Results 31 to 40 of about 1,641,682 (119)
, 2003 提出了一种采用单比较器变步长反馈控制和占空比抖动方法的数字DC-DC变换模块。它用6位二进制分辨率占空比的PWM信号实现了7位的电压分辨率。变步长反馈控制的使用使得它具有比恒定步长方案更好的动态性能，而且没有过多增加控制器的复杂度。在1MHz的开关频率下，控制器自身功耗小于0.5mW（不含功率开关及驱动部分）。由于电路的模拟部分极少 ...
原钢, 石寅
core
, 2020 提出了一种多级耦合双桥移相倍频DC-DC变换器。变换器将2路传统的全桥变换电路通过2组多级耦合电感(带中心抽头)桥联至负载两端,通过移相控制方法负载端可实现倍频效果,克服IGBT工作频率受限的弊端。同时,电感多级耦合特性在拓扑桥联电路中既能有效地抑制各桥臂电压尖峰也能降低输出电流纹波。建立了新型变换器数学模型并分析了其工作原理,最后,搭建10 kW空气式逆变等离子切割电源实验平台 ...
陈龙, 宋孙浩, 胡国伟, 陈光绒
core
, 2021 本实用新型涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆动蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，丁腈橡胶的两端分别通过柔性关节与相邻柔性躯干连接，弹簧容置于丁腈橡胶内；丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过弹簧恢复原状，各柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至柔性摆动蛇尾而拍击水，通过水的反作用力推动柔性水蛇机器人在水下游动 ...
王聪 +4 more
core
Gaoya dianqi, 2019 为了提高直流输电并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组（DFIG）,建立LCC-二极管-MMC混合直流输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性,其整流侧采用电网换相换流器（line commutated converter,LCC）,逆变侧采用模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）。为解决MMC无法清除直流故障的问题,在逆变侧的直流出口处加装大功率二极管以阻断故障电流通路。在MATLAB/Simulink平台搭建LCC-二极管 ...
齐方方, 王海云, 常鹏
doaj
, 1993 本发明涉及化学反应的催化领域，即提供了一种电-多相催化反应过程及其反应器,本发明的主要内容是将化学催化和电催化复合起来,利用催化剂活性组分和电激活的共同作用，使反应分子活化，从而使得化学变化能在较温和的条件下，高效率的实现。本发明用于啤酒厂的废水处理，可在常温常压下操作，并且大幅度降低投资 ...
谢茂松
core
, 2015 当前,高频换流器实时仿真在仿真精度和仿真灵活性上难以兼顾。为此采用了基于FPGA+PC的实时多速率协同仿真方法,全面展示了多速率协同仿真系统的仿真原理,以及硬件设计与实现。在30 k Hz/50 k Hz三相两电平逆变算例仿真的研究中,呈现了换流器建模、算例模型分割和电路求解器实现。以离线精确模型为基准,将多速率协同仿真平台与PC实时仿真平台的实验结果从仿真波形、仿真误差及实时性方面进行比较。结果表明,在开关频率50 k Hz以下多速率仿真的速率转换误差收敛,电磁暂态仿真欧式范数误差达到1%左右 ...
周治国 +3 more
core +1 more source
, 2014 一种集成式变换反应器，集高温变换反应器和低温变换反应器于一体。反应器主体部分为套筒式结构，由多个不同反应腔体组合而成，包括高温变换反应腔、换热腔、低温变换反应腔和隔热腔，大大提高了反应器的紧凑度，降低了反应器的加工难度，并具有体积较小、集成度高、热量利用合理、CO变换效果好等优点。本发明的反应器可以广泛用于含不同浓度CO的混合气体进行CO变换反应，CO浓度范围较宽，最高可达20%左右。特别适用于烃类化合物进行重整制氢反应后产生的重整尾气，经本发明的反应器变换反应后，产品气中CO浓度可控制在0.8 ...
张骋 +4 more
core
Gaoya dianqi, 2018 整流侧采用电网换相型换流器（line commutated converter,LCC）,逆变侧采用模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）的混合型直流输电系统,结合LCC和MMC的优点,尤其适用于特高压直流输电应用场合。为了确保正常状态和故障状态下的稳定运行,文中针对混合型直流输电系统的控制策略进行研究。文中首先针对一个LCC整流站,两个MMC逆变站构成的三端混合直流系统,介绍了数学模型和整个直流系统的基本控制策略。然后针对基本控制策略下 ...
陈凌云 +6 more
doaj
Key module control system of modularization reconfigurable robot
, 2011 本发明涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块;所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用制动器控制模块掉电制动,使构机器人在运动过程中突然掉制动,保证安全;本控制系统集成度高、系统扩展性强、能实现关节模块复位 ...
姜勇 +4 more
core
±500kV高压换流站直流侧金属氧化物避雷器光电计数转换监测装置的研制
Dianci bileiqi, 2019 针对±500 kV高压换流站中的直流侧金属氧化物避雷器（DC metal oxide arrester,DC MOA）设计一种光电计数转换监测装置。该装置能够采用无源传感的方式,在避雷器传统计数器的基础上加装光电转换模块,将避雷器的动作信号通过光脉冲的形式经光缆传输给直流避雷器计数信号转换监测装置。光电信号转换监测装置对光脉冲进行分析处理,通过设定的参数判定避雷器在冲击电流的情况下是否发生动作,同时以MODBUS报文的形式把动作时间和动作次数上送至直流避雷器在线监测IED ...
李杰, 代克杰, 余亚东
doaj