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, 1988 本文研究了三维活化浅流化床换热器中床层与浸没水平管之间的传热。结果表明：1. 活化浅流化床换热器具有能耗低，传热系数较大的优点，可用于大量低压废热气的热量回收。2. 床—表面传热系数随活化气量的增大出现最大值，随表面气量的增大而减小。3. 对实验数据进行回归，得出了计算床内截面平均空隙率，床—表面传热系数及最大传热系数的准数关联式。4.
蔡建平
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, 2018 本发明涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；所述移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩 ...
姜勇 +7 more
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本发明公开了一种多芯片混合封装的霍尔效应电流传感模块,其包括：基片、霍尔芯片、控制处理芯片和多个引脚。控制处理芯片采用硅基集成电路工艺制造,实现信号处理等多种功能。霍尔芯片采用砷化镓等适于制作霍尔元件的半导体材料制造。被测电流通过其中一对引脚流经传感模块并由模块内的霍尔芯片感知其产生的磁场。通过对该磁场的测量即可获取被测电流的信息。该模块既避免了使用铁芯带来的不便 ...
陈学磊, 赵柏秦, 郑一阳
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, 2010 由于增加了液压蓄能环节,使独立稳定波浪能发电变得稳定。根据波量能发电的稳定性和蓄电池的充电特性,论述了基于DSP的全桥软开关直流变换器。该变换器主电路采用全桥零电压开关（ZVZCS）PWM拓扑结构,利用有限双极性控制,减少了开关损耗,提高了变换效率。控制电路采用模拟与数字电路相结合的控制策略,确保变换器的可靠性和灵活性。该变换器的输出稳定,功率大小可调,解决了波浪能发电与蓄电池充电特性不匹配的问题 ...
游亚戈 +3 more
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, 2020 本实用新型提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的电压值。数字电位器芯片与通用控制器一起由3.3V或5V供电。电平转换模块能够将5V‑40V输入电压转化为3V‑36V输出电压，输出电压低于输入电压。该电源解决常规电源不能在线调节输出电压的问题，通过通用控制器能够在线实时控制输出电压值。输出电流最大6A，转换效率82 ...
奚文龙 +6 more
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, 2016 本发明提供了一种平板型结构的钠镍电池储能模块，由两块电流导出板、两块中空的密封件A、两块中空的密封件B、两块电解质片、内部连接板，以及电极熔融物质输入管道组成；两块电流导出板、两块电解质片、两块密封件B以及内部连接板的边缘设置穿孔，形成电极熔融物质可流通的穿孔通道，电极熔融物质经输入管道输入后充盈在所述穿孔通道、第一阳极腔与第二阴极腔中。该钠镍电池储能模块具有制造工艺简单、易密封、体积集成最优化等优点，能够扩展为电池组 ...
刘武, 王成田, 官万兵, 王建新
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Fit for the narrow space of the modularized robot
, 2017 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩 ...
姜勇 +8 more
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, 2002 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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, 2011 本发明涉及管式换热器，具体地说是管式换热器及其在直接醇类燃料电池系统中的应用，采用泡沫金属作为换热器管外的换热片，与耐腐蚀管通过焊接、胶粘、膨胀连接等方式连接，利用空气对燃料电池排出的水汽进行冷凝，利用溶液混合腔的液位或空气湿度控制冷凝风扇的启停，从而实现直接醇类燃料电池系统的水热平衡。本发明与现有技术相比，该方法有利于在环境湿度变化条件下维持燃料电池系统的水热平衡，换热器件换热效率高，体积小，重量轻，有利于提高系统的集成度，适用于需求高能量的应急电源、电子产品电源及动力电源 ...
孙公权, 孙海, 陈利康, 赵钢
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, 2011 一种模块化可重构机器人,属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人,所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接,其特征在于:所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块,组合成2～7个自由度的多种构型机器人,其中:基座模块连接关节模块,夹爪模块连接连杆模块,各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本发明所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器;所有模块的机械接口均采用法兰式结构,安装拆卸简单,易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外 ...
姜勇 +4 more
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