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, 2010 本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮上连接有行走机构及偏转机构;前、后手臂机构上分别连接有升降机构;前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构,每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮,每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本实用新型机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮,利于行走、爬坡和越障,安全保护性好,
何立波, 凌烈, 房立金, 王洪光
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Dianci bileiqi, 2017 架空地线绝缘子间隙被外力改变或遭受过电压作用下会发生间隙性击穿,严重时会出现持续燃弧的现象,实时监测地线上的电流变化情况对于架空地线的可靠运行意义重大。通过PSCAD仿真软件,建立输电线路模型,计算正常运行情况下的地线电流并分析影响因素并通过电弧开断模型分别分析了间隙击穿时刻、电弧持续时间、多点间隙击穿等因素对地线电流的影响,结果表明,线路的电压与地线电流呈正比,而电流与接地电阻不影响地线电流。同时,间隙击穿的位置、时刻和持续时间均会对击穿曲线产生不同程度影响 ...
姚京松, 董小青, 吴军, 林磊
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Dianci bileiqi, 1976 第三章高压线路绝缘子第一节高压线路绝缘子的用途与分类高压线路绝缘子是指使用在高压架空输配电线路中,承担线路绝缘作用并用来支持或悬挂线路导线的绝缘子。发电厂发出的电能必须靠架空电力线或地下电力电缆来传输。由于地下电缆比较昂贵,施工也比较困难,一般仅用于电站内部、城市或水下等必要处。对于长距离传输电力,一般采用架空电力线。因此,承担线路绝缘作用并用来支持或悬挂线路导线的绝缘子具有极为重要的地位。
西安电瓷研究所一室
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Dianci bileiqi, 2022 10 kV架空裸导采用并联间隙的单相安装方式可以有效提升线路耐雷水平，但使得线路与设备之间的绝缘水平差异进一步扩大，配电设备更易损坏。提高配电设备的绝缘水平及设备前端氧化锌避雷器(MOA)的通流容量在经济性上并不可行，笔者采用在10 kV线路末端加装耦合地线的方法解决该问题。研究了耦合地线的分流原理，认为其跨越的杆塔数和杆塔接地电阻是影响分流效果的主要因素。建立了并联间隙单相安装方式下的10 kV架空裸导线路过电压仿真模型，计算结果表明，在典型配置的10 kV架空线路中 ...
蒋凌峰 +4 more
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Dianci bileiqi研究水平分层土壤下安装不同方案的架空地线对感应雷过电压的影响，可为实际10 kV架空配电线路的防雷设计提供参考。通过建立2维时域有限差分(2-D FDTD)算法模型，并结合Agrawal耦合模型计算架空配电线路的感应雷过电压。利用该算法研究了不同水平分层土壤特性对架空地线的防雷效果，且分析了在水平分层土壤结构下的10 kV单回三角配电线路采用不同架空地线架设方案对感应雷过电压的影响。结果表明：1）当上层土壤电导率较小时，上层土壤厚度对线路上的感应雷过电压幅值有较大影响 ...
王科, 胡逸, 徐肖伟, 杨庆
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Dianci bileiqi, 2012 通过对110 kV及以上输电线路跳闸事故的统计分析,得出雷击是输电线路跳闸的主要原因。根据雷电活动情况、雷击跳闸情况及国网公司架空输电线路差异化防雷指导意见,对架空输电线路单、双避雷线运行情况进行比较分析,对架空输电线路差异化防雷设计进行了研究,并结合实际提出了有针对性的防雷措施:110 kV线路采用单避雷线时,工程的总体投资可以减少2%4%;采用单避雷线后,地线支架安装在塔身之上,与双避雷线相比,增强杆塔抗扭性,提高了对冰灾、舞动、大风等突发自然灾害的抵抗力,从而提高了线路的安全性;平原地区 ...
梁方建 +4 more
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Dianci bileiqi配电网线路繁多，覆盖范围广，易遭受雷电袭击，破坏力度大。通过建弧机理和熄弧特性分析，中性点不接地方式虽不易建弧，一旦建弧难于熄灭，当系统电容电流较大时仍会有较高的建弧率。消弧线圈接地方式下若补偿度不足或者较高时，会加大接地电弧重燃概率。小电阻接地方式下虽可防护弧光接地过电压，但无法识别故障性质，无法处理高阻接地故障。因此可根据配电网不同的线路结构优化中性点接地方式以降低雷击建弧率。不接地方式仅适用于电容电流小于10 A的以架空裸导线为主的配电网 ...
郝树青, 何肖蒙, 张洋, 李华鹏
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Gaoya dianqi, 2014 在中重冰区地线覆冰将影响架空输电线路的安全运行,地线除冰尤为重要。直流融冰是解决架空输电线路导线覆冰的有效措施,地线绝缘化是地线能够进行直流融冰的前提条件。地线绝缘化后其电气性能必须满足正常运行、融冰运行及线路防雷等的条件。笔者以500 kV威甘甲线地线绝缘化为例,介绍其地线绝缘化的方式,及地线绝缘化后绝缘子及绝缘子间隙的电气性能;利用EMTP仿真软件对地线间隙击穿与雷电流幅值的相关性进行了分析;理论计算威甘甲线地线绝缘化前后其保护角及雷击跳闸率的变化,得出因融冰需要地线绝缘化后500 ...
王磊 +6 more
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Design of A Maintenance Robot Oriented Toward Overhead Ground Wire Broken Strands Repair
, 2017 输电系统中,架空地线断股是一种严重的线路故障,人工开展断股补修工作强度高,风险大。介绍了一种输电线维护机器人用于完成断股补修维护任务。该机器人采用视觉检测方法完成输电线路环境状态的检测,并根据当前所处环境状态完成合理的任务规划。机器人平台可以按照规划携带专用维护工具沿线路行走,跨越防振锤障碍靠近断股故障,并通过专用维护工具实现断股的复位与紧固。最后,机器人设计的合理性 ...
凌烈, 姜勇, 宋屹峰, 李瀚儒
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Dianci bileiqi, 2012 10 kV配电网架空绝缘导线经常发生雷击断线事故,严重影响配电线路的供电可靠性。笔者结合海南地区某10 kV配电线路的具体实际情况,通过现场调研及大量的理论分析计算,对架空绝缘导线雷击断线事故的原因和机理进行了深入剖析,并提出了提高线路绝缘水平和安装引弧跳线等预防架空绝缘导线雷击断线的措施,现场运行表明,这些措施对预防绝缘导线断线事故的发生效果十分显著。
张鑫 +4 more
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