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, 2022 本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化手术机器人驱动装置，C型臂的一端安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与基座相连，驱动基座旋转，C型臂的另一端设有多通道穿刺器；基座上设有多个装配工位，每个装配工位处均安装有一驱动模块，每个驱动模块的近端均安装在一个装配工位上，每个驱动模块的远端均可拆卸地安装有手术器械，各手术器械的驱动杆为柔性驱动杆，每个手术器械的柔性驱动杆均由多通道穿刺器穿过。本发明采用模块化设计，可伸缩导轨模块使驱动装置整体空间更加开放，手术器械与驱动模块支持快速拆装，手术器械驱动杆为柔性 ...
张芳敏, 刘浩, 周圆圆
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Gaoya dianqi, 2015 基于模块化多电平换流器（MMC）的柔性直流异步联网换流站过电压与绝缘配合是工程设计的关键技术之一,其研究对换流站关键设备选型、设计、制造和试验具有重要的指导作用。文中依托云南电网与南方主网鲁西背靠背直流异步联网工程开展研究,考虑了系统不同稳态运行状态的组合以及异步交流系统的特点,提出了柔性直流换流站的避雷器布置方案,对系统典型工况进行了仿真计算,确定了各避雷器的最大应力,并最终确定了换流站各设备的绝缘水平。研究结果为工程设计提供了重要依据。
刘大鹏 +4 more
doaj
Gaoya dianqi, 2018 传统的二、三电平变换器无法满足高电压、大容量光伏发电系统的要求,因此提出一种基于模块化多电平拓扑（MMC）的光伏发电系统。在此系统中,光伏阵列通过Boost电路后集成于MMC的各个子模块中,这样将有效地降低了开关管的电流应力和电压应力,并且增加了系统的电压和容量。针对系统的控制策略进行研究,通过改变子模块Boost电路中开关管的占空比来稳定子模块电容电压,并网系统的MPPT控制和并网控制则通过逆变电路来实现。此外,提出了该系统的保护控制策略。最后,搭建基于MMC光伏并网发电系统的仿真模型和实验样机 ...
吉宇 +4 more
doaj
Modularized reconfigurable robot
, 2010 一种模块化可重构机器人,属于关节型机器人技术领域。包括上位机和机器人,所述机器人通过CAN总线与上位机的CAN通信接口卡连接,其特征在于:所述机器人包括基座模块、夹爪模块及两者之间多个交替连接的关节模块和连杆模块,组合成2～7个自由度的多种构型机器人,其中:基座模块连接关节模块,夹爪模块连接连杆模块,各模块内均设有用于电气连接的电源/信号总线。本实用新型所有模块的电气连接接口均采用插拔式D型连接器;所有模块的机械接口均采用法兰式结构,安装拆卸简单,易于定位。组装后的机器人无电线暴露在外 ...
姜勇 +4 more
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, 2005 本发明涉及化学电源储能技术领域，特别涉及多硫化钠/溴储能电池的阳极电解液制备方法。该阳极电解液制备方法包括如下步骤：a)按照摩尔比称取所需量的硫化钠与单质硫、氢氧化钠放入容器中；b)加入适量去离子水，配制成Na2Sx溶液，不断向溶液通入氮气，并用搅拌器搅拌，温度控制在室温～100℃；c)待单质硫完全溶解后，停止搅拌器搅拌，溶液静置冷却后定容备用。本发明多硫化钠/溴储能电池能量转换效率大于75 ％，使用寿命可长达10年以上，可在常温下操作、启动速度快、充放电性能好、无自放电、制造成本低、环境友好 ...
周汉涛, 衣宝廉, 赵 平, 张华民
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, 2020 本发明涉及一种模块化的自主式水下机器人系统，包括通过公共总线连接的主控导航模块、能源模块和推进模块；所述主控导航模块包括导航传感器、主控制器、GPS、多普勒计程仪、压力传感器和无线电接收机；所述能源模块，包括电池组和电池管理单元；所述推进模块，该模块包括驱动控制器，主推进器和舵机。本发明通过功能的模块化划分，提高了软件开发者的开发效率；简化了系统架构，缩短了研发周期；通过模块化后 ...
陈佳伦 +5 more
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Gaoya dianqi模块化多电平变换器（modular multilevel converter，MMC）作为规模化光伏直流系统常用的并网方案，其可靠运行是实现规模化光伏应用的重要前提。近年来许多研究通过优化热分布特性来提高变换器的可靠性，但目前尚缺乏以MMC为研究对象，总结分析其电热特性以及相应的优化方法的相关研究。因此文中分析了MMC的热分布特性及其影响因素，并总结了其电热优化调控方法研究的最新进展。首先，分析了MMC子模块内部和同桥臂内子模块间的热分布特性及导致其差异的原因。此后 ...
王丰, 夏镔冰, 勾雅婷, 史书怀
doaj
Gaoya dianqi, 2020 分散接入式混合直流系统是近年来被提出的一种新型直流输电系统拓扑结构,文中提出了分散接入式混合直流系统的机电暂态建模方法和控制策略。首先提出了分散接入式混合直流系统机电暂态建模方法,该方法可满足逆变站不同换流器分散接入受端电网的场景。然后,文中提出了一种附加均流控制策略和电流分配系数优化方法,以提高分散接入式混合直流系统在交流故障下的运行特性。最后在PSS/E中搭建了分散接入式混合直流的机电暂态模型,通过与电磁暂态模型进行响应特性对比,验证了所提建模方法的正确性;并在PSS ...
张文嘉 +5 more
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, 1993 本发明涉及化学反应的催化领域，即提供了一种电-多相催化反应过程及其反应器,本发明的主要内容是将化学催化和电催化复合起来,利用催化剂活性组分和电激活的共同作用，使反应分子活化，从而使得化学变化能在较温和的条件下，高效率的实现。本发明用于啤酒厂的废水处理，可在常温常压下操作，并且大幅度降低投资 ...
谢茂松
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Gaoya dianqi模块化多电平换流器（modular multilevel converter，MMC）控制指标中子模块均压效果和绝缘栅双极型晶体管（insulated gate bipolar transistor，IGBT）开关频率相互制约，为了能在保证均压效果的同时降低开关频率，文中提出了一种基于投切交换数优化的均压策略。文中通过分析均压效果变化趋势，并对IGBT开关变位进行分类，提出用当前桥臂电流值来计算投入模块和切除模块的投切交换数。当桥臂电流值小于设定值，根据调制变化就能达到均压效果时，将投切交换数置零 ...
常立国 +4 more
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