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Zhendong Ceshi yu Zhenduan针对可重复使用航天器复杂承力结构的无损检测（non‑destructive testing，简称NDT）需求，传统检测方法存在检测效率低、适应性差等问题，提出了一种基于激光超声的机器人智能检测系统。该系统由结构光相机、六轴机械臂和激光超声设备组成，具备大视场快速扫描及缺陷三维重构能力，并融合非接触式激光激励与探测技术，结合自动化路径规划与成像算法，可实现对复杂曲面结构的高精度缺陷检测。实验结果表明：系统能够有效识别铝合金试样中直径为0.5~10 mm范围的内部预埋缺陷 ...
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Gaoya dianqi气体绝缘金属封闭开关设备（GIS）绝缘件内部缺陷引起的放电击穿故障会造成设备非计划停运，且GIS设备故障检修周期长、影响范围大，严重威胁设备和电网的运行安全。目前，对于GIS设备绝缘件应力集中、弱电场区域微小气隙等部分潜伏缺陷，现有试验方法检测有效性受限，其长期运行中的缺陷劣化规律尚不清晰，制约了GIS绝缘件质量提升。文中基于一起GIS隔离开关绝缘子局放缺陷，提出了GIS设备绝缘件的温度、机械—电场同步老化、强电场老化试验方法，探索内部缺陷发展规律。首先将绝缘子装入GIS隔离开关样机 ...
李健俊 +9 more
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Gaoya dianqi, 2020 针对一起HGIS接地开关气室内的自由金属颗粒放电缺陷,应用局部放电联合检测方法进行了综合检测和定位分析。在特高频和超声波局放检测方法下对自由金属颗粒缺陷特征进行了判别,同时结合SF6气体分解产物检测到的特征气体对自由金属颗粒来源进行判断,并基于平分面法原理对自由颗粒缺陷进行了超声波精确定位。停电并进行现场解体检查,发现筒体底部、静触头内等处残留有金属碎屑。结合接地开关结构和金属碎屑成分进行分析,确定了接地开关在动作过程中存在机械磨损是产生自由金属颗粒的根本原因。
刘佳鑫 +4 more
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Manipulator trajectory planning method for charged water washing robot
, 2019 带电水冲洗是变电站运维清污的重要手段。目前带电水冲洗作业主要采用人工方式,存在很大的安全隐患,可替代人工作业的机器人是当前电力领域的一个研究热点。本文提出了一种变电站带电水冲洗机器人的机械臂轨迹规划方法。根据机器人的结构特点,建立了机器人的运动学模型;针对人工势场法容易陷入局部最优的缺陷,设计了一种斥力场函数,提出了基于改进的人工势场法的机械臂轨迹规划方法;对于人工势场函数中参数的选取,基于遗传算法实现了避障路径的优化;仿真对比实验结果验证了所提方法的合理性和有效性。
姜勇, 吕鹏, 丁志敏, 杨琪
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Dianci bileiqi, 2020 芳纶纤维增强型绝缘拉杆具有电气绝缘性能优异、机械强度高、质量轻等优点,但是却具有较高的统计故障概率。对两起采用该工艺的绝缘拉杆放电故障进行联合分析,通过建立隔离开关实体三维模型及电场仿真分析,验证了绝缘结构设计的合理性。介绍了芳纶纤维增强型绝缘拉杆的工艺流程,指出层间分离缺陷是运行中绝缘拉杆放电的主要原因,针对层间分离缺陷的影响因素提出了相应的工艺控制措施。
李建鹏 +7 more
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, 1996 【中文摘要】 点缺陷是固体中最简单的一种缺陷,然而固体的许多物理和机械性质都敏感于点缺陷的存在。另外,固体中的其他各种对材料性质起决定作用的缺陷,如线缺陷、面缺陷和空洞等都受到与点缺陷的相互作用的影响。因此,详细地研究点缺陷的性质对理解材料的微观和宏观性质都有重要作用。由于金属铝及其合金在航空航天和电子工业上的重要性,对铝及其合金的研究受到了很大的重视。硅是铝中最重要的杂质缺陷之一。铝-硅合金也是最重要的商业化合金之一(当加入0.01％(重量分数)Na时 ...
何启明 +3 more
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Gaoya dianqi, 2005 变压器有载调压分接开关广泛应用于电力系统电压调节中,而机械误动或故障是其主要故障类型,因此监测其机械性能对保障电力系统安全、稳定与可靠运行具有重要意义。利用旋转角度信号传感器和数字信号处理技术,提出了一种在线监测方法,以测量、分析和评估OLTC驱动电机旋转角度的动态或瞬态变化,利用该方法可有效判断机械驱动系统的缺陷及潜在故障。结合现场的安装设计,开发了一套实际应用系统。仿真分析与实验结果表明,文中提出的在线监测方案是可行的。
赵彤, 李庆民, 张国强, 张国斌
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, 2009 一种修补钯及钯合金复合膜缺陷的方法，通过将一种或多种有机物添加在钯化学镀液中，使得有机物只吸附在钯及钯合金复合膜表面，而不能进入缺陷内部。所述有机物为能够通过后处理过程去除的物质，或能够通过加热完全分解的物质。由于所述有机物吸附在钯及钯合金复合膜表面而使表面被覆盖，从而使金属的自催化沉积反应不会在钯及钯合金复合膜表面发生；另外由于所述有机物不能够进入缺陷内部，因而无法阻止金属的自催化沉积而使得缺陷被金属沉积修补。通过本发明修补后的钯及钯合金复合膜，在其致密性加强的同时，金属膜层的厚度不会增加 ...
徐恒泳 +2 more
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