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, 2015 当前,高频换流器实时仿真在仿真精度和仿真灵活性上难以兼顾。为此采用了基于FPGA+PC的实时多速率协同仿真方法,全面展示了多速率协同仿真系统的仿真原理,以及硬件设计与实现。在30 k Hz/50 k Hz三相两电平逆变算例仿真的研究中,呈现了换流器建模、算例模型分割和电路求解器实现。以离线精确模型为基准,将多速率协同仿真平台与PC实时仿真平台的实验结果从仿真波形、仿真误差及实时性方面进行比较。结果表明,在开关频率50 k Hz以下多速率仿真的速率转换误差收敛,电磁暂态仿真欧式范数误差达到1%左右 ...
周治国 +3 more
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, 2007 本发明涉及化学电源储能电池，具体地说是一种多孔材料在多硫化钠/ 溴储能电池电极中的应用，所述多孔材料作为电池负极应用于多硫化钠/溴储能电池中，所述多孔材料为泡沫式、烧结式或纤维式过渡金属，或者是电沉积或化学沉积过渡金属的碳基或石墨基纤维毡。正极采用不加催化剂的碳毡或石墨毡。制备的电极具有较高的导电性，较好的机械强度，在多硫化钠/溴储能电池中表现出良好的活性、化学和电化学稳定性。由此类电极组装成的电池具有较高能量效率及较长的循环寿命。本发明具有较高的实用价值，易于批量生产，可以大幅度降低储能电池的生产成本，
周汉涛 +4 more
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Gaoya dianqi基于模块化多电平矩阵变换器（M3C）的柔性低频输电系统，其在远距离大容量输电、城市电网和海上风电送出等领域具有较大的应用潜力，近年来得到了广泛关注。目前对该系统启动控制策略的研究还较少，为此文中对该领域开展相关研究。首先对柔性低频输电系统结构和M3C基本原理进行研究，分析出了启动过程中将会面临的问题。然后结合全桥子模块特点为M3C设计合理的充电策略，并以双端M3C柔性低频输电系统为对象设计合理的启动逻辑，确保启动过程中低频断路器无冲击合闸并实现站间无扰动连接 ...
张树楠 +4 more
doaj
, 2006 研制了一种用于平面光波导（PLC）的控温模块。该模块采用比例微分积分（PID）控制回路控温，针对PLC控温特点，采用了优化模块的导热与散热，调整控温电路中的PID参数并采用H桥电流输出等方案对整个控温模块进行了优化设计。该模块体积小，长宽高分别为7cm×6cm×4cm；控温面积为3cm×3cm，适用于大尺寸的PLC芯片；控温范围广，从0～70℃；控温速率快、精度高，能将温度稳定到土0．15 ...
吴黎 +5 more
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Telescopic joint module for modular reconfigurable robot
, 2010 本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无刷电机与丝杠支撑座相连接,滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接;上、下导向伸缩座相连接,在上导向伸缩座内安装有丝母,该丝母与滚珠丝杠螺纹连接,通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动;支架的底部设有下端盖 ...
姜勇 +4 more
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, 2013 可变形模块机器人是当前机器人领域的研究热点，它由多个模块组成，可以通过模块的不同组合和构形的变化，适应不同的任务和环境。构形研究是可变形模块机器人系统研究的核心问题，与可变形模块机器人的拓扑结构、运动学特性、动力学特性和可控性等密切相关。《可变形模块机器人构形研究》主要介绍了作者在可变形模块机器人构形研究领域十年来的部分研究成果和国内外的一些最新研究进展。全书共分为6章，分别为可变形模块机器人的研究概述、可变形机器人系统、可变形模块机器人的构形计数研究、可变形模块机器人的构形机动性研究 ...
刘金国, 李斌, 王越超, 刘同林
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[Electric-field modeling, simulation, and experimental analysis of multi-target temporal interference transcranial alternating current stimulation]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiWang T, Cui C, Wei Y, Ji X, Xu G.
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, 2005 本发明涉及化学电源储能技术领域，特别涉及多硫化钠/溴储能电池的阳极电解液制备方法。该阳极电解液制备方法包括如下步骤：a)按照摩尔比称取所需量的硫化钠与单质硫、氢氧化钠放入容器中；b)加入适量去离子水，配制成Na2Sx溶液，不断向溶液通入氮气，并用搅拌器搅拌，温度控制在室温～100℃；c)待单质硫完全溶解后，停止搅拌器搅拌，溶液静置冷却后定容备用。本发明多硫化钠/溴储能电池能量转换效率大于75 ％，使用寿命可长达10年以上，可在常温下操作、启动速度快、充放电性能好、无自放电、制造成本低、环境友好 ...
周汉涛, 衣宝廉, 赵 平, 张华民
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[MS-DTNet: an efficient model combining multi-scale convolution and dual-tower attention for detecting abnormal heart sounds]. [PDF]
Nan Fang Yi Ke Da Xue Xue BaoWen Y, Lu X, Wu Q, Chen H, Chen C.
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[Optimized decomposition of dynamic electroencephalography-functional near infrared spectroscopy brain functional networks for the analysis of repetitive transcranial magnetic stimulation combined with motor training]. [PDF]
Sheng Wu Yi Xue Gong Cheng Xue Za ZhiLu J +6 more
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