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, 2020 本实用新型提供了一种用于电控系统的在线可调直流低压电源。该电源包括通用控制器、数字电位器芯片和电平转换模块。通用控制器通过控制与数字电位器芯片连接的三个引脚电平高低确定数字电位器芯片的电阻值，电平转换模块根据数字电位器芯片的电阻值输出期望的电压值。数字电位器芯片与通用控制器一起由3.3V或5V供电。电平转换模块能够将5V‑40V输入电压转化为3V‑36V输出电压，输出电压低于输入电压。该电源解决常规电源不能在线调节输出电压的问题，通过通用控制器能够在线实时控制输出电压值。输出电流最大6A，转换效率82 ...
奚文龙 +6 more
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Fit for the narrow space of the modularized robot
, 2017 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩 ...
姜勇 +8 more
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Universal variable operation controller
, 2014 本实用新型公开了一种用于农田播种、施肥、喷药等变量作业的通用变量作业控制器，该通用变量作业控制器与相应的传感器和执行机构相配合，可用于气吸式播种、外槽轮式施肥、喷杆式喷药的变量作业控制，同时控制轮式农机行驶速度，为变量作业提供稳定的行驶速度。该变量控制器由ARM9核心单元、电源模块、推杆驱动模块、电磁阀控制模块、电机控制模块、电压输出模块、脉冲信号调理模块、电流测量模块和电压测量模块构成。本实用新型能够实现变量作业控制，同时通过油门踏板控制农机行驶在稳定的设定速度 ...
白晓平 +4 more
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, 2002 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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, 2006 光伏阵列产生的是直流电流和电压，而许多负载都使用交流电，因此需要通过逆变器把直流电变成交流电。随着光伏发电系统（Photo Voltaic System，简称PVS）日益推广，太阳能PVS中使用的逆变器也越来越多。如何用户对深入了解PVS中的逆变器性能及正确选用逆变器也越来越重要了。本文分类总结了用于PVS中的逆变器：分析研究了这些逆变器在PVS系统中的应用特点 ...
邓幼俊, 沈辉, 陈维, 舒杰
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, 2021 本发明涉及柔性移动机器人机构，具体地说是一种多模块柔性水蛇机器人，包括柔性躯干、柔性关节及柔性摆蛇尾，柔性躯干及柔性关节均为多个，相邻两柔性躯干之间通过柔性关节连接，位于最后的柔性躯干与柔性摆动蛇尾相连；柔性躯干为介电弹性体，包括丁腈橡胶及弹簧，丁腈橡胶的两端分别通过柔性关节与相邻柔性躯干连接，弹簧容置于丁腈橡胶内；丁腈橡胶通电产生弯曲变形，断电后的丁腈橡胶通过弹簧恢复原状，各柔性躯干通电弯曲变形产生的摆动最终传递至柔性摆动蛇尾而拍击水，通过水的反作用力推动柔性水蛇机器人在水下游动。本发明具有模块化 ...
王聪 +4 more
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, 2011 一种模块化可重构机器人,属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人,所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接,其特征在于:所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块,组合成2～7个自由度的多种构型机器人,其中:基座模块连接关节模块,夹爪模块连接连杆模块,各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本发明所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器;所有模块的机械接口均采用法兰式结构,安装拆卸简单,易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外 ...
姜勇 +4 more
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, 2003 本发明涉及一种立体多维多模式毛细管电泳方法及专用装置。它通过电压切换使流动相在不同流路之间切换，使样品组分在至少2根毛细管柱中，采用不同的毛细管电泳分离模式，通过串联、并联或串联并联组合的流路形式，以及不同流动相组合完成分离；其专用装置主要由至少2根毛细管柱、至少1个连接件、高压源组成，用连接件进行柱间样品输运，其接口处连接毛细管柱和空毛细管，高压源通过控制开关、装有流动相的容器安装在毛细管柱或空毛细管自由端。具有柱效损失小，峰容量更大，结构简单、检测灵敏度高特点 ...
张庆合 +3 more
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, 2003 提出了一种采用单比较器变步长反馈控制和占空比抖动方法的数字DC-DC变换模块。它用6位二进制分辨率占空比的PWM信号实现了7位的电压分辨率。变步长反馈控制的使用使得它具有比恒定步长方案更好的动态性能，而且没有过多增加控制器的复杂度。在1MHz的开关频率下，控制器自身功耗小于0.5mW（不含功率开关及驱动部分）。由于电路的模拟部分极少 ...
原钢, 石寅
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, 2010 一种高效电催化原位生成过氧化氢的电化学反应器，该反应器由两腔反应体系和外电路组成；两腔反应体系中间为固体聚合物电解质膜，可以把阴、阳极反应隔开。两腔反应体系从左至右主要有：阴极端板，阴极气体扩散电极，阴极室，离子交换膜，阳极室，阳极扩散电极，阳极端板组成；外电路由电流表，电压表和可变电阻器组成。该反应器利用了负载有催化剂的气体扩散电极，有效的提高了三相反应界面，提高了反应速率；同时阴阳极室中用于盛放参加反应的电解质，可以快速的使反应产物扩散到溶液中，有利于反应产物的富集，提高反应产物的浓度 ...
邵志刚 +4 more
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