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, 2014 クロムめっきは,摺動抵抗が小さく,耐食性と耐摩耗性に 優れることから,油圧緩衝器のピストンロッド,ピストンリ ング,シリンダライナー等の自動車部品をはじめ,油圧機器 のシャフト,印刷,圧延,ガイド用の各種ロール,金型等の 表面処理法として用いられている 。一般的なクロムめっ き層には,めっき析出時の電着応力によって微細なクラック (以下,チャンネルクラックと称す)が生ずる。クロムめっき 層の耐食性は,その表面に形成される不動態酸化膜によると ころが大きいが,鉄素地の場合,腐食環境下ではチャンネル ...
Yuichi Kobayashi
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, 2013 古くからポリ塩化ビニルなどのポリマーの増量剤として 使用されてきた炭酸カルシウムやタルクに代表される無機 フィラーは,1970年代以降はポリオレフィン,特にポリ プロピレン(以下,PP)の機械的性質,熱的性質の補強 剤として多量の需要が見込まれてきた.補強用のフィラー としては,タルクは剛性,耐熱性の向上に著効があり,炭 酸カルシウム,特に超微粒炭酸カルシウムは耐衝撃性の向 上に有効である.補強性フィラーを複合化した PPは,コ ストと性能(剛性,耐衝撃性,耐熱性など)のバランスが ...
Hideyuki Nigo, K. Mitsuishi, K. Gotoh
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, 2021 [[abstract]]本作品設計一個以生物構成為概念,並加電腦為開發平台,加上機器人運動架構為基礎,設計一個單模組組機器人,透過模組彼此之間的互相連接來組合,成為模組群體來形成各式各樣之機器人。主要的設計概念分成三個部分:第一部分模組的連接面上加入servo，用來提供模組之間彼此相對位置的資訊。第二部分是使用ARDUINO程式來控制,作為啟動之控制工具,整體系統依據以自我識別程式,來判斷所組成之模組機器人所形成的型態,以便執行不同的系統動作。第三部份使用鋁製外殼增加模組機器人的強度 ...
楊淳閔, 潘家弘, 吳峻毅
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, 2023 本研究計畫的重點在於整合張口器與咬合器,並改良設計出創新機構以結合兩者功能。首先,將張口器與咬合器現有的專利進行分析,整理歸納後以改良市面上功能的不足,提高使用便利性、產值與競爭力。本研究首先以創意性機械設計方法為基礎,改良並創新張口咬合器機構,用於復健與訓練口腔肌肉,設計考量須結合人體工學,配合人體口腔的適當尺寸大小;完成機構設計與零件配置後,透過運動分析驗證其可順利運作;最後運用 3D 列印建模製作原型機,並研究設計其外觀與使用之便利性,使患者提高使用意願與品質。本研究提出兩種三連桿機構的創新設計 ...
毛姵媞;黃子蕾;戚珍昵;陳冠辰;李宗翰;陳玫秀
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, 2012 [[abstract]]專題使用之機器人為採智公司所做之機器人BIOLOID多功能機器人，並以雙足人形機器人為架構，建製一個人行仿生機器人，並以BIOLOID機器人形體規劃了步行模式。機器人的主體由一個軀幹、雙臂、雙腿及頭部，由18個AX-12智慧型伺服馬達及AX-S1感控裝置(具有紅外線及聲音感控)來操作機器人，軟體部分由BehaviorControl Programmer 、Motion Editor及Robot Terminal做為控制及發展工具。在製作專題程式上動作編輯的部分 ...
侯俸期, 林煥強
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, 2015 [[abstract]]在還沒有機槍火砲的冷兵器時代，投石器可以說是威力最強大的攻城武器， 雖然在近代科技發達與投射武器日新月異的情況下，傳統的投石機早被淘汰，但 其使用了原始人力與簡單的機構，如槓桿原理、彈力原理與扭力原理等，當技巧 的連接在一起，竟然成為強大的攻城武器，於是我們決定探討這種稱霸中古世紀 的攻城武器 ...
許鈞翔
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, 2009 [[abstract]]近年來，由於半導體業的高速發展，加快了機器人時代的來臨，為了滿足人類的需求，各種不同功能的機器人因應而生；無論是生產製造、家庭娛樂、環境安全的維護以及外太空探險等，機器人都扮演著舉足輕重的角色。在過去的幾十年間，對於具有獨立行為能力機器人架構的研究一直都沒有間斷。較早期的研究，著重在機器人智慧的給予與機器人學習的策略，在這個部份，大多以程式模擬的結果來討論，直到近年來才有學者將知識與學習的策略直接應用在機器人實體上；而要達到這樣的目的，除了要有良好的演算法外 ...
鄭紹中;楊耿武;陳建樺;蔡孟憲
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, 2014 [[abstract]]關節型機器人是應用了和動物相似的關節來移動的機器人。車輪型智慧機器人自走車不是參照具有像動物生命體，牛車(車)模式的機器人，而關節形智慧型機器人自走車是以動物模形為參照的，這就是兩者的不同點。 本專題是使用關節形智慧型機器人自走車，因為利用關節來移動，與車輪或履帶形機器人相比，機器人的移動控制非常困難，存在著穩定性也下降，移動速度下降這些缺點，履帶式移動有對於極其惡劣的環境或空間窄小的地方移動靈活的優點。特別是，4足步行和6足步行不受表面等環境影響，可以保持比較好的穩定性 ...
賴彥年;莊宗翰
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, 2009 [[abstract]]本專題的目的為建構一個四足仿生機器人系統以作為智慧型控制系統之研究平台。本專題所探討機器人具有一個主體與四足，而每一足具有三個自由?，因此總共具有12個自由?。根據設計分析的結果實際製作一測試用之模型，以AT89S51晶片為主控制器對其進?系統模式之運作測試，透過高層控制平台對機器人進?監視控制與性能分析。 在科技發達的今日，機器人的發展已經越?越為進步，且機器人的應用越?越廣，也越?越能讓大眾所接受。本專題想?用自製AT89S51控制器和馬達?驅動整體機器人的機械結構 ...
張凱淋;吳偉鴻;王景南;何忠訓
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