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, 2017 [[abstract]]這次專題機械手臂讓我們學習到很多以前沒有學習到的東西，我們會選擇製作機械手臂的原因是因為看到許多的國家都有不斷的研究與發表特殊的機械手臂，工廠使用了特殊機械手臂後減少大量人力或減少消耗與損失降低以及工作效率的提升，或是以大型機械手臂來提升生產率，雖然我們沒有良好的設備及物資去研究大型機械手臂，但是我們研究小型機械手臂來更了解機械手臂的發展 ...
曾育麟;廖椿謦
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, 2018 [[abstract]]本專題以 Arduino UNO 主板為控制器結合藍牙，並以手機app來控制驅動伺服馬達，進而操作機械手臂的運動，包括旋轉、伸縮、升降與夾取的動作。其中還包含機械手臂的組裝 ...
林彥成 +3 more
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, 2006 精微成形是目前尚在起步階段的重要精密工業技術，尺寸精微化下產 生的尺寸效應使材料特性與摩擦特性與巨觀下的表現不同。本年度主要利 用相似原理的方式設計實驗，以電子零件常用的銅材，巨觀的觀察其應力 應變曲線受到材料微結構與工件尺寸微小化的變化程度，將其數值加以統 整，並透過金相與微硬度的觀察了解表面塑性層對材料性質改變的產生機 制，提供未來類似變形模式的參考。 本年度為三年計畫中的第一年度，到目前為止，已完成的項目為資料 收集與整理、簡易實驗試做、實驗設備規劃、材料機械特性試驗中的圓柱 壓實驗及拉伸實驗部份，
陳復國
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, 2011 [[abstract]]在科技迅速的發展之下,以往的人力操作已漸漸被機械手臂所取代,在現代的工業已成為不可或缺的機器,除了在工業之外,機械手臂也廣泛的應用於娛樂上,夾娃娃機可說是為一個典型的例子,但它屬於一般的機械手臂,機械手臂運動過程需面對許多外來的干擾與參數變化,然而這些資訊往往不益取得,因此更提高了機械手臂控制上的難度,再者我們希望使用無線操控的方式去控制機械手臂 ...
黃挺, 林鎛溢
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, 2006 本研究計畫旨在建立化學機械研磨之晶圓研磨 模型，其中將考慮晶圓表面高度差對研磨的關係; 並研究研磨參數的變化對於研磨特性之影響。 文中所建立之化學機械研磨模型，將焦點放在研 磨的機械效應上。首先建立一個化學機械研磨之研 磨模型，考慮晶片表面高度差經由研磨而減少，進 而提出一個與時間相關的研磨速率公式。在研磨運 動的研究上，建立了一個開迴路操作器的模型。由 此等效模型，進而求得研磨速率的表示式;並將研 磨速率表現為化學機械研磨機之幾何外型、轉速比 及研磨墊轉速的函數。此外，配合實驗的資料，以 ...
陳達仁
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, 2023 [[abstract]]本研究主要在探討如何將手機、藍牙模組、arduino及機械手臂等硬體與app inventor 2程式及arduino的C程式等軟體整合在一起，使機械手臂能以自動與人工兼具的方式完成物件抓取的功能。系統整合是一件困難的事，透過本研究可以初步了解其中的奧秘，並熟悉各領域的基本知識。在研究的過程中，除了致力於分析設計外，也進行了很多零件及組合測試，了解其性能與誤差，然後在最後的階段據此進行補償校正，使系統成功的完成了抓物的功能。本研究所採用之機械手臂，雖然表面上只有四個自由度 ...
宋威呈 +3 more
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, 2006 機械設計目標的本質，一般都具有多 樣複雜之特性。因此，如何有系統地以客 觀量化的方法，來檢討這些設計的目標， 一直都是設計評估學中研究的重要課題。 本計畫係從使用者的觀點出發，以兩 種截然不同的機車為案例研究，嘗試建立 在其壽命週期當中，全車性能之成本效益 與其設計參數間的關係。並以此為基礎， 運用工程評估學的理論，建構量化之工程 評估表，以供設計工程師在決策時之參 考。此外，運用所建立的評分法則能夠考 量時間因素的特性，設計者可以對評估結 果作更深入之分析，而更有益於設計決策 ...
傅增棣
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, 2017 [[abstract]]本專題研究配合亞崴機器工業股份有限公司合作研究CNC銑床之主軸靜剛性量測，檢驗規範參照精密機械發展協會工具機檢驗細則中銑床之靜剛性測試標準，並以此規範設計出適合床台使用的量具夾治具。在已往對於主軸的設計分析， 常根據組立圖主軸的配置，建立分析模型，將主軸的軸承模擬成一彈簧，並依軸承公司推薦的軸承剛性值，來給予分析模型彈簧剛性。這種忽略軸承裝配剛性的作法，造成了設計與分析出的主軸剛性與實際的不同。當設計人員制定機械規 格，需要更精確的機械剛性數據；或者客戶要買機器 ...
陳亞新;孫國修;劉冠奇
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, 2014 撞球機械人是利用影像處理技術與機電整合概念，設計出一台模仿人類思維，具 備決策分析能力的機械人，它能夠自動地去搜尋球桌上球的座標位置，並依照球 桌上子球與母球的相對分布情形，快速且正確的決定出擊球的角度與欲進球的球 袋。本研究的重點為利用影像處理技巧，得知球桌上母球與子球的中心位置，然 後應用灰決策讓撞球機械人能夠依照子球與母球的幾何分布，決定出最容易進球 的球袋，然後再藉由球袋、子球與母球之間的幾何關係，正確的決定出母球要撞 擊子球的角度，最後再輸出欲撞擊母球的位置訊號到機械人的撞擊機構上，機械 ...
林志明; 鄭健宏; 楊智旭; 楊棧雲
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, 2023 [[abstract]]在的科技愈加純熟，有很多的技術都要很精細，不容有差錯，因此會需要用到機械手臂來進行處理，也可以利用到各個不同領域的場所來做使用，不僅提高了工作效率，還能減少工人的勞動強度和職業危害。但有些的機械手臂要事先寫好動作流程的程式 ...
林育澤, 高嘉駿, 翁得智
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