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Transmission line patrols and examines running gear of robot
, 2016 本实用新型属于输电线路巡检设备，具体地说是一种输电线路巡检机器人行走装置。包括基座、支架、剖分轮、剖分驱动装置、行走驱动装置、左连接板及右连接板，其中支架设置于基座上，所述剖分驱动装置设置于支架上、并与左连接板和右连接板连接，所述左连接板和右连接板通过剖分驱动装置的驱动向相反方向移动；所述剖分轮设置于左连接板和右连接板的端部，所述行走驱动装置设置于左连接板或右连接板上、并与剖分轮连接。本实用新型在剖分轮上线合拢后，行走机构形成一个封闭的空间结构，架空地线位于封闭空间之内 ...
唐立军 +7 more
core
Dianci bileiqi, 2016 以Agrawal耦合模型为基础,利用二维时域有限差分方法,研究了城市建筑物对理想地面架空线附近的雷电电磁环境和架空线上感应出的耦合电压的影响,并分析了建筑物位置、建筑物高度以及回击电流参数等因素对电磁环境及耦合电压的影响差异。结果表明:建筑物的存在削弱了架空线附近的垂直电场,当建筑物分别位于架空线两侧时,水平电场方向相反;建筑物高度的增加对架空线附近的水平电场波形影响不大,当建筑物高度或者建筑物与闪电通道距离增大时,垂直电场均减小;对于15 m高的建筑物,当它与闪电通道分别位于架空线路同侧及异侧时 ...
苏建峰 +5 more
doaj
, 2006 本实用新型公开一种巡检机器人机构。它由车体、前手臂、前行走机构、前夹持机构、后手臂、后行走机构、后夹持机构组成,前、后手臂的一端为前、后滑块螺母位于车体中;另一端与前、后行走机构相连,手臂具有四个自由度,分别由前、后偏置回转机构、前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构和前、后水平移动机构组成,其中前、后偏置回转机构一端与前、后行走机构相连,另一端经前、后回转机构及前、后垂直伸缩机构后,与前、后水平移动机构相连,前、后水平移动机构安装在车体中;行走机构在架空地线上行走,夹持机构安装在行走机构上;前、后手臂,前、
房立金 +3 more
core
Gaoya dianqi, 2010 随着全球大气候的变化,中国极端风雪天气愈加频繁,架空输电线路导线舞动时常发生,往往会引起线路跳闸,电弧烧伤,金具、绝缘子损坏,导线断股、断线,倒塔等严重事故,造成巨大的经济损失。因而,对高压架空输电线路舞动区的研究与划分显得尤为重要。笔者对1 000 kV线路进行了全线的实地调研,并且搜集了大量线路经过地区的气象资料,在分析了舞动区基本理论的基础上,结合线路经过地区的地形地貌和气象条件,对该线路进行了舞动区的划分,希望对运行单位更高效的开展运行维护管理提供一定的帮助和指导。
陶保震 +3 more
doaj
Routing inspection robot mechanism applicable to narrow routing inspection working space
, 2014 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本发明采用轮臂复合机构 ...
凌烈 +4 more
core
Dianci bileiqi, 2017 雷击是造成输电线路跳闸的重要原因之一,雷击一般引起绝缘子串闪络导致线路跳闸,雷击引起档中导、地线空气间隙击穿导致线路跳闸较为罕见。针对一起500kV同塔双回输电线路雷击跳闸故障,通过建立绕击和反击电磁暂态模型,详细分析了绕击情况下和反击情况下该线路的过电压波过程,得出了雷击架空地线引起导、地线空气间隙击穿是本次故障的主要原因。最后,提出了防止同塔双回输电线路导、地线空气间隙击穿的措施。
岳一石 +5 more
doaj
Inspection robot mechanism suitable for narrow inspection working space
, 2013 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于狭窄巡检工作空间的巡检机器人机构，包括前箱体、后箱体、第一导轨及结构相同的前手臂和后手臂，其中前手臂和后手臂上均安装有行走机构及夹持机构，所述行走机构和夹持机构分别位于架空地线的上方及下方；所述第一导轨至少为两根，各第一导轨相互平行，在第一导轨的两端分别设有可旋转的前箱体及后箱体，所述前手臂和后手臂分别安装在最外侧的两根第一导轨上；所述前手臂和后手臂均具有沿第一导轨移动、在竖直方向升降及在竖直方向旋转的三个自由度。本实用新型采用轮臂复合机构 ...
凌烈 +4 more
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Dianci bileiqi, 2018 由于架空线路传输距离长、架设位置常位于孤立开放空间,易导致其直接遭雷击或雷击线路走廊。本文在基于GPS测量地形数据上建立实际地形横断面图,计算特定地形下雷暴空间静电场及雷电先导在不同高度时雷击电磁场分布及变化特性,分析不同地形（山地、平原及建筑群区）的雷电先导发展电磁环境影响线路附近空间电场变化趋势,得出雷暴静电场下、不同先导高度下、先导带点电荷不同位置分布以及不同地形条件下电场强度分布特性及畸变程度,继而对线路附近空间不同位置接闪放电路径概率进行差异性分析 ...
郭在华, 吴广宁, 朱泽伟, 鲍彤
doaj
Research on Obstacle-navigation Control of An Inspection Robot for Power Transmission Lines
, 2005 超高压输电线路巡检机器人是一种应用于电力传输线路检测的特殊移动机器人，它用来代替或辅助巡线工人对超高压输电线路进行检测。这种方法相对于人工的检测方法具有效率高，可靠性强等特点，可避免或减少高压线路对工人人身安全的威胁。但是，目前这种巡检机器人仍然处于实验室研发阶段，尚未在实际的输电线路巡检作业中得到应用。本文对应用在500KV超高压环境下巡检机器人的越障问题进行了分析和研究，给出了远程控制和基于模型、传感器信息的自主控制两种越障方法。在远程控制中，采用了手动越障控制和基于动作序列的可编程越障控制两种方式。
付双飞
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Dianci bileiqi, 2016 架空线路由于传输距离长、架设位置常位于孤立开放空间等原因导致其遭直接雷击或雷击线路走廊内概率较高,本研究旨在实现基于GPS测量地形数据建立实际地形横断面图,仿真计算特定地形下雷暴空间静电场及雷电先导在不同高度时刻雷击电磁场分布及变化特性,分析不同地形（山地、平原及建筑群区）影响雷电先导发展电磁环境影响线路附近空间电场变化趋势,得出雷暴静电场下、不同先导高度下、先导带点电荷不同位置分布以及不同地形条件下电场强度分布特性及畸变程度,继而对线路附近空间不同位置接闪放电路径概率进行差异性定性分析 ...
汪飞燕, 宋峣, 赵洋, 朱泽伟
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