Results 51 to 60 of about 2,228,816 (61)
, 2018 [[abstract]]隨著時代的進步機械開始取代人力，人們不需要再以身試險的進入惡劣的環境中。在日後機械自動化以及遠端操作的功能只會愈來愈進步，這時人力則會一一被取代，因為機械屬於全天候的運作且機構零件容易更換，使得機械的續航力大幅提升，在設計與調整夾爪與仿生獸以及Arduino中運用了所學習到的專業知識，同時向楊伯華老師去理解Arduino程式控制方式，透過程式能使仿生獸進行前後左右運轉，機械手臂則是上升、下降 ...
王頎閔 +3 more
core
, 2014 本研究依據RoboCup小型機器人足球比賽的規格，設計一套全方位移動機器人系統，包含了機器人機構設計、驅動電路設計、與機器人的運動控制器設計。首先，針對近幾年機器人驅動機構的趨勢，設計全方位移動機器人。並且推導全方位移動機器人的動態方程式，用以設計機器人運動控制器。最後，以8051設計機器人的驅動電路板。整合的系統在RoboCup規格的球場上進行機器人測試，結果顯示符合預期的設計功能。中國機械工程學會國內20051125~20051126紙本Y臺北市 ...
黃勻良; 許吳輔; 王銀添
core
, 2011 [[abstract]]藉著這個專題能讓我們這組了解汽機車的齒輪比之重要性，所以我們也抱著對機車的熱忱，先做出一部簡易的小型機車。讓我們可以從中學到一些有關汽機車換檔的知識跟技術，也希望我們做出的東西可以作為自我休閒與練習的工具 ...
李忠郡 +3 more
core
Special Boundary Elements for Contact Problems
, 2010 在本文中發展出特殊邊界元素以分析接觸 問題(contact problems)。這種特殊元素比一般二次 元素多出一個節點,稱之為檢驗點(test point),利 用這種特殊元素的優點,是在節點重新配置 (remesh)的過程中,僅須調整少數節點的位置即可 得到準確的結果。本文中發展出二種型式的特 殊元素,接著測試這二種元素的準確性,這些元 素都能得到準確的結果。本文雖以二維彈性圓 柱體與剛性基礎接觸為例,但本文所發展的技巧,可廣泛應用在各接觸問題的分析。Special elements have ...
Lin, Chung-Ming;Liu, Chaohaw +1 more
core
, 2016 Dual-arm robots holding an object can be seen as a closed chain multi-body mechanical system. The Lagrange multiplier theory can be used to derive the constrained dynamic equations of motor.
Yan-Lun Guan, 管言倫
core
, 2016 This thesis presents an adaptive sliding fuzzy control scheme is used to arms robot with flexible joints. Design the sliding surface for position control. To overcome the problem of uncertain parameters and chattering is caused by sliding control, design
Hui-Wen Yang, 楊惠雯
core
, 2017 [[abstract]] 機器人的應用非常之廣泛，可以用在工業、醫療、軍事、農業、保全、服務等等，機器人能代替人類做到很多無法做到的事，如: 清潔機器人- LG雙眼小精靈、火星探測-Sojourner、醫療機器人...證實了機器人在現實中幫助我們減輕、實現各種事情，也是將來新社會發展的趨勢之一。單晶片微控制器的應用與多個馬達的使用是現在機器人的必備條件，為了研究探索型機器人而選用機械螞蟻作為研究對象。機器人最重要的就是其機械架構與所要達到的目的 ...
黃瑋樂, 李相毅, 張家榜
core
, 2015 [[abstract]]這次機械手臂專題中，我們利用了Arduino晶片來控制，優點在於我們可用程式來控制步進馬達進而達到我們所需要的位置以及角度....，我們使用的步進馬達屬於複合式步進馬達，綜合了其他兩種步進馬達的優點，轉動的角度可以較小相對精度也較大，利用Arduino程式給的脈波數，依比例追隨脈波信號而轉動，因此能達到精確的角度位置和速度的控制且穩定性佳 ...
趙哲愷
core
Local Public Goods Provision in the Post-Agricultural Tax Era in Rural China [PDF]
This paper investigates regional differences in local public goods provision in rural area in the 2000s, using large village sample surveys (CHIP 2002 and 2007 surveys, a survey in Ningxia).
Hiroshi Sato, Sai Ding
core
Hierarchical Adaptive Position and Force Control of Planar Dual Arm Robot withFlexible Joints
, 2014 本文設計適應位置與力量控制策略，應用於撓性關節雙機械臂系統上。夾持物件後的雙機械臂系統，我們可以視為閉鍊的多體機械系統。建立此閉鍊系統的動態方程式時，應用Lagrange Multiplier定理，則可以將系統的拘束方程式代入動態方程式中，求得到拘束動態方程式。在控制器的推導上，使用階層式的概念，將系統分解兩個二階系統。因此，撓性關節平面雙機械臂被分解為兩個子系統手臂端系統與馬達端系統。為了解決系統參數不確定問題，將適應控制觀念導入Lagrange Multiplier控制法，推導適當的適應律 ...
甘國毅, Gan, Guo-Yi
core