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, 2016 本发明提供了一种平板型结构的钠镍电池储能模块，由两块电流导出板、两块中空的密封件A、两块中空的密封件B、两块电解质片、内部连接板，以及电极熔融物质输入管道组成；两块电流导出板、两块电解质片、两块密封件B以及内部连接板的边缘设置穿孔，形成电极熔融物质可流通的穿孔通道，电极熔融物质经输入管道输入后充盈在所述穿孔通道、第一阳极腔与第二阴极腔中。该钠镍电池储能模块具有制造工艺简单、易密封、体积集成最优化等优点，能够扩展为电池组 ...
刘武, 王成田, 官万兵, 王建新
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Key module control system of modularization reconfigurable robot
, 2011 本发明涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制系统;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块;所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用制动器控制模块掉电制动,使构机器人在运动过程中突然掉制动,保证安全;本控制系统集成度高、系统扩展性强、能实现关节模块复位 ...
姜勇 +4 more
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, 2022 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化手术机器人驱动装置，C型臂的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与基座相连，驱动基座旋转，C型臂的另一端设有多通道穿刺器；基座上设有多个装配工位，每个装配工位处均安装有一驱动模块，每个驱动模块的近端均安装在一个装配工位上，每个驱动模块的远端均可拆卸地安装有手术器械，各手术器械的驱动杆为柔性驱动杆，每个手术器械的柔性驱动杆均由多通道穿刺器穿过。本发明采用模块化设计，可伸缩导轨模块使驱动装置整体空间更加开放，手术器械与驱动模块支持快速拆装，手术器械驱动杆为柔性 ...
张芳敏, 刘浩, 周圆圆
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, 2019 本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮，其中一端的履带轮内设有安装在移动机器人壳体上的履带驱动电机，另一端的履带轮内设有模块俯仰电机，履带轮与电机转动连接；模块俯仰电机将动力传递给与相邻模块固接的俯仰连杆上，实现变形机器人的俯仰运动；模块偏转电机通过偏转蜗轮、偏转蜗杆的传动实现模块的水平偏转运动 ...
王聪 +5 more
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, 2019 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种四模块可变形移动机器人及其变形方法，包括结构相同的四个模块，每个模块内均设有使模块移动的驱动关节，每个模块的两侧分别设有用于与相邻模块连接的偏转关节及俯仰关节；每个模块的前后两端均设有通过履带连接的履带轮，其中一端的履带轮内设有安装在移动机器人壳体上的履带驱动电机，另一端的履带轮内设有模块俯仰电机，履带轮与电机转动连接；模块俯仰电机将动力传递给与相邻模块固接的俯仰连杆上，实现变形机器人的俯仰运动；模块偏转电机通过偏转蜗轮、偏转蜗杆的传动实现模块的水平偏转运动 ...
王聪 +5 more
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Gaoya dianqi, 2019 为了提高直流输电并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组（DFIG）,建立LCC-二极管-MMC混合直流输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性,其整流侧采用电网换相换流器（line commutated converter,LCC）,逆变侧采用模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）。为解决MMC无法清除直流故障的问题,在逆变侧的直流出口处加装大功率二极管以阻断故障电流通路。在MATLAB/Simulink平台搭建LCC-二极管 ...
齐方方, 王海云, 常鹏
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, 2020 本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统，包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块；所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机；所述能源模块，包括电池组和电池管理单元；所述推进模块，该模块包括驱动控制器，主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分，提高了软件开发者的开发效率；简化了系统架构，缩短了研发周期；通过模块化后 ...
陈佳伦 +5 more
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Gaoya dianqi, 2018 整流侧采用电网换相型换流器（line commutated converter,LCC）,逆变侧采用模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）的混合型直流输电系统,结合LCC和MMC的优点,尤其适用于特高压直流输电应用场合。为了确保正常状态和故障状态下的稳定运行,文中针对混合型直流输电系统的控制策略进行研究。文中首先针对一个LCC整流站,两个MMC逆变站构成的三端混合直流系统,介绍了数学模型和整个直流系统的基本控制策略。然后针对基本控制策略下 ...
陈凌云 +6 more
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Gaoya dianqi模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）控制指标中子模块均压效果和绝缘栅双极型晶体管（insulated gate bipolar transistor，IGBT）开关频率相互制约，为了能在保证均压效果的同时降低开关频率，文中提出了一种基于投切交换数优化的均压策略。文中通过分析均压效果变化趋势，并对IGBT开关变位进行分类，提出用当前桥臂电流值来计算投入模块和切除模块的投切交换数。当桥臂电流值小于设定值，根据调制变化就能达到均压效果时，将投切交换数置零 ...
常立国 +4 more
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±500kV高压换流站直流侧金属氧化物避雷器光电计数转换监测装置的研制
Dianci bileiqi, 2019 针对±500 kV高压换流站中的直流侧金属氧化物避雷器（DC metal oxide arrester,DC MOA）设计一种光电计数转换监测装置。该装置能够采用无源传感的方式,在避雷器传统计数器的基础上加装光电转换模块,将避雷器的动作信号通过光脉冲的形式经光缆传输给直流避雷器计数信号转换监测装置。光电信号转换监测装置对光脉冲进行分析处理,通过设定的参数判定避雷器在冲击电流的情况下是否发生动作,同时以MODBUS报文的形式把动作时间和动作次数上送至直流避雷器在线监测IED ...
李杰, 代克杰, 余亚东
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