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本实用新型涉及燃料电池的流场结构,具体地说是一种质子交换膜燃料电池流场结构,流场面沿其横向或纵向平均分成n等份,n≥2,每份上的流场由一条折回的螺旋型流道组成。各流道长度相同,气体阻力均匀。流道的进口段与出口段相邻,反应生成的水在水含量不同的相邻流道之间,只有一条脊的距离间隔,电池的进出口部分都有一定湿度的气体通过,整个流场各部分的湿度均匀化,具有自增湿作用。由于流道的折回,温度和气体浓度和气体湿度在整个流场平面得到均衡,有利于提高电池的性能和电池运行的稳定性 ...
燕希强 +4 more
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提出了一个刷新率达2GHz的10位电流驱动型数模转换器.在综合了精度与芯片面积等因素之后,该数模转换器使用6+4结构.采用电流型逻辑以提高转换器的速度,并采用Q~2 random walk方法设计了一个双中心对称的电流矩阵,确保数模转换器的线性度.该数模转换器核心版图面积为2.2mm×2.2mm,在3.3V单电压供电的情况下 ...
倪卫宁, 袁凌, 石寅
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整流侧采用电网换相型换流器(line commutated converter,LCC),逆变侧采用模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)的混合型直流输电系统,结合LCC和MMC的优点,尤其适用于特高压直流输电应用场合。为了确保正常状态和故障状态下的稳定运行,文中针对混合型直流输电系统的控制策略进行研究。文中首先针对一个LCC整流站,两个MMC逆变站构成的三端混合直流系统,介绍了数学模型和整个直流系统的基本控制策略。然后针对基本控制策略下 ...
陈凌云 +6 more
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本发明提供一种基于多比特串行转换的逐次逼近模数转换器,包括:一个逻辑控制处理器;多组串接的DAC阵列及比较器组成采样判决电路,该每一组比较器的输出端与逻辑控制处理器的输入端连接;其中所述的多组中的DAC阵列的输入端互连,该逻辑控制处理器的控制输出端连接至多组中的DAC阵列的控制输入端。其可克服逐次逼近模数转换器串行转换方式的不足 ...
刘爱荣, 石寅
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基于短路发电机系统的MMC型电压源换流器短路电流试验方法研究
作为构建智能电网的关键技术—基于电压源换流器(voltage sourced converter,VSC)的柔性高压直流输电技术在中国已经得到广泛应用:±350 kV鲁西异步联网柔性高压直流输电工程建成投运,±500 kV张北可再生能源柔性高压直流电网示范工程开工建设,±800 kV乌东德—广东高压直流输电工程进入工程实施阶段。作为电压源换流器VSC的一种典型结构形式,模块化多电平换流器(modular multi-level converter,MMC ...
胡治龙 +5 more
doaj
本发明涉及移动机器人领域,具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人,包括摄像机云台、连接模块和移动模块,两个移动模块通过连接模块连接,摄像机云台安装在第一移动模块前端;所述移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机,其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端,动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构,蜗杆通过驱动电机驱动转动,驱动电机通过输出传动机构传递转矩,多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布,每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动,且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩 ...
姜勇 +7 more
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Telescopic joint module for modularized reconfigurable robot
本发明涉及模块化可重构机器人装置,具体地说是一种模块化可重构机器人的伸缩关节模块,包括上下端盖、支架、上下导向伸缩座、丝杠支撑座、压盖、丝母、滚珠丝杠及直流无刷电机,丝杠支撑座安装在支架的内部,直流无刷电机与丝杠支撑座相连接,滚珠丝杠通过丝杠轴承座安装在丝杠支撑座上、并通过联轴器与直流无刷电机的前输出轴相连接;上、下导向伸缩座相连接,在上导向伸缩座内安装有丝母,该丝母与滚珠丝杠螺纹连接,通过丝母与滚珠丝杠的螺旋副转换为上、下导向伸缩座的上下移动;支架的底部设有下端盖,顶部安装有供上导向伸缩座伸出的压盖 ...
姜勇 +4 more
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本实用新型涉及一种水下机器人用无刷电机控制器,包括600V直流电,稳压模块,三相全桥功率模块,电流检测模块,绝对值处理模块,转子位置检测模块,控制量死区控制模块和CPU控制模块。所述稳压模块、三相全桥功率模块、无刷直流电机依次连接;电流检测、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接;速度给定模块、正反转控制模块、绝对值处理模块、CPU控制模块依次连接;所述CPU控制模块还通过驱动电路与三相全桥功率模块连接。本实用新型结构简单,模拟量输入控制,自动换向,并能够进行过流保护,系统简单,可靠性高,成本低 ...
齐心 +5 more
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本发明涉及一种液流电池的多孔电极结构及其制备方法,所述多孔电极内部设置有密度大于和/或小于多孔电极平均密度的条形、三角形、梯形或异形的区域。将多空电极设计成具有凸起或者凹陷的表面结构。经压缩后电极局部的压缩率会有不同,压缩率较大的部分由于相对密度大孔隙小流体阻力大使液体相对不容易流过,而压缩率较小的部分由于相对密度小孔隙大流体阻力小使液体相对容易通过。该结构设计优化了电池内流体分配,从而提高电池能量转换效率,延长电池使用寿命 ...
韩希, 张华民, 杨振坤
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