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, 2009 本发明涉及液流储能电池，具体地说是一种液流储能电池用离子交换膜及液流储能电池组，所述离子交换膜由两部份构成，一部份为阳离子交换膜，另一部份为阴离子交换膜，两部分通过热压、刮涂、浸渍干燥等方法接合或是复合成为一张整体的离子交换膜。采用本发明的离子交换膜可以平衡或阻止正极和负极电解质溶液中电活性离子的相互迁移，保持电池两侧的电活性离子基本平衡；采用本发明的液流储能电池组可以保持充放电容量基本不衰减，增加电池组充放电循环次数，并且不需要辅助设备 ...
尤东江 +3 more
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一种基于谐振原理工作的MEMS滤波器模块，包括：一差分信号产生电路；一MEMS滤波器芯片的第一输入端a与差分信号产生电路的输出端连接；一电压转换电路的输出端与该MEMS滤波器芯片的第二输入端b连接；一互阻放大电路的输入端与MEMS滤波器芯片的输出端b连接；一频率漂移检测电路的输入端与互阻放大电路的输出端连接；一频率稳定电路的输入端与频率漂移检测电路的输出端连接，该频率稳定电路输出端与MEMS滤波器芯片的第三输入端c连接，当互阻放大电路的输出信号的频率发生漂移时，提供相应的直流电压信号给滤波器芯片 ...
杨富华, 宁瑾, 韩国威, 李永梅
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Fit for the narrow space of the modularized robot
, 2017 本实用新型涉及移动机器人领域，具体地说是一种适应狭小空间的模块化机器人，包括摄像机云台、连接模块和移动模块，两个移动模块通过连接模块连接，摄像机云台安装在第一移动模块前端；移动模块包括壳体、移动履带单元、动力传动系统和驱动电机，其中驱动电机和动力传动系统设置于壳体前端，动力传动系统包括输出传动机构、蜗杆、多个蜗轮和多个分动传动机构，蜗杆通过驱动电机驱动转动，驱动电机通过输出传动机构传递转矩，多个蜗轮沿着蜗杆的圆周方向均布，每个移动履带单元通过不同的蜗轮驱动，且该蜗轮通过任一分动传动机构传递转矩 ...
姜勇 +8 more
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, 2002 可重构模块化机器人系统是由一套具有不同尺寸和性能特征组成的模块库,通过这个模块库中的模块能快速地装配出最适用于完成给定任务的机器人。本文在研究国内外可重构机器人系统研究现状的基础上提出了一种可重构模块化机器人系统的设计方法。该方法考虑了机器人结构的特点和可重构性的要求 ...
邹立, 刘明尧, 谈大龙
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, 2011 一种模块化可重构机器人,属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人,所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接,其特征在于:所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块,组合成2～7个自由度的多种构型机器人,其中:基座模块连接关节模块,夹爪模块连接连杆模块,各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本发明所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器;所有模块的机械接口均采用法兰式结构,安装拆卸简单,易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外 ...
姜勇 +4 more
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A electronic module system for underwater measurement
, 2016 本实用新型公开一种用于水下测量的电子模块系统，系统包括微控制器系统、控制管理电路、电源模块、光电通信转换单元、交流电压电流检测单元、温度测量单元等；包含有控制方法的程序存储在主控模块的芯片中。主控模块通过串口与光电通信转换单元进行通信，将AD模块采集到的信息发送出去，同时还能够接收外部的控制指令，控制对外的触点进行动作，完成双向的数据以及指令的交换。本实用新型具有体积小、成本低、功能多、控制程序稳定可靠等特点，能够完成在水下的控制作业要求 ...
梁洪光 +4 more
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, 2007 本发明涉及化学电源储能电池，具体地说是一种多孔材料在多硫化钠/ 溴储能电池电极中的应用，所述多孔材料作为电池负极应用于多硫化钠/溴储能电池中，所述多孔材料为泡沫式、烧结式或纤维式过渡金属，或者是电沉积或化学沉积过渡金属的碳基或石墨基纤维毡。正极采用不加催化剂的碳毡或石墨毡。制备的电极具有较高的导电性，较好的机械强度，在多硫化钠/溴储能电池中表现出良好的活性、化学和电化学稳定性。由此类电极组装成的电池具有较高能量效率及较长的循环寿命。本发明具有较高的实用价值，易于批量生产，可以大幅度降低储能电池的生产成本，
周汉涛 +4 more
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Research on Real-time Multi-rate Simulation of Voltage Source Converters
, 2015 当前,高频换流器实时仿真在仿真精度和仿真灵活性上难以兼顾。为此采用了基于FPGA+PC的实时多速率协同仿真方法,全面展示了多速率协同仿真系统的仿真原理,以及硬件设计与实现。在30 k Hz/50 k Hz三相两电平逆变算例仿真的研究中,呈现了换流器建模、算例模型分割和电路求解器实现。以离线精确模型为基准,将多速率协同仿真平台与PC实时仿真平台的实验结果从仿真波形、仿真误差及实时性方面进行比较。结果表明,在开关频率50 k Hz以下多速率仿真的速率转换误差收敛,电磁暂态仿真欧式范数误差达到1%左右 ...
周治国 +3 more
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