 ...
吴光亚, 王昭武, 张锐, 叶立茂
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