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, 2003 本发明涉及一种立体多维多模式毛细管电泳方法及专用装置。它通过电压切换使流动相在不同流路之间切换，使样品组分在至少2根毛细管柱中，采用不同的毛细管电泳分离模式，通过串联、并联或串联并联组合的流路形式，以及不同流动相组合完成分离；其专用装置主要由至少2根毛细管柱、至少1个连接件、高压源组成，用连接件进行柱间样品输运，其接口处连接毛细管柱和空毛细管，高压源通过控制开关、装有流动相的容器安装在毛细管柱或空毛细管自由端。具有柱效损失小，峰容量更大，结构简单、检测灵敏度高特点 ...
张庆合 +3 more
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Gaoya dianqi, 2019 为了提高直流输电并网系统的暂态稳定运行特性,文中基于送端采用双馈风电机组（DFIG）,建立LCC-二极管-MMC混合直流输电并网系统,研究该系统的并网暂态运行特性,其整流侧采用电网换相换流器（line commutated converter,LCC）,逆变侧采用模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）。为解决MMC无法清除直流故障的问题,在逆变侧的直流出口处加装大功率二极管以阻断故障电流通路。在MATLAB/Simulink平台搭建LCC-二极管 ...
齐方方, 王海云, 常鹏
doaj
Modularized reconstructible robot joint module control device
, 2011 本实用新型涉及一种模块化可重构机器人,具体是公开一种模块化可重构机器人的关节模块控制装置;所述DSP芯片单元信号输入端接有CAN通信模块、模拟信号模块、电位计接口模块、光电编码器接口模块、霍尔传感器接口模块、连接顺序辨识接口模块、零极位开关模块、电编码器接口模块;所述DSP芯片单元信号输出端接有制动器控制模块、光耦隔离芯片模块、驱动逻辑芯片模块;采用电源转换模块为其他各模块供电,采用制动器控制模块掉电制动,使重构机器人在运动过程中突然掉制动,保证安全;本控制装置集成度高、装置扩展性强、能实现关节模块复位、
姜勇 +4 more
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电压源换流器技术的最新发展及其在柔性交流输电系统领域中的应用
Gaoya dianqi, 2016 随着全控型电力电子器件的成本降低和技术不断成熟,电压源换流器（voltage source converter,VSC）技术在柔性交流输电系统（flexible AC transmission system,FACTS）得到了广泛的应用。笔者首先介绍了VSC拓扑的发展及相应PWM控制策略,随后着重比较了两种在高压大容量领域优势明显的模块化多电平换流器（modular multilevel converter,MMC）,介绍了它们在FACTS领域的最新应用,并对其未来可能的应用方向做出了展望。
高燃 +5 more
doaj
, 2017 本发明涉及一种用于水下机器人蓄电池组均衡充电系统和方法，交流电通过整流滤波电路与隔离式自动充电模块连接，将交流电转换为直流电；隔离式自动充电模块通过二极管与单体蓄电池连接，隔离式自动充电模块将输入直流电转换为单体电池充电所需电压，通过恒压限流的方式，自动完成为单体蓄电池充电的过程；均衡充电模块通过功率驱动电路与隔离式自动充电模块连接，均衡充电模块分别采集蓄电池电压、电流、温度以及内阻信息，并根据以上信息计算蓄电池的容量值，监控蓄电池充电过程，在充电完成后关闭该蓄电池的自动充电模块 ...
石凯 +5 more
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Telescopic joint module for modular reconfigurable robot
, 2010 本实用新型涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无刷电机与丝杠支撑座相连接,滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接;上、下导向伸缩座相连接,在上导向伸缩座内安装有丝母,该丝母与滚珠丝杠螺纹连接,通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动;支架的底部设有下端盖 ...
姜勇 +4 more
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Gaoya dianqi, 2018 随着柔性高压直流输电技术的发展,电压源换流器性能优势得到了越来越广泛的认可,基于模块化多电平换流器（modular multi-level converter,MMC）的电压源换流技术在我国已得到了广泛的应用:南澳多端柔性直流输电工程、舟山多端柔性直流输电工程、鲁西异步联网柔性直流输电工程已经建成投运,±420 kV渝鄂直流背靠背联网工程、±500 kV张北可再生能源柔性直流电网示范工程已开工建设,±800 kV乌东德送电广东广西多端直流输电工程已进入工程实施阶段 ...
刘壮 +6 more
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本发明公开了一种多芯片混合封装的霍尔效应电流传感模块,其包括：基片、霍尔芯片、控制处理芯片和多个引脚。控制处理芯片采用硅基集成电路工艺制造,实现信号处理等多种功能。霍尔芯片采用砷化镓等适于制作霍尔元件的半导体材料制造。被测电流通过其中一对引脚流经传感模块并由模块内的霍尔芯片感知其产生的磁场。通过对该磁场的测量即可获取被测电流的信息。该模块既避免了使用铁芯带来的不便 ...
陈学磊, 赵柏秦, 郑一阳
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Gaoya dianqi由于桥臂中全桥子模块的使用，混合型模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）的预充电启动策略与传统MMC有很大的不同。基于此，文中针对面向无源供电的两端混合MMC送电系统，提出了一种基于交、直流辅助电阻的子模块自取能预充电策略。该策略的特点在于，综合考虑了基于混合MMC的两端直流系统预充电时直流侧电压的变化，有效利用了混合MMC所具有的直流电流阻断功能，通过交、直流侧辅助电阻的合理配合解决了混合MMC预充电时的电流冲击，使得无源侧混合MMC的预充电时长明显缩短，
陈国平 +6 more
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基于Pscad/EMTDC自定义建模的MMC电磁暂态仿真技术
Gaoya dianqi, 2017 为了精确模拟仿真模块化多电平换流器（MMC）接入电网的暂态特性,需要开展计及MMC结构、特性及控制保护策略的电磁暂态仿真技术研究,以适应新一代电力电子技术在电力系统中应用的研究。本文通过Pscad/EMTDC自定义建模功能实现了MMC及其控制保护功能暂态建模。综合考虑MMC及其控制保护的特点,设计了MMC模型的整体结构,利用Pscad/EMTDC接口C语言实现了自定义元件,并结合模块化建模的方式,构建MMC及其控制保护功能的各个环节,基于此建立了MMC接入电网的电磁暂态仿真模型 ...
王玉婷, 李鹏
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